公开(公告)号：CN113192334B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202110479058.9

申请日：2021-04-30

Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

Inventor： 侯福金 ,  吴建清 ,  李涛 ,  皮任东 ,  李利平 ,  阎宗尧 ,  杨梓梁 ,  蒋庆 ,  吕琛 ,  刘世杰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  G08B21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于施工人员警示的系统及其使用方法，属于交通工程、道路工程技术领域。系统包括主杆、监测系统、处理系统和供电系统，其中，主杆上设置监测系统，监测系统连接至处理系统，处理系统将监测系统监测的交通量信息处理后反馈至交通控制中心，监测系统和处理系统均连接至供电系统。本发明通过激光雷达自动采集信息，统计通过公路的不同车型的机动车、非机动车以及行人，对道路交通量进行监测，并对即将驶入施工区的车辆进行警示，保证道路施工人员的施工安全。

公开(公告)号：CN111398936B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202010167312.7

申请日：2020-03-11

Applicant: 山东大学

Inventor： 吴建清 ,  皮任东 ,  张宏博 ,  宋修广

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种多路侧激光雷达点云配准装置及其使用方法，所述点云配准装置包括固定架、水平圆面搜索臂和反光片组成。所述固定架包括两段空心钢管互相嵌套，以及底部的一块圆形底板作为支撑；所述水平圆面搜索臂包括两段空心钢管互相嵌套，以及一端的反光片；所述固定架和水平圆面搜索臂由一连接装置连接在一起。上述点云配准装置可以帮助人们，寻找不同激光雷达重叠区的关键点，通过改变点云配准装置的布设位置，增加关键点的个数，实现多激光雷达的点云配准，继而实现了目标连续长距离追踪的这一目标。本发明还公开了该点云配准装置的安装及使用方法。

公开(公告)号：CN112098225A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010996967.5

申请日：2020-09-21

Applicant: 山东大学 ,  山东高速集团有限公司

Inventor： 张宏博 ,  张宁 ,  皮任东 ,  王凯 ,  宋修广 ,  葛智 ,  孙仁娟 ,  管延华 ,  吴建清 ,  庄培芝 ,  姚义胜 ,  齐晓琳

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/24

Abstract: 本公开提供一种轻质土砌块试验装置及方法，涉及砌块试验领域，包括加载机构和承载机构，承载机构包括顶部开口的承载槽及布置在承载槽内的测量机构，加载机构的加载板朝向承载槽开口，加载板作用于承载槽内的砌块进行加载，测量机构获取砌块在加载作用下的横向应力和纵向应力，配置加载机构和容纳砌块的承载槽，在承载槽内对砌块进行加载试验，获取其横向应力及纵向应力，从而测取砌块的抗压强度、抗剪强度等管进行指标，为轻质土砌块更好的应用于实际工程起到相应的借鉴作用，更好的服务于实际工程，保证施工质量。

公开(公告)号：CN111589774A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010453709.2

申请日：2020-05-26

Applicant: 山东大学 ,  山东省交通规划设计院有限公司

Inventor： 舒晓锐 ,  宋彦颉 ,  江健宏 ,  张宏博 ,  宋鑫 ,  吴建清 ,  钟立昌 ,  宋修广 ,  皮任东 ,  张涵 ,  庄培芝

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置，包括与转动机构连接的环形件，环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴，喷嘴与供液机构连接，还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布，清洗布能够在升降机构的作用下上下移动，擦拭激光雷达外表面，本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理，安全性好，省时省力。