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公开(公告)号：CN116816325B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN116856860A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
摘要： 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116816325A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN113605838A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111052573.5
申请日：2021-09-08
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法，包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置，所述底盘行走单元上安装有支撑装置，支撑装置上安装有钻杆给进装置，钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置，其中支撑装置能相对底盘行走单元转动，钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动，自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下，钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出，所述底盘行走单元包括有车体，车体的底部安装有履带和行走马达，行走马达启动能带动履带转动行走，所述自动钻杆箱装置包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体。
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公开(公告)号：CN215632755U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122167611.3
申请日：2021-09-08
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 一种可自动上下钻杆的钻机，包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置，所述底盘行走单元上安装有支撑装置，支撑装置上安装有钻杆给进装置，钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种可自动上下钻杆的钻机，起到稳定支撑作用的同时还不会增大车体的宽度，不会对钻机的移动产生影响，以便于在巷道内的正常行进。自动钻杆箱装置内的钻杆容量在满足要求的前提下，结构更加精简，且动作可靠，大幅减少了钻杆移动过程中所需的活动空间，在不增大钻杆箱体积的前提下有效保证了钻杆数量，便于自动化钻机进行钻孔卸压操作。
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公开(公告)号：CN211950392U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020407014.6
申请日：2020-03-26
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置，包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手，所述钻杆箱体上方设有油缸架，所述油缸架的后侧连接设有背板，所述油缸架内连接设有承载限位架，所述承载限位架的顶部前端设有导向板，所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸，所述导向板上连接设有水平放置的导向杆，所述导向杆上滑动套接设有滑架，所述滑架顶部连接设有平移油缸，所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸，所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接，所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本实用新型与现有技术相比的优点在于：方便上下钻，使用更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219953270U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320595704.2
申请日：2023-03-21
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 一种可多角度自动装卸钻杆的钻机，包括有底板和其底部的回转支承，在底板上通过角度调节机构安装有钻机总成，其中钻机总成包括有能前后移动的导轨总成，导轨总成上安装有能装卸钻杆的旋转夹持器、固定夹持器和钻孔执行单元，导轨总成的一侧还安装有钻杆存放仓以及能够转动的钻杆抓取机构，钻杆抓取机构能在存放仓以及固定夹持器和钻孔执行单元之间往复转动，实现螺旋钻杆的抓取以及装卸操作，操作人员只需将钻杆放到存放仓内即可，避免与钻机的直接性接触，不仅降低了操作人员的劳动强度，提升了钻杆的装卸效率，适用于井下的多角度斜孔的钻孔作业，也在一定程度上避免了操作人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN215632746U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121812165.0
申请日：2021-08-04
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B21/015 , E21B41/00 , G01G13/24
摘要： 一种煤矿冲击地压防治评估一体化装备，包括有钻杆和导料封孔套，钻杆能伸入到导料封孔套内，在导料封孔套的底部开设有漏料口，导料封孔套内安装有与钻杆相配合的除煤套，漏料口与盛煤筒连通。所述导料封孔套的内周壁上设有安装凸台，除煤套通过螺栓固定在安装凸台上，除煤套上安装有与钻杆相配合的若干个刷片，所述刷片均圆周布置在除煤套的内周上。所述除煤套是环形软板，除煤套周圈沿其圆心呈放射状均匀开设有多个透槽，相邻的透槽之间形成刷片，每个透槽靠近安装凸台的一端均开设有圆孔，其中圆孔的宽度大于透槽。
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公开(公告)号：CN221796300U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420526035.8
申请日：2024-03-18
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及给料技术领域，公开了一种井下用煤粉导料装置，包括搅拌桶和储料管，所述搅拌桶的外壁设置有导料组件，所述储料管的外壁固定连接有固定架，所述储料管的内部固定连接有缓冲斗，所述储料管的外壁固定连接有旋转座，所述旋转座的内部转动连接有挡板，所述储料管的外壁转动连接有转动块，所述转动块的外壁固定连接有活动板，所述活动板的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑道。本实用新型中，当原料达到固定量时，挡板则会拉动弹簧同时带动活动板由滑杆滑动在滑道内部，进而打开储料管，解决了现有的导料装置大多数都不能对导出的煤料进行量度控制的问题，提高了装置的可调性，保障了导料的准确性。
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公开(公告)号：CN221139839U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323178365.7
申请日：2023-11-23
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种井下用煤粉导料装置，包括：导向管、集料筒、出料筒、马达、输送管、带钢和导料筒，其中，所述导向管与所述集料筒的一端相连，所述集料筒的底端与所述出料筒的顶端相连。所述出料筒的一端连接所述马达，所述出料筒的另一端连接所述输送管，所述输送管的另一端连接所述导料筒。所述带钢设置在所述输送管的内部，所述带钢的一端与所述电机的输出端相连。所述带钢为柔性螺旋结构，可在所述电机的带动下旋转。作业产生的煤粉从所述导向管输入，经由所述集料筒进入所述出料筒，所述带钢在旋转过程中，可将所述出料筒内的煤粉运输至所述输送管，并最终经由所述导料筒导出，可解决卸压钻孔作业中煤粉不能得到及时处理的问题。
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