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公开(公告)号：CN111609067A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010299348.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明属于隔振技术领域，具体涉及一种六自由度准零刚度隔振装置及其调试方法、隔振方法。一种六自由度准零刚度隔振装置，包括顶板、底板、设置在所述顶板和底板之间的隔振器；所述的隔振器包括中央支撑弹簧和弹簧支架；所述中央支撑弹簧的两端分别挂接在所述顶板和底板的中央位置；所述的弹簧支架共有四组，沿所述底板竖向轴线等角间距旋转对称分布；每组弹簧支架的两端分别与顶板和底板连接，并且所述弹簧支架相对于水平方向倾斜设置。本发明的有益效果为：采用四个弹簧支架和一个中央支撑弹簧可同时实现六自由度隔振和准零刚度隔振的效果，具有结构紧凑、固有频率低的特点；并且调试过程简便、可靠，具备工程化现场应用的能力。
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公开(公告)号：CN105929385B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610223586.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供一种基于双水听器LOFAR谱图分析的目标深度分辨方法，包括以下步骤：1)利用深度分别处于跃层上下的两个水听器接收到的声场数据，计算得到两个深度处接收声强的LOFAR谱图；2)在得到的两个LOFAR图中分别选择一个矩形区域，两个矩形区域的坐标范围相同，对该矩形区域进行二维傅里叶变换，然后在变换域内按角度遍历的方式计算声强的积分值，得到干涉条纹角度的概率密度函数；3)计算两个概率密度函数的期望值，进而计算两个期望值之差；设置深度分辨判决门限角度值；4)根据角度期望值之差与判决门限的比较结果判断目标的深度。本发明不需要海洋环境先验信息，计算量小，能分辨具有跃层的浅海环境中的目标深度。
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公开(公告)号：CN105929385A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610223586.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/539
CPC classification number: G01S7/539
Abstract: 本发明提供一种基于双水听器LOFAR谱图分析的目标深度分辨方法，包括以下步骤：1)利用深度分别处于跃层上下的两个水听器接收到的声场数据，计算得到两个深度处接收声强的LOFAR谱图；2)在得到的两个LOFAR图中分别选择一个矩形区域，两个矩形区域的坐标范围相同，对该矩形区域进行二维傅里叶变换，然后在变换域内按角度遍历的方式计算声强的积分值，得到干涉条纹角度的概率密度函数；3)计算两个概率密度函数的期望值，进而计算两个期望值之差；设置深度分辨判决门限角度值；4)根据角度期望值之差与判决门限的比较结果判断目标的深度。本发明不需要海洋环境先验信息，计算量小，能分辨具有跃层的浅海环境中的目标深度。
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公开(公告)号：CN116887374A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310705717.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116887372A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310750887.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729561A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310703824.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111537616B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010253511.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种低频或甚低频组合式矢量水听器导流罩性能评价方法，包括如下过程：1)将低频或甚低频组合式矢量水听器安装于待测导流罩内部，布放于海洋中；2)下放声学换能器至指定位置，发射待测频段的脉冲信号，低频或甚低频组合式矢量水听器监测导流罩内部声场的时域垂直振速值vz(t)、水平振速值vr(t)和声压值p(t)；3)系统回收，更换待测导流罩，重新布放测试；4)读取数据，截取直达信号，进行快速傅里叶变换，计算声压与振速之间的关系参数Hpv与Jpv，Hpv和Jpv值越接近0，说明导流罩性能越好。本发明所公开的方法可对导流罩性能进行评价，尤其低频或甚低频同振式矢量水听器导流罩，其中包含大量不可数值仿真和实验室测试的较大体积或者材料、形状复杂的导流罩。
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公开(公告)号：CN112114286A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010579144.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下目标跟踪技术领域，具体涉及一种多目标跟踪方法。该方法包括：利用单矢量水听器的声压数据和振速水平分量数据进行方位估计，得到频点方位θ(f)和频点功率谱强度 根据频点方位θ(f)和频点功率谱强度 建立线谱螺旋型生命周期模型；根据所述的模型，分析线谱状态，确定其生命周期的阶段，对线谱进行处理，获得线谱信息集合；对集合中的线谱进行相似度评估，将线谱聚类为若干个不同的目标；根据线谱的方位和功率谱强度，拟合目标的方位航迹，实现多目标的跟踪。本发明的有益效果是：建立线谱螺旋型生命周期模型，对线谱进行实时的、系统的管理，以获取线谱信息；提出了线谱信息回填和继承技术，完善线谱消失部分的信息、将消失的线谱的信息拼接到相同目标的其它存在的线谱中。
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公开(公告)号：CN111505567A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用 和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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公开(公告)号：CN108235273A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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