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公开(公告)号:CN110702442A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910993258.9
申请日:2019-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于力的测量计量技术领域,涉及水下仪器设备的承拉耐压性能的测量装置及测试方法。一种用于水下仪器承拉耐压性能的测量装置,包括两个承力丝杠;所述承力丝杠的两端安装有上端盖和下端盖;所述上端盖与下端盖之间设有用于连接待测仪器的安装组件;所述安装组件连接力传感器。本发明的用于水下仪器承拉耐压性能的测量装置及测试方法,可以实现水下仪器设备在同时满足耐压及承拉两个状态下的测试任务,测试水下仪器在真实承拉耐压工作状态下的工作性能。并且本发明的测量装置,结构简单紧凑,可在拉力保载状态下整体放置于高压罐中,符合现有打压装置对待测设备的尺寸要求。
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公开(公告)号:CN114932978A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210859606.5
申请日:2022-07-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋工程设备技术领域,具体公开一种圆碟形沉浮式浮标,包括圆碟形耐压壳,所述耐压壳内设有多组调节装置,所述调节装置包括腔体系统、弹球系统和驱动系统,所述腔体系统位于耐压壳内,所述步进电机与小转轮连接,所述小转轮与大转轮传动连接,所述大转轮与转轴连接,所述连接绳与转轴上的卡环连接,所述腔体系统上设有进出水管,所述进出水管延伸至耐压壳外部。其优点在于,通过往腔体系统内吸排水来同时实现浮标浮力调节和重心调节,实现浮标水下滑翔机动的功能,这样将传统的浮力调节装置和重心调节装置融合到一体,即能起到浮力调节作用也能起到重心调节作用。
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公开(公告)号:CN113511313A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110523717.4
申请日:2021-05-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种水下释放装置及其释放方法。本发明包括下壳、上壳、连接阀和熔断器;上壳与下壳可拆卸式密封连接;连接阀包括设置于上壳上的阀座,阀座内部设有呈贯穿设置的中心孔,中心孔从上壳的外侧延伸至上壳的内侧,中心孔的内部设有与之相适配的阀芯,阀芯的底部设有用于对其进行支撑的连接杆,连接杆的一端与阀座的底部转动连接;熔断器包括连接在连接杆的另一端的熔断丝,熔断丝的另一端连接有熔断座,熔断丝上套设有加热丝。本发明通过加热丝使熔断丝熔断,切断连接杆的连接,连接杆向下转动,阀芯从阀座中掉落,水进入下壳的空腔,上壳和下壳分离;结构简单,体积小,质量轻,成本低,适用范围广,使用安全,不会出现失效的现象。
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公开(公告)号:CN111602503B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010520024.5
申请日:2020-06-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明专利属于海带收割设备领域,具体涉及一种容错性高的海带收绳设备。其包括船体、动力组件、传动收绳组件、存储组件和打捞组件,其中动力组件安装在船体后部的安装座上,传动收绳组件安装在船体内部的左右两侧,并与船体底部的安装孔连接固定,传动收绳组件中的动力辊的内侧一端通过联轴器连接动力组件中的传动轴,存储组件安装在船体内部,位于传动收绳组件下部,打捞组件安装在船体前部,打捞组件中的打捞皮带轮安装在传动收绳组件中从动辊的外侧一端。本发明利用打捞叶轮实现浮力球和砖块的打捞,利用存储箱实现快速分类回收,并且分配船的自身动力以实现自动收绳,以减小了操作人员体力消耗,可以保持稳定高效的收绳效率。
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公开(公告)号:CN111527871B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202010520023.0
申请日:2020-06-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种自动化海带收割平台的整拨设备,包括矩形底座,矩形底座的上方设置有一个橡胶皮套,橡胶皮套的内部设置有一圈连接件,连接件包括连接板,该自动化海带收割平台的整拨设备,通过在四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆,四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒,每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三,橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板,两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起,通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拨效率。
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公开(公告)号:CN111527870B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202010519268.1
申请日:2020-06-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明属于海带收割设备领域,具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件,其中操作控制舱通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机,前挡板安装在收割平台底盘前端部的铰接座,规整提取组件位于收割平台底盘前部左右两侧,裁剪组件位于收割平台底盘前部左右两侧,输送组件位于收纳箱和裁剪组件之间。本发明可实现梗绳位置的快速拨正,夹持板的设计大大降低浮球被夹持的可能,提高收绳的效率,利用电力驱动实现海带的切割和运输,操作简便,省力,降低工人的劳动量,降低成本,提高收集运输的效率。
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公开(公告)号:CN111609067A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010299348.0
申请日:2020-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明属于隔振技术领域,具体涉及一种六自由度准零刚度隔振装置及其调试方法、隔振方法。一种六自由度准零刚度隔振装置,包括顶板、底板、设置在所述顶板和底板之间的隔振器;所述的隔振器包括中央支撑弹簧和弹簧支架;所述中央支撑弹簧的两端分别挂接在所述顶板和底板的中央位置;所述的弹簧支架共有四组,沿所述底板竖向轴线等角间距旋转对称分布;每组弹簧支架的两端分别与顶板和底板连接,并且所述弹簧支架相对于水平方向倾斜设置。本发明的有益效果为:采用四个弹簧支架和一个中央支撑弹簧可同时实现六自由度隔振和准零刚度隔振的效果,具有结构紧凑、固有频率低的特点;并且调试过程简便、可靠,具备工程化现场应用的能力。
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公开(公告)号:CN111546373A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010526201.0
申请日:2020-06-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明专利属于海带收割设备领域,具体涉及一种用于海带收割平台上的机械手。其包括上外壳、下外壳、动作电机、摆动臂、平动臂、伸缩臂、机械爪和手动把手等,其中上外壳和下外壳紧密扣合连接在一起,动作电机的输出轴安装动力齿轮,动作齿轮与动力齿轮形成齿轮啮合连接关系,摆动臂台阶孔的小径段直面缺口与动作齿轮端部直面缺口配合,平动臂的铰接座通过安装销连接摆动臂的安装孔,伸缩臂安装在平动臂的滑槽中,机械爪通过连接头安装在伸缩臂的安装座上。本发明可采用电动和手动灵活驱动机械手抓放,零件采用快拆结构,便于维护,抓取机构可调,提高设备适应性,电机和齿轮内置,外壳防水处理,提高设备可靠性。
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公开(公告)号:CN111527871A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010520023.0
申请日:2020-06-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种自动化海带收割平台的整拨设备,包括矩形底座,矩形底座的上方设置有一个橡胶皮套,橡胶皮套的内部设置有一圈连接件,连接件包括连接板,该自动化海带收割平台的整拨设备,通过在四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆,四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒,每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三,橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板,两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起,通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拔效率。
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公开(公告)号:CN111527870A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010519268.1
申请日:2020-06-09
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明专利属于海带收割设备领域,具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件,其中操作控制舱通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机,前挡板安装在收割平台底盘前端部的铰接座,规整提取组件位于收割平台底盘前部左右两侧,裁剪组件位于收割平台底盘前部左右两侧,输送组件位于收纳箱和裁剪组件之间。本发明可实现梗绳位置的快速拨正,夹持板的设计大大降低浮球被夹持的可能,提高收绳的效率,利用电力驱动实现海带的切割和运输,操作简便,省力,降低工人的劳动量,降低成本,提高收集运输的效率。
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