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公开(公告)号：CN106864763B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710157866.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置，它解决了现有技术中无人机降落定位精度差的问题，其结构简单，有效保证无人机降落的位置，为后续工作提供便利，其方案如下：一种辅助无人机降落的精确定位槽，包括用于对无人机机臂进行限位的限位槽，限位槽包括底部设置的平撑，平撑一侧与降落面连接，降落面为平面或曲面，降落面与平撑倾斜设置，无人机机臂支撑腿与降落面发生接触后，顺着降落面落入到平撑上实现精确定位。
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公开(公告)号：CN106628211B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710157166.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站；所述无人机起落站包括载物台，所述载物台上面安装三轴云台，所述三轴云台上安装摄像头，所述摄像头在三轴云台控制下始终保持镜头朝上、方向不变，所述摄像头与地面计算机连接；所述地面计算机控制摄像头进行拍照；本发明的有益效果：依靠计算机视觉技术“颜色+形状”的识别算法，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。
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公开(公告)号：CN106864751B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710157854.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了基于图像处理的无人机飞行降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站，所述无人机起落站包括载物台，所述载物台安放在地面上，所述载物台上面安装辅助无人机降落的精确定位及固定装置，所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置上安装云台，所述云台上安装摄像头，所述摄像头镜头朝上，所述摄像头和云台均与计算机连接，所述计算机通过控制云台转动来带动摄像头转动，从而调整摄像头拍摄方向；所述计算机控制摄像头进行拍照；所述计算机通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述计算机还与显示终端连接；本发明的有益效果：依靠图像处理，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。
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公开(公告)号：CN107010265A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710404643.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
CPC classification number: B65B35/405 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B57/00 , B65B57/20
Abstract: 本发明公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统，其中该系统包括：筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置，所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN106886225A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710157855.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864766A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157192.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同造成夹取电池偏斜，不能安装到电池仓或无人机上，其技术方案为：包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。
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公开(公告)号：CN206766446U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720627110.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统，其中该系统包括：筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置，所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本实用新型通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206750244U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720629060.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
IPC: B65B35/30
Abstract: 本实用新型公开了一种具有缓存功能的筒纱自动整列装置，包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本实用新型通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207618550U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721731358.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本实用新型涉及一种筒纱夹持翻转提升装置，属于纺织机械及自动化领域，装置包括安装架，安装架上设有传送带和翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，提升气缸控制提升翻转提升板；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端对称各设有夹持气缸、水平运动导轨和旋转气缸固定架，旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸固定架相向一侧设有夹持板，夹持板用于夹持筒纱，夹持气缸控制旋转气缸固定架水平移动。本实用新型可实现筒纱的自动化翻转，减少工人的劳动量，提高生产率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206766472U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720629058.1
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
IPC: B65B43/30
Abstract: 本实用新型公开了筒纱编织袋自动撑袋套袋系统。该系统包括支撑架，沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构；吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上，连接件与第一驱动机构相连；吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方，吸袋吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿支撑架运动至张袋机构；张袋机构包括第二驱动机构及与其相连的滚筒和滚轮；所述滚筒和滚轮相对运动，用于带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开；撑袋机构包括第三驱动机构，撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋，或固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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