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公开(公告)号：CN219953270U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320595704.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 一种可多角度自动装卸钻杆的钻机，包括有底板和其底部的回转支承，在底板上通过角度调节机构安装有钻机总成，其中钻机总成包括有能前后移动的导轨总成，导轨总成上安装有能装卸钻杆的旋转夹持器、固定夹持器和钻孔执行单元，导轨总成的一侧还安装有钻杆存放仓以及能够转动的钻杆抓取机构，钻杆抓取机构能在存放仓以及固定夹持器和钻孔执行单元之间往复转动，实现螺旋钻杆的抓取以及装卸操作，操作人员只需将钻杆放到存放仓内即可，避免与钻机的直接性接触，不仅降低了操作人员的劳动强度，提升了钻杆的装卸效率，适用于井下的多角度斜孔的钻孔作业，也在一定程度上避免了操作人员的安全隐患。
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