一种适用于运动控制的PLC指令设计方法

    公开(公告)号:CN115268352A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210503014.X

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。

    一种采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路及方法

    公开(公告)号:CN111273757A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010286243.1

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路,包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4,单片机的VCC接于Q1的漏极,Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处,Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接;场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括:a).按键开机;b).低电平检测;c).维持开机状态;d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法,采用了硬件和软件相结合的方式,解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题,也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题,有益效果显著,适于应用推广。

    保护袋摘除装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111149582A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010121693.5

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置,用于摘除遮光袋,包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构;夹持机构设置在装置主体上,传动机构与夹持机构连接,驱动机构与传动机构连接;夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构,两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体,且滑动方向相反,两个夹爪结构分别与传动机构连接,以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案,夹持结构的设置用来夹持遮光袋,具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯,以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下,轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式,不但效率较低,而且存在安全隐患的问题。

    一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统及其通讯方法与应用

    公开(公告)号:CN109211300B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201811062740.2

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统,包括:霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机;所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接;所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的:双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准,大大提高传感器生产效率,降低单只传感器人力成本,检测时的一致性好,无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级,有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高,继承了CAN总线固有特性,具有天然的冲突检测和优先级分配功能。

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