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公开(公告)号：CN117984305A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211345520.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢板定位抓取方法，包括以下步骤：S1，在剪切机接料台上方布设一3D相机，在接料台一侧布设标定基准，并将3D相机、剪切机PLC和机器人PLC之间建立通讯连接；S2，获取钢板信息，钢板的剪切作业完成并滑落至剪切机接料台底座后，接料台恢复原始零位，剪切机PLC给3D相机发送拍照指令，3D相机对接料台上的钢板进行拍照，并对照片进行计算处理，获得钢板信息并传递给机器人PLC；S3，机器人根据3D相机传递的钢板信息，对钢板进行抓取，并放置在指定位置。本发明能够准确确定钢板的中心点位置，利用机械臂准确抓取钢板并将其放置指定位置，解决了人工操作带来的效率低下且易发生安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN115519402A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110708654.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样钢板取样剪切的控制方法，剪切机接收到大样和剪切电文后，先判断取样位置代码，根据不同的所述取样位置代码运行相应的取样剪切模型；所述取样剪切模型包括试样中板的板头至试样大板的板头的距离为试样大板的厚板尺寸、试样中板的板中心至试样大板的板头的距离为试样大板的1/4长度、试样中板的板中心至试样大板的板头的距离为试样大板的1/2长度、试样中板的板中心至试样大板的板头的距离为固定值以及试样中板的板中心至试样大板的板头的距离为试样大板的3/4长度。本发明避开剪切的最短和最长尺寸，精确定位中样的剪切位置。
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公开(公告)号：CN115519176A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110708655.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有伺服输送压轮的试样剪及其控制方法，包括支架、伺服压轮机构、传感器机构和PLC；所述支架连于所述试样剪的牌坊上；所述伺服压轮机构连于所述支架上，用以控制输送辊道；所述传感器机构用以触发启动信号，并由所述PLC控制所述伺服压轮机构启动。本发明实现对板型不良的钢板也能正常输送，还能实现精确定位功能。
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公开(公告)号：CN111420998A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910023178.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种精轧中间坯长度方向宽度温度均匀加热方法，通过建立前馈控制模型和反馈控制模型，改变目前边部加热器加热控制参数，能够有效解决解决边部加热器加热效果不良，经常出现带钢传动侧与工作侧出现的欠加热和过加热的现象，提高热轧带钢成品的整体边部质量。本发明利用现有设备通过加热方法的改善提高了热轧中间坯传动侧与工作侧的加热均匀性效果；在带钢坯传动侧和工作侧边部温差较大时，能调节两侧加热给定功率，在达到边部加热效果的同时降低了边部加热器的整体功率输出，节省了电耗；通用性能好、适应性能高，具有较高的可靠性，适用于其他由PLC逻辑程序控制的热轧精轧来料坯边部加热器。
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公开(公告)号：CN103175423B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110441020.9
申请日：2011-12-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种热管型烟气余热回收储能装置，烟气加热管路（4）在烟气加热换热器（1）内，储能换热管路（5）在储能换热器（2）内，释能换热管路（6）在释能换热器（3）内，烟气加热管内通烟气，储能换热管内通热管工质（20），储能材料（16）填装于储能换热管内部，释能换热管内通取热流体；烟气加热换热器出口经加热蒸汽阀门（10）、热管加热蒸汽上升管（7）与储能换热管相连，储能换热管经热管冷却回液下降管（18）、加热回液阀门（19）与烟气加热换热器入口相连；储能换热器出口经热管加热蒸汽上升管、冷却蒸汽阀门（11）与释能换热管相连，释能换热管经冷却回液阀门（17）、热管冷却回液下降管与储能换热器入口相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179670A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310195083.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种应用再制造技术后水泵机组节能率的测量方法，设置电量表和流量计，测量基于相同或相近流速的稳定工况并约定转速下以单位体积耗电量为节能率指标，对水泵运行参数进行周期为2小时的两次测量；计算每次测量的水泵单位体积耗电量，将该耗电量修正为水泵轴功率标况下单位体积耗电量；两次测量的修正值相差率应≤0.5%，取两次测量修正值的平均值作为能耗基准值；采用再制造技术对水泵修复并连续运转30天以上，重复测量并计算得到修复后水泵轴功率标况下单位体积耗电量，该耗电量作为能耗考核值，通过能耗基准值和考核值计算节能率。本方法准确测量应用再制造技术后水泵机组节能率，对再制造技术应用作出准确评估，达到节能减排目的。
