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公开(公告)号：CN211210417U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922300358.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本实用新型可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209120652U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822001268.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种半自动组合式大葱起苗机，包括安装有行走轮的机架、安装于机架下方的起苗刀以及安装于机架上方的动力传输机构，还包括安装于机架下方且位于起苗刀后方的汇集抖土装置，汇集抖土装置包括固定于机架行走方向两侧的固定板，固定板之间转动安装有前后设置且两端部均固定有拨齿轮的主动轴和从动轴，主动轴与所述的动力传输机构连接，主动轴上两拨齿轮与从动轴上两拨齿轮之间安装有环形的抖土链。本实用新型集起苗和抖土与一体，通过起苗刀将大葱起苗后经汇集抖土链的振动将大葱根部的碎土振落到地面,去土效果明显，提高了大葱收获质量、降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN212289418U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022360292.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘，包括安装有轨道轮组的车架、通过减震装置与车架连接的陆地轮组，以及驱动轨道轮组中的轨道轮和陆地轮组中的陆地轮转动的驱动装置，轨道轮的下边缘在竖直方向上高于陆地轮的下边缘。本实用新型通过两个电机驱动中间同轴线的陆地轮差速运动，实现底盘原地360°转向，转弯半径小；通过原地90°转向实现底盘在轨道和地面行驶时快速切换；通过设置的减震装置，提高了对不平整地面的适应性，防止出现陆地轮架空打滑、乱转的现象；底盘可以实现轨道及陆地双工况作业，连栋温室采摘、喷雾、运输等设备可以共同使用此底盘，提高了底盘通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209120635U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822001242.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种半自动组合式大葱移栽机的水平摆苗装置，包括机架和位于机架两侧的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上转动安装有输送带，从动轴的两端与机架之间均连接有张紧装置，张紧装置包括与机架固定的压紧板，压紧板伸出机架的一端开设有横向的调节孔道，从动轴的端部穿过调节孔道并在该端部套接安装有轴承，压紧板上安装有可抵住轴承外圈的张紧杆。本实用新型可以使水平输送带产生一定的预紧力，防止水平输送带在被动转辊上打滑，同时控制输送带在被动转辊上的挠度，以减小输送阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210016991U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920869633.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本实用新型通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209120634U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201822001241.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种半自动组合式大葱移栽机，包括安装有开沟器且连接有牵引装置的机架，机架上安装有与牵引装置动力输出端连接的变速箱，机架底部前端安装有与变速箱的第一输出端连接的旋耕装置，机架底部后端安装有覆土轮，机架上还安装有水平摆苗装置和位于水平摆苗装置输出端的竖直夹苗装置，以及位于竖直夹苗装置输出端的直立栽苗装置，变速箱的第二输出端通过减速器和链轮传动机构连接有栽植变速箱，栽植变速箱的输出端分别为水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置动力。本实用新型能够实现葱苗的开沟、起垄、移栽和镇压一体化、栽植效率高，能够最大程度上保证葱苗植株直立均匀整齐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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