公开(公告)号：CN214981037U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121461523.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 山东大学

Inventor： 赵一凡 ,  周军 ,  李留昭 ,  皇攀凌 ,  林乐彬 ,  欧金顺

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供了一种可升降型多传感器支架及移动机器人，多传感器支架至少包括：多层固定支架和升降机构，多层固定支架与升降机构的动端连接；多层固定支架至少包括上下平行设置的用于安装激光雷达的第一支撑座、用于安装视觉相机的第二支撑座和用于安装惯性传感器的第三支撑座，第一支撑座与第二支撑座之间通过多根第一立柱连接，第二支撑座与第三支撑座之间通过多根第二立柱连接，第一支撑座上安装有激光雷达；本实用新型能够同时安装激光雷达、多个视觉相机和IMU等多个传感器，并且能可靠的保持激光雷达、视觉相机的姿态稳定。

公开(公告)号：CN215433731U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202122278770.0

申请日：2021-09-18

Applicant: 山东大学

Inventor： 宋凯 ,  周军 ,  马向毅 ,  吴迪 ,  皇攀凌 ,  杨旭浩 ,  高新彪 ,  周华章 ,  赵一凡

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种移动机器人用夹取装置及移动机器人，属于移动机器人领域，包括上升机构和夹取机构；上升机构包括第一门架以及滑动设置在第一门架内侧的第二门架；夹取机构滑动设置在第二门架上，第二门架上端通过链轮设置有链条，链条的一端固定在夹取机构的上端，另一端固定在第一门架的上端；夹取机构包括靠近上升机构设置的滑轨，滑轨上滑动设置有第一滑动部和第二滑动部，且第一滑动部和第二滑动部相对设置，第一滑动部和第二滑动部之间设置有推拉机构；第一滑动部和第二滑动部内侧均活动设置有多个夹持板，夹持板内侧面上设置有压力传感器；本实用新型具有操作简单、载荷能力强以及可实时监控夹紧力的优点。

公开(公告)号：CN215460482U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121418809.8

申请日：2021-06-24

Applicant: 山东大学

Inventor： 周华章 ,  周军 ,  赵一凡 ,  皇攀凌 ,  袁鹏 ,  高新彪

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型提供了一种升降式多功能消毒装置，其包括控制器，及与所述控制器相连的红外人体检测传感器、喷雾消毒装置、第一紫外消毒装置和第二紫外消毒装置，所述第一紫外消毒装置安装在升降机构侧面，所述喷雾消毒装置安装在升降机构顶部，所述第二紫外消毒装置和红外人体检测传感器设置在升降机构底部，所述红外人体检测传感器用于检测人体信号并传送至控制器，所述控制器用于接收人体信号并输出控制喷雾消毒装置、第一紫外消毒装置和第二紫外消毒装置的开关信号。