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公开(公告)号：CN107096841A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710291459.5
申请日：2017-04-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种带力反馈的汽车门盖防滑移冲铆机构，包括壳体，壳体的空腔内设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的螺母外固连有一个螺母座，螺母座下端固连有凸模组件，通过驱动机构驱动滚珠丝杠副的丝杠旋转，从而带动螺母座沿着导轨上下移动，以实现凸模组件的上下移动；凸模组件中，凸模安装座底部设置有压力传感器，凸模上端面与压力传感器相接触，压力传感器和驱动机构分别与控制器电连接，控制器根据压力传感器反馈的信号来控制驱动机构，进而控制凸模组件的运动。本发明记载的带力反馈的汽车门盖防滑移冲铆机构，通过驱动机构驱动滚珠丝杠副动作,进而带动凸模组件上下移动,实现内外板的自动化空心铆接,提高内板与外板之间的防滑移效果。
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公开(公告)号：CN104457666B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410777391.8
申请日：2014-12-15
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明公开了一种差速器半轴齿轮垫片测量机构，其特征是呈竖直固定设置被测差速器；在与被测差速器中半轴齿轮处在同轴位置上分别设置有上测量单元和下测量单元；以半轴齿轮的轴线为中心，呈左右对称设置一对拨叉单元；利用一对拨叉单元通过拨叉的上下拨动使上下半轴齿轮分别顶紧在差速器壳体的内端面上，利用上测量单元和下测量单元检测获得差速器处在转动或停止，以及在一对拨叉单元拨动控制下的上下半轴齿轮之间的相对位置信息，并以此获得半轴齿轮垫片厚度。本发明用于准确位于半轴齿轮与差速器壳体之间的垫片厚度，以使得可以按照测量的厚度要求准确选择垫片，从而提高产品质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106323976A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610688500.8
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种自冲铆枪模具磨损在线检测装置，其特征是在冲铆生产线上对于铆枪模具设置图像采集平台，在图像采集平台上安装用于获得模具图像的图像采集装置，以图像采集装置的图像采集信号为输出信号，利用计算机对于输出信号进行分析，进而判断模具的磨损程度。本发明是以在线检测的方式及时监测模具磨损状态，避免导致产品质量缺陷，同时避免了拆装过程带来的繁琐，以及对正常工艺节迫的影响，有效提高生产效率，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN106272489A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610740334.1
申请日：2016-08-26
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种焊装线上门盖自适应柔性浮动抓具，其特征是设置固定框架，是在呈矩形的抓具定位框架的顶面固定设置用于连接机器人的机器人连接盘，在抓具定位框架的外围、分处在其左右两侧分别设置柔性浮动框架抱死机构，在其前后两侧分别设置浮动平衡机构；设置浮动框架是在呈矩形的浮动框架本体的外围固定设置板件定位夹紧机构；在浮动框架本体的内框中上分别设置浮动框架约束机构、浮动平衡机构安装座以及抱死限位机构定位座。本发明通过浮动框架约束机构、弹簧浮动平衡机构和柔性浮动框架抱死机构的协同作用实现在板件的上件和取件过程中的柔性化及板件贴合的自适应性，避免发生刚性碰撞，保护板件、夹具和抓具等不受损。
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公开(公告)号：CN106144528A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610687890.7
申请日：2016-08-18
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种积放式输送机啮合翻转机构，其特征是在电机传动轴的端部、处在轨道床身的内侧，通过胀套设置有翻转盘，在翻转盘的边缘均匀分布六只弧形凹槽；在托盘小车中用于安装辊轮的辊轮轴上设置有轴承，处在托盘小车的同一侧边上一前一后的两只轴承与翻转盘上任意相邻的两只弧形凹槽能够相互啮合，形成以翻转盘为传动齿轮、以一前一后的两只轴承为传动齿的啮合传动结构，由翻转盘通过两只轴承带小车顺着翻转盘的外圆周实现翻转。本发明结构简单、动作可靠。
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公开(公告)号：CN104625814B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410777532.6
