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公开(公告)号：CN116370291A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310467480.1
申请日：2023-04-23
Abstract: 本发明公开一种面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法，包括：按压机构包括绑带固定模块、连接在绑带固定模块上的按压板及设于按压板一侧的按压活塞；检测模块包括位移传感器和压力传感器；控制模块接收按压深度和按压压力，根据按压深度和目标深度得到单次按压时间的补偿值，以此控制胸部按压时驱动机构的动作；根据按压深度和按压压力构建腹部力学模型，根据目标压力对按压深度进行补偿，以此控制腹部按压时驱动机构的动作。在功能上引入基于力反馈的腹部按压，在体积上提出按压机构和控制模块的分体化设计，具备自动化心肺复苏功能且体积小、重量轻，便于在狭小空间内部署和运行。
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公开(公告)号：CN114533523B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210187348.0
申请日：2022-02-28
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开一种适于狭小空间应急救援的智能心肺复苏机及方法，包括：按压执行机构，包括按压板和连接在按压板两端的按压带，用于通过按压带的收放带动按压板的垂直运动；按压驱动机构用于驱动按压带的收放；检测模块用于检测驱动参数和按压压力；控制系统接收驱动参数和按压压力，根据驱动参数得到胸廓形变量，根据胸廓形变量和按压压力得到心肺复苏参数，根据心肺复苏参数判断心肺复苏效果，并控制按压驱动机构的动作。保证心肺复苏机在狭小空间下使用时的便携性和小体积，同时实现智能化的按压方式。
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公开(公告)号：CN115349888A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211068626.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 山东大学齐鲁医院
Abstract: 本发明公开了一种用于诊疗和心肺复苏的多功能机器人，属于诊疗器械技术领域包括机体、探头支架、遥操作手柄和机械臂，所述探头支架设置在机体侧面，用于放置多种可更换探头，机体上与探头支架相对的一侧设置有遥操作手柄，遥操作手柄通过手柄支架固定在机体上；所述机械臂设置在机体前端，机械臂的末端设置有探头更换装置，所述探头更换装置与多种可更换探头相适配。通过在机械臂末端设置探头更换装置，使所述机器人能够根据不同模式更换不同的探头，集成诊疗及心肺复苏等多种功能于一体，可协助医生对患者进行针对性的治疗，提高急诊科室的救治效率。
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公开(公告)号：CN115167482A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211063360.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 山东大学齐鲁医院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人自动避障技术领域，具体公开了一种医院场景下的轮椅自主运动方法及轮椅机器人。所述医院场景下的轮椅自主运动方法，包括：采集活动区域的三维点云地图数据，获取当前轮椅以及障碍物的位置及二者之间的距离，同时预测障碍物的运动轨迹及运动速度；根据轮椅和障碍物之间的距离以及障碍物的运动速度，计算不同运动模式下的碰撞时间，根据所述碰撞时间切换轮椅不同的运动模式；所述碰撞时间ttc=d/(V2‑V)，其中，d是预测的障碍物到轮椅的距离，V2是障碍物的运动速度，V是选择一种运动模式后的速度，该方法对各种动态障碍物进行有效的避障，能够灵活的穿越狭小的空间，辅助患者的运动。
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公开(公告)号：CN114558221A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210129897.2
申请日：2022-02-11
Abstract: 本发明提供了一种用于便携式呼吸机的空氧混合器及其控制方法，包括气囊、空气进气支路、氧气进气支路、控制器和挤压机构，所述气囊上设置有进气口和出气口，所述空气进气支路、氧气进气支路分别用于向进气口输送空气和氧气，所述空气进气支路、氧气进气支路上均设置有流量计和控制阀，分别用于计量进入的相应流体流量和控制相应支路的通断；气囊外侧有能够对气囊施加压力、改变气囊体积的挤压机构；控制器用于根据流量计的采集信息，控制所述控制阀的动作，使得气囊内的含氧率到达设定值，并控制挤压机构的动作，使得达到设定值的混合气体从所述出气口以最优速度或流量流出，本发明的含氧率控制更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113274279B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110644561.5
申请日：2021-06-09
IPC: A61H31/00
Abstract: 本公开提供了一种胸腹联合心肺复苏装置，包括：底板以及至少两个复苏机构，每个复苏机构包括位置相对的两个直线电机，两个直线电机的轴线均垂直于底板，且直线电机的底部均与底板滑动连接；两个直线电机的顶部通过连接机构固定连接，且连接机构的底部固设有与气泵连接的按压器，且按压器能够在连接机构上沿与直线电机滑动方向垂直的方向移动；本公开能够根据反映心肺复苏结果的客观指标调整到最佳按压频率、深度和时长，极大的提高了按压和/或提拉的精度。
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公开(公告)号：CN114344127A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210152695.X
申请日：2022-02-18
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明提供了一种气动便携式智能心肺复苏机，包括按压执行机构、控制系统、检测模块和气源装置，本发明的按压执行机构采用变程气缸，针对不同患者的胸廓调节合适的按压深度；气源装置采用便携式气瓶和调压阀门，以实现装置便携性和按压力度可调性，控制系统基于检测值计算当前按压参数，根据生理参数信号确定按压参数是否合适，在不合适时计算调整按压参数的控制量，以控制所述驱动机构的动作和气源装置提供的气压，本发明为智能急救技术的发展提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN115845199B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211325095.5
申请日：2022-10-27
Abstract: 本公开属于医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式急救呼吸机及其控制方法，包括：直流无刷风机，其进气口与空氧混合器相连通，出气口与自动球阀的一端相连通；第一连接管路，其一端与远离所述无刷风机侧的自动球阀的一端相连通，另一端与流量传感器相连通；第二连接管路，通过所述流量传感器与所述第一连接管路相连通，所述第二连接管路上设置有压力传感器；控制器，分别与所述直流无刷风机、所述自动球阀、所述流量传感器和所述压力传感器电连接。
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公开(公告)号：CN115670902B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211233272.7
申请日：2022-10-10
Abstract: 本发明提供了一种心肺复苏的智能决策系统及方法，获取心电信号和脉搏波信号，根据当前心电信号确定是否为可电击除颤心律，如果是发出进行一次除颤操作的指令；对心电信号和脉搏波信号进行预处理，提取特征，利用预训练的预测模型进行对提取后的特征进行处理，预测冠状动脉灌注压值，在此过程中，综合考虑特征预测能力、特征成本和成本限制，选择满足代价约束和使预测能力最大化的约束特征集；判断预测的冠状动脉灌注压值是否大于设定值，如果是，则当前按压频率和深度合适，否则，调整按压的深度和频率。本发明通过在心肺复苏的过程中，基于无创的光电容积脉搏波和心电信号来预测冠状动脉灌注压值，从而指导按压的深度和频率。
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公开(公告)号：CN114170201B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111516269.1
申请日：2021-12-08
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/269 , G06T5/70 , G06T5/73
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘光流信息的非接触式呼吸率检测方法及系统，本发明通过边缘算法及代数掩膜的方法获取图像中各个区域边缘信息，并对信息进行稀疏光流编码；将图像变为二进制图像减除图像中不必要的颜色干扰，通过线条及掩膜轨迹追踪确定感兴趣区域；通过背景图像差分的方式来剪除无效区域，并获取胸腹呼吸感兴趣区域，进而判断人体呼吸率。
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