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公开(公告)号：CN111142162A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911362902.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于嵌入式控制技术领域，涉及一种嵌入式控制器和控制方法。一种适用于海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，包括嵌入式核心板与数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本发明的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法，将嵌入式控制器的核心功能进行分割，既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点，又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异，数据采集与信号判断响应时间快，控制功能执行及时的优势，使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定，功耗大，控制功能执行响应时间长，无法进行可视化控制等应用功能扩展等现有技术的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN108235273A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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公开(公告)号：CN110888376B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911309004.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置及其运动控制方法。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，PWM信号输出给推进器驱动板，推进器驱动板的输入有两路信号，一路是PWM信号，一路是高低电平的IO引脚信号；发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成；电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，依次连接。本发明的水下航行器模拟装置可供反潜训练人员在模拟真实的作战环境中训练使用。
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公开(公告)号：CN109856328B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910051825.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种建材挥发物现场采样装置及采样过程控制方法，该装置包括零气发生器和半封闭采样仓，零气发生器内设置依次连接的进气泵、空气过滤器、除湿器、加热装置、温湿传感器一、气体流量计和流量控制阀，除湿器两端通过切换电磁阀连接旁通支路；半封闭采样仓内设置内胆，内胆顶部开设透光孔，透光孔处设置透光片，透光片上方设置辐射加热灯，内胆底部开设采样口；内胆底部设置抽气口和吹气口，抽气口与半封闭采样仓的进气口之间通过三通接头连接循环泵的进气端，循环泵的出气端连接吹气口，内胆顶部设置取样口，内胆外侧壁上缠绕有加热带，本发明公开的采样装置及方法可以满足现场快速准确测定建材挥发物可达浓度的要求。
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公开(公告)号：CN107994948B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711485336.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L45/02 , H04L45/12 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法，包括建立双层拓扑网络结构；采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置；移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点；岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令；移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输，可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112911606A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110110356.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 应用于水下传感器网络的传感器节点分布控制方法包括：判断处于工作状态的传感器节点的能量消耗是否达到消耗能量最大值；若是则激活最近的处于休眠状态的传感器节点；判断水下传感器网络中是否存在覆盖空洞；若是则调节传感器节点间隔阈值；计算传感器节点所受合力；根据所述传感器节点所受合力和粒子群算法计算并更新水下传感器节点实时位置；根据水下传感器节点实时位置计算实际有效覆盖率；如果实际有效覆盖率大于等于预设有效覆盖率，则维持当前传感器节点分布不变；如果实际有效覆盖率小于预设有效覆盖率，则迭代执行上述步骤直至实际有效覆盖率大于等于预设有效覆盖率或者迭代次数达到设定迭代次数。本发明旨在实现有效覆盖率最大化。
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公开(公告)号：CN111856448A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010758972.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S13/86 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本公开提供了一种基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统，根据训练好的深度学习网络模型和时间融合后的双目视觉图像，得到目标物体分类标签，对目标物体进行三维重建后得到目标物体的双目视觉坐标系下的目标物体信息；根据时间融合后的雷达数据，得到雷达坐标系下的目标物体信息；对双目视觉坐标系下和雷达坐标系下的目标物体信息分别进行空间融合，将空间融合后的目标物体信息进行数据匹配，得到目标物体最优匹配对；根据最优匹配对将雷达检测的目标物体打上分类标签，得到最终的目标物体识别结果；克服了单一传感器存在的不足，在确保定位精度和识别准确率的前提下，更加适应在海上恶劣环境下实施。
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公开(公告)号：CN111444014A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010207716.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开公开了基于EC-REST体系结构的海洋观测网络系统及方法，感知海洋观测数据的数据源的边缘感知设备将对采集的数据进行初步处理并存储；数据采集层将数据源感知的海洋观测数据进行采集和传输，将采集的数据传输给数据存储层；数据存储层将数据采集层传输过来的数据，利用边缘网关进行预处理后上传给数据处理层；数据处理层对边缘网关上传的数据，通过EC-REST架构实现计算任务等资源负载在分布式部署的感知设备间及感知设备和边缘网关间统一及协调的迁移和调度；数据应用层对数据处理层处理后的结果进行应用。保持海洋观测网络中各感知设备的交互性及资源负载均衡，实现对海洋中海量异构数据的高效率低能耗实时观测。
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公开(公告)号：CN109856328A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910051825.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种建材挥发物现场采样装置及采样过程控制方法，该装置包括零气发生器和半封闭采样仓，零气发生器内设置依次连接的进气泵、空气过滤器、除湿器、加热装置、温湿传感器一、气体流量计和流量控制阀，除湿器两端通过切换电磁阀连接旁通支路；半封闭采样仓内设置内胆，内胆顶部开设透光孔，透光孔处设置透光片，透光片上方设置辐射加热灯，内胆底部开设采样口；内胆底部设置抽气口和吹气口，抽气口与半封闭采样仓的进气口之间通过三通接头连接循环泵的进气端，循环泵的出气端连接吹气口，内胆顶部设置取样口，内胆外侧壁上缠绕有加热带，本发明公开的采样装置及方法可以满足现场快速准确测定建材挥发物可达浓度的要求。
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公开(公告)号：CN210666072U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921439725.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01W1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种浮标用探空气球自动施放系统，包括放球筒，所述放球筒内设置气球存储室、分流舱室、控制舱室和气体存储舱室，所述控制舱室与浮标上的控制系统连接，所述气体存储舱室通过分流舱室与多个气球存储室联通，所述气球存储室内设有探空气球、自动释放装置、退线机和探空仪，所述探空气球通过自动释放装置连接进气管，所述进气管与分流舱室连接，所述探空气球通过退线机连接探空仪，所述气球存储室顶部设置可开启的顶盖，本实用新型所公开的系统能在无人值守的情况下，每天定时施放探空气球；施放一次消耗能量少，结构简单，能在恶劣的环境下有较强的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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