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公开(公告)号：CN220051831U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320913275.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 安徽容知日新科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，安装有在轨道顶面上且分别位于两侧的一对上导轮和配合在轨道底部转角上的一对下导轮；第二安装座，安装有在轨道顶面上且分别位于两侧的一对上导轮和分别配合在底部转角上的一对下导轮；连接在第一与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座上且位于轨道两侧的两个叉臂防摆动机构，每个叉臂防摆动机构具有由横套筒、横臂和斜臂构成的叉状构造，由横套筒对横臂和斜臂施加弹簧推力，并通过杠杆作用对斜臂上的下导轮施加朝向轨道的杠杆推压力，使该下导轮保持贴靠或抵靠在底部转角上滚动运行；第二安装座具有与第一安装座相同的两个叉臂防摆动机构。
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