申请日：2014-12-15
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种四车型柔性夹具定位系统，其特征是可转的套筒支撑在基座中，套筒的右端呈T形台；切换单元安装法兰固套在套筒的T形台上，在切换单元安装法兰上按十字分布有四个夹具安装位；在切换单元安装法兰的外圆周上均匀分布四只V形定位槽；在基座中、位于切换单元安装法兰的下方设置有可顶升的倒V形定位块，顶升的定位块楔入在切换单元安装法兰上处在相应位置上的定位槽中，使切换单元安装法兰获得定位。本发明不仅降低了对于零件加工和安装的要求，并且提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN105149850B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510662866.3
申请日：2015-10-12
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种多功能抓具，其特征是：在抓具基座板的两侧呈左右对称设置两对夹具，分别是一对呈左右对称设置的固定夹具和一对呈左右对称设置的可调夹具，在固定夹具和可调夹具前端分别设置有可对工件形成夹持的夹头；以一对固定夹具构成工件前沿夹持单元，以一对可调夹具构成工件后沿夹持单元；一对可调夹具中的夹头在抓具基座板上的水平位置及竖向高度可以调整，使抓具与对应抓取的工件相适配。本发明对于类似车型中不同长度的同种板件的具有适应性，提高了设备的共用性，一方面提高设备利用率、降低生产成本；另一方面也能实现不同车型在生产线上的快速切换，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105119411A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510572502.6
申请日：2015-09-10
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： H02K3/50
摘要： 本发明涉及一种交流电机定子绕组接线环连接结构，包括由外至内依次布置的三个外部接线环、绝缘层骨架及内部接线环；本发明与现有的定子绕组连接结构相比，本发明利用三个外部接线环、一个内部接线环和绝缘层骨架连接布置电机定子绕组的全部支路，利用内、外接线环上内、外圈U型开口卡钳进行压紧并焊接，加工容易，易于大批量生产；U型开口卡钳与绝缘骨架上的定子绕组出、入线段端的连接点分散均匀，可以克服集中焊接的虚焊导致的局部电阻过大引起的过热，提高了连接的可靠性；接线环连接结构能够减小电机定子绕组的端面厚度，同时减小了对定子轭部的约束，促使电机定子设计更加灵活可靠。
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公开(公告)号：CN103028880B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210562424.8
申请日：2012-12-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种柔性夹紧机构，其特征是设置：驱动气缸固联在机架底板上，驱动气缸的活塞杆杆端铰接在下连接板的底端；主连接板的底端通过固定转轴铰接在机架背板上，在主连接板的中部设置腰孔滑槽；夹紧臂在中部通过转轴与主连接板的顶部铰接形成顶部铰接点，在主连接板上、位于顶部铰接点的下方安装一次夹头，二次夹头安装在夹紧臂的内端；下连接板的顶部弯头与上连接板的底部弯头通过主轴铰接，主轴可以在主连接板的腰孔滑槽中自动滑动；上连接板的顶端与夹紧臂的外端通过转动轴铰接，在上连接板的底部弯角处固定设置螺钉，拉簧的一端固定在螺钉上，另一端固定在固定转轴上。本发明利用气缸实现了两个位置依次夹紧的功能，结构简单、动作可靠。
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公开(公告)号：CN103063132A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210562607.X
申请日：2012-12-21
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种高柔性生产线多车型检测系统，其特征是：设置各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰的外周，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在处于切换法兰的正上方的工作位上；设置检测单元，是在各定位销上分别设置激光识别挡片，在传感器支架上设置激光位移传感器，以激光识别挡片和激光位移传感器构成激光检测单元；处在不同的定位销上的激光识别挡片与同一激光位移传感器之间具有能够被激光位移传感器识别的不同的相对距离。本发明采用不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。
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