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公开(公告)号：CN107008757B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610059451.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热连轧机的压下油缸位置偏差控制方法，其包括步骤：(1)判断热连轧机机架的状态，若为“有钢”状态，则进行步骤(2a)，若为“无钢”状态，则进行步骤(2b)；(2a)动态偏差控制：计算压下油缸位置偏差的方差判断是否大于方差阈值，且θ是否大于α，如果为“是”则锁定压下油缸；如果为“否”，则正常轧制；(2b)静态偏差控制：分别计算工作侧的压下油缸位置偏差s1和传动侧的压下油缸位置偏差s2：计算所述机架两侧的压下油缸位置偏差S；若S≥β1，则禁止机架进钢；若S＜β1，则允许机架进钢，进行下一步骤；若s1和s2的至少其中之一大于等于β2，，则锁定压下油缸，若s1和s2均小于β2，则进行正常轧制。
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公开(公告)号：CN106282529B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510288712.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种热轧加热炉用板坯燃料消耗计量方法，利用加热炉现有的煤气测量装置就能实现加热炉内不同板坯燃料消耗的准确计量，实现了将加热炉总的燃料消耗量分配到具体的板坯上，从而实现了炉内不同板坯煤气消耗量的计量，且本发明使得用户可以根据不同板坯的煤气消耗量对于不同钢种、不同加热工艺以及不同生产条件下的板坯燃料单耗进行计算，从而可以确定不同品种、不同规格产品的热轧燃料成本，可以用于分析产品的燃耗原因和为用户制定不同品种的价格以及生产比例安排提供数据支持，同时满足了节能减耗，绿色生产的需求。
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公开(公告)号：CN106345819B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510418644.7
申请日：2015-07-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明涉及一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法。是利用安装在精轧后机架及精轧机出口的带钢宽度测量设备测得的带钢机架内实际轧制位置及轧制过程中测量得到的轧制力变化，采用一定的模型及算法，所述方法根据带钢尾部位置变化引起机架轧制力偏差变化，动态对精轧机F4‑F7工序的轧机辊缝进行调节控制，所述调节的动态控制包括ΔSi‑1和ΔSi‑2，ΔSi‑1：第i机架的不对称调节量(单位：mm)，ΔSi‑2：第i机架实时带钢中心位置变化的调节量(单位：mm)，使带钢始终在精轧机架中心线轧制，从而解决带钢尾部轧制过程中跑偏甩尾，提高热连轧精轧带钢尾部轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN105983585B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510044912.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及一种热轧带钢扣尾检测方法，本发明的检测方法考虑了扣尾检测仪的磨损情况，根据磨损情况，对扣尾检测仪的偏转角度进行了补偿控制，从而得到扣尾检测仪的实际偏转角度，判断带钢是否发生扣尾，检测结果更加准确，避免了带钢扣尾的误判，而且本发明通过对第一光电管和第二光电管的信号进行逻辑与运算，锁定带钢的尾部信号，使得带钢之后在尾部发生弯曲时，才会发出报警信号，进一步增加了检测的准确性，同时，本发明还对扣尾检测仪的偏转角度进行了方差计算，保证扣尾检测仪角度变化的稳定性，解决现有检测方法容易造成检测结果误判的问题。
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公开(公告)号：CN105834223B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510014315.6
申请日：2015-01-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，根据交叉角与电机转速问的关系，通过对电机转速的控制间接实现，所述的对电机转速的控制由一闭环控制系统实现，所述的闭环控制系统涉及过程机、变频器、PLC、绝对编码器及偏差比较模块；所述的闭环控制系统首先通过过程机设定给定值，其次通过变频器、PLC、绝对编码器及两个偏差比较模块完成实际值的运算及偏差补偿运算，最后按照工艺要求驱动电机马达运作。本发明的一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，一方面可以替代光电编码器参与的速度反馈系统中的光电编码器，使得作业不受现场环境的影响，另一方面，本发明所使用的方法使得控制方法免于过于复杂的计算，采用的双偏差控制保证PC角的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984652A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610041263.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法，包括步骤：(1)选定控制范围；(2)确定镰刀弯C值；(3)按照下述模型得到第i机架的单侧辊缝调节量ΔGapi：式中：ΔGapi为第i机架的单侧辊缝调节量，单位为mm；C表示带钢镰刀弯C值(mm)；Km表示轧机刚度系数，其单位为KN/mm；Ks表示塑性变形系数，其单位为KN/mm；hi表示第i机架的出口厚度，其单位为mm；h0表示中间坯厚度，其单位为mm；W表示带钢成品宽度，其单位为mm；Ki表示第i机架的增益系数，其为无量纲；(4)将上述确定的第i机架的单侧辊缝调节量ΔGapi传输给压下控制系统进行执行。本发明的方法可消除中间坯镰刀弯对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN105834223A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510014315.6
申请日：2015-01-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，根据交叉角与电机转速问的关系，通过对电机转速的控制间接实现，所述的对电机转速的控制由一闭环控制系统实现，所述的闭环控制系统涉及过程机、变频器、PLC、绝对编码器及偏差比较模块；所述的闭环控制系统首先通过过程机设定给定值，其次通过变频器、PLC、绝对编码器及两个偏差比较模块完成实际值的运算及偏差补偿运算，最后按照工艺要求驱动电机马达运作。本发明的一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，一方面可以替代光电编码器参与的速度反馈系统中的光电编码器，使得作业不受现场环境的影响，另一方面，本发明所使用的方法使得控制方法免于过于复杂的计算，采用的双偏差控制保证PC角的精确定位。
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公开(公告)号：CN104070067B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310110388.6
申请日：2013-03-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轧钢自动化控制领域。一种采用转矩反馈标定移动行程的控制方法，在控制系统中设定换辊小车的终点位置，在控制系统中设定解析器的反馈在[终点位置-200mm，终点位置+200mm]内，如果换辊小车的转矩反馈超过45%，且换辊小车处于停止状态，那么控制系统认为换辊小车到达终点位置。本发明采用了以换辊小车运行速度为控制手段，转矩控制为辅助的一种数字式位置控制方法，可实现了行程偏差自动控制。
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公开(公告)号：CN104874611A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410068191.5
申请日：2014-02-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/62
Abstract: 本发明涉及一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，该方法在夹送辊辊缝控制过程中，根据夹送辊两侧的不同位置偏差决定采用线性控制和非线性控制方式，通过线性与非线性控制方式相结合，由非线性控制过程中的曲线曲率和线性控制过程中的直线斜率来确定线性控制和非线性控制的切入转换点，进而实现位置偏差的精度控制，同时，根据在控制过程中的两种控制方式的特点相结合以实现一种不间断的高精度位置控制，以满足整个自动定位控制的要求。解决人工控制方法效率低、控制精度差的问题。
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公开(公告)号：CN103203372B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210007940.4
申请日：2012-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明公开了一种消除热连轧机静态偏差值的控制方法，该控制方法结合精轧机架在进行零调过程中，机架处于静态压靠过程中的二侧轧制力偏差值控制展开，对涉及的二侧轧制力(即反映出的油注偏差值)进行预调整，同时，结合机架自身特性，处于稳定油柱偏差值及稳定轧制力偏差值控制，使机架在进行静压过程中采用预调整，满足零调开轧稳定性的要求，从而提高了机架在异常情况下的调节效率。
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