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公开(公告)号:CN101045918A
公开(公告)日:2007-10-03
申请号:CN200610146145.8
申请日:2006-11-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种栓菌AH28-2固态发酵生产漆酶的方法,是将栓菌AH28-2菌株种液接种在经灭菌的固体培养基上于20~28℃条件下发酵培养20~30天。固体培养基由3~5份油料作物秸秆、1~3份粮食麸皮、1~2份花生壳粉和2~6倍质量的水组成,自然pH。发酵结束后加水浸提,经沉淀除杂、超滤浓缩和冻干得到块状漆酶,酶活在8000U/g(ABTS法)以上。
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公开(公告)号:CN118842919B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411323294.1
申请日:2024-09-23
IPC: H04N19/587 , H04N23/95 , H04N19/172 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种利用事件相机数据进行动态帧插补方法,该方法包含以下步骤:S1.使用FPGA同步事件相机和RGB相机数据;S2.对采集得到的事件流数据执行动态积分,以生成连续的事件积分图像序列;S3.对连续的事件帧预测出光流,利用估计的光流对关键帧进行扭曲变形,生成新帧;S4.使用合成方法直接从边界关键帧和事件序列中融合信息,预测新帧;S5.将合成插值结果、变形插值结果及光流估计结果输入至注意力网络,以优化并确定最终新帧,随后将新帧与原始帧融合,形成平滑连续的视频流;本发明有效解决了传统插帧技术在处理复杂动态场景时帧数固定和计算资源浪费的问题。
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公开(公告)号:CN118828149A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411295499.3
申请日:2024-09-18
Abstract: 本发明公开了基于脉冲和事件融合数据的高速目标检测方法、系统及装置,该装置包括安装座和外罩,所述外罩内设置有用于特征点图像捕获用的事件相机和脉冲相机,所述事件相机和脉冲相机中部设置有主板箱,主板箱固定连接在外罩内,主板箱的两侧均设置有用于对事件相机和脉冲相机相对位置确定的控制组件。本发明能够根据具体的使用场景对事件相机和脉冲相机位置进行调整,事件相机和脉冲相机之间的安装位置关系,且因为两种相机在设计、功能和应用场景上存在差异,导致它们的安装位置也会有所不同,根据实际的需求对事件相机和脉冲相机位置调节,通过刻度指向标和刻度线的配合能够直观看出事件相机和脉冲相机位置关系。
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公开(公告)号:CN117994339A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410136865.4
申请日:2024-01-31
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机和高速相机协同处理的目标检测方法,解决了现有空间配准方法步骤多,普适性低,或者目标检测方法的检测速度慢、精度低的问题。该方法包括:步骤1、对事件相机和高速相机进行时间同步;步骤2、对事件相机和高速相机进行位置标定,得到事件相机、高速相机的内外参数,对两台相机进行空间配准;步骤3、事件相机采集目标运动的事件流,高速相机采集目标运动的图像序列;步骤4、获取真实目标事件(t,x,y);步骤5、在图像序列中找到对应时间的目标图像;根据两台相机的外参数,以及(x,y),在目标图像中找到对应的(x1,y1);对目标图像对应的区域进行目标检测,获得目标精准位置。
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公开(公告)号:CN117994338A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410136864.X
申请日:2024-01-31
Abstract: 本发明提供了基于事件相机和高速相机的高速目标位置预测方法,解决了无法实时计算高速运动目标的速度和位置,从而无法实时预测目标位置的问题。该方法步骤为:布置两个相机组并进行时间同步;标定相机组,得到各相机组中事件相机、高速相机的内参和外参;事件相机采集事件流,同时高速相机获取目标运动图像序列;粗定位目标,获取其在各事件相机中粗略的图像坐标和时间戳;在与各事件相机处于同一相机组的高速相机获取的运动图像序列中找对应时间戳的图像帧,精定位目标,获取其在各高速相机中精确的图像坐标;跟踪目标,获取其在各高速相机中随时间变化的精确图像坐标;计算目标在不同时刻的关键参数,完成对高速目标位置的预测。
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公开(公告)号:CN116977449B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311241414.9
申请日:2023-09-25
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于闪烁棋盘格的复眼事件相机主动标定方法,包括如下步骤:首先,利用LCD屏播放闪烁的棋盘格图案,构成一个特征点构造装置,然后将由事件相机组成的复眼装置固定于二维转台上,控制二维转台的转动,使得各个事件相机依次对准LCD屏,采集棋盘格图像信息,完成标定,同时根据转动的角度可建立不同事件相机坐标系之间的联系。本发明利用二维转台调整复眼事件相机位姿,采集不同角度的棋盘格事件信息,以达到简便,快速和低成本标定复眼事件相机的目的,且本发明使用高斯滤波的方法,减小了噪声影响,使得标定更加精确。
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公开(公告)号:CN117448304A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311357175.3
申请日:2023-10-19
Applicant: 安徽科宝生物工程有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明属于生物工程技术领域,具体公开了一种葡萄糖醛酸酶及其突变体和在胆红素生产中的应用,所述葡萄糖醛酸酶来源于大肠杆菌,氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,所述葡萄糖醛酸酶突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示,为葡萄糖醛酸酶的氨基酸序列中第360~376位氨基酸截短后得到的突变体。将该葡萄酸醛酸酶或其突变体的编码基因与表达质粒连接构建表达载体,并将表达载体导入宿主菌株得到重组菌株,再通过培养该重组菌株得到全细胞催化菌泥,利用该重组菌株或全细胞催化菌泥可在进行胆红素制备时,具有较高的底物转化率且副产物较少,制备方法简单方便,生产条件温和、环境污染小,具有很好的技术应用前景。
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公开(公告)号:CN110950937B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911163540.0
申请日:2019-11-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种改造的艾克曼菌Amuc_1100蛋白及其制备方法和应用,属于蛋白质工程技术领域,通过对现有艾克曼菌Amuc_1100蛋白进行改造,包括全部或部分截去Amuc_1100蛋白N端前60‑90个氨基酸的改造、或对Amuc_1100蛋白N端60‑90氨基酸范围内的一些氨基