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公开(公告)号：CN104048162A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310081353.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F17D1/06
Abstract: 本发明涉及工业蒸汽管道输送领域，尤其涉及一种冷凝水循环补热的蒸汽输送管道。一种带有太阳能蒸汽再发生装置的蒸汽输送管道，包括液位控制器、蒸汽发生管、太阳能集热器和蒸汽管道主体，所述的蒸汽管道主体的冷凝水出口通过冷凝水循环管与液位控制器的进水口连通，液位控制器上还设有供水口和排放口，所述排放口与冷凝水排放管相连通，所述液位控制器的供水口通过蒸汽逆止管与蒸汽发生管的进水口相连通，所述蒸汽发生管的蒸汽出口通过蒸汽循环管与蒸汽管道主体的蒸汽补充口相连通，所述的太阳能集热器安装在支架上对蒸汽发生管供热。本发明是一种现场回收利用手段，对蒸汽的一部分输送损失热量进行了有效弥补，是一种绿色环保的节能技术。
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公开(公告)号：CN117970517A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211310975.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢板剪断判断方法，包括以下步骤：S1，在剪切机下剪刃的出口侧布设一高清摄像头，在下剪刃上加工多个特征点，并将高清摄像头与剪切机的PLC建立通讯连接；S2，标定程序，高清摄像头就位后，对剪切机出口侧的工作环境进行拍照标定，得到标定照片；S3，钢板剪切作业完成后，剪切机的上剪刃回到原位，高清摄像头对剪切作业后的工作环境进行拍照作业得到作业后照片，并将其与标定照片进行比对，根据比对结果判断钢板是否被剪断。本发明通过对剪切完成后钢板的剪断状态进行实时判断，不仅能有效避免因钢板未剪断而造成的设备和工艺事故，而且方便后续对剪切机实施无人化、智能化、自动化的改进。
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公开(公告)号：CN111974815B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910427214.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于防止带钢划伤的活套辊状态判断的装置和方法，装置包括活套滚转速检测系统和PLC电气控制系统，其中活套滚转速检测系统包括活套辊、活套辊机架、活套滚转速检测元件PLG、旋转接头、PLG接手、以及PLG安装支架。PLC电气控制系统包括PLC控制器和活套辊状态判断程序。PLC控制器在活套辊状态判断程序的控制下根据活套辊转速判断活套辊状态。本发明通过加装活套辊速度反馈检测元件，提高了活套辊状态的探测度。利用PLC电气控制系统对活套辊状态进行自动判断，杜绝了操作人员不能及时目视观测到活套辊卡死等异常状况的判断误差。
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公开(公告)号：CN103292842B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210046212.4
申请日：2012-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01F1/00
Abstract: 本发明涉及工业炉窑烟气排放领域，尤其涉及在过剩空气燃烧环境下一种插入式烟气流量测量方法及装置。一种基于检测氧含量的插入式烟气流量测量方法，从数据处理装置输入端输入燃料的各组分含量和燃料流量，计算得到该燃料的理论空气比和理论烟气比以及理论空气量和理论烟气量；通过氧含量检测装置测量探头探测得到烟气中的氧含量，最终计算出实际烟气流量。一种基于检测氧含量的插入式烟气流量测量装置，包括数据处理装置和氧含量检测装置，氧含量检测装置内的测量探头伸入到排烟管中。本发明根据燃料的组份、流量以及烟气中氧含量来推算烟气流量，便于安装布置，为现存无流量检测的排烟管道中烟气流量测量提供了方便可行的测量装置和测量方法。
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