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公开(公告)号:CN118429837A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410523193.2
申请日:2024-04-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像识别与处理技术领域,更具体地,涉及一种基于近地遥感与改进YOLOv8s的玉米植株检测方法、装置及计算机可读存储介质,包括通过近地遥感技术获取待处理图像;对待处理图像进行重建,得到重建图像;对重建图像进行自适应切割,适应模型能够处理的最佳尺寸;当重建图像不能被整个切割时,将不足部分使用空白图层填充,最终得到自适应图像;对自适应图像进行标注、数据划分和格式导出,得到数据集;建立玉米植株检测模型,并进行训练;将数据集输入玉米植株检测模型进行检测。本发明解决现有技术中传统模型使用的CIoU计算较为复杂,收敛速度慢,对于小目标检测以及密集目标检测并不能有效地检测。
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公开(公告)号:CN114342582B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202111639895.X
申请日:2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域,具体为一种农机深松终端远程校准方法,包括以下步骤:安装传感器和深松终端;深松终端上电,采集传感器获取的角度数据,并上传至服务器端;手机端上传相应的长度数据至服务器端;服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端,深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数,深松终端显示校准完成,现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据,采用深松终端自动上传传感器测量角度,人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号:CN115268352A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210503014.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法,将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中,用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程;将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装,让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中,通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序;PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式:手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发,为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面,便于引导编程人员快速使用;还可根据用户配置的参数数据,自动生成曲线,适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号:CN114265007A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111460398.3
申请日:2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域,具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法,本发明监测控制系统,通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态,根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式,从而减小农机电池电能消耗,节约了通信费用;本发明监测控制方法,将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度,分离出速度为零的农机运行轨迹点,并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析,设定速度阈值和密度阈值,从而判断出农机不同的工作状态,处理速度快,能处理大规模数据集,并结合发动机运行速度和电池电压值,综合判定农机的工作状态,提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号:CN111898705A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010833932.X
申请日:2020-08-18
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊偏好关系与自适应层次聚类的故障特征参数选择方法。本发明基于logsig函数提出基于模糊关系的自适应层次聚类,并应用于设备的故障诊断;基于模糊关系计算选择敏感特征,无需先验知识,提高了方法的智能性;优选特征的使用,简化了特征集合,避免了维数灾难,减少了计算负担,提高了故障诊断效率;结合特征优选的自适应层次聚类具有较高的诊断精度。
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公开(公告)号:CN111273757A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010286243.1
申请日:2020-04-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路,包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4,单片机的VCC接于Q1的漏极,Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处,Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接;场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括:a).按键开机;b).低电平检测;c).维持开机状态;d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法,采用了硬件和软件相结合的方式,解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题,也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN111149582A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010121693.5
申请日:2020-02-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置,用于摘除遮光袋,包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构;夹持机构设置在装置主体上,传动机构与夹持机构连接,驱动机构与传动机构连接;夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构,两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体,且滑动方向相反,两个夹爪结构分别与传动机构连接,以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案,夹持结构的设置用来夹持遮光袋,具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯,以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下,轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式,不但效率较低,而且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN109211300B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201811062740.2
申请日:2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统,包括:霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机;所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接;所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的:双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准,大大提高传感器生产效率,降低单只传感器人力成本,检测时的一致性好,无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级,有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高,继承了CAN总线固有特性,具有天然的冲突检测和优先级分配功能。
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公开(公告)号:CN106392170B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201610893431.4
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法,解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统,机架包括前机架和后机架,前机架用于安装牵引递送系统,后机架用于安装切割系统;牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构;切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是:能够在一条生产线自动递送和切割管材,生产效率高。
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公开(公告)号:CN106238807B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201610893335.X
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置,解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统,所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构;所述的夹持机构,安装在所述切割机箱的前端和后端,所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是:能够对管材进行夹持和切割。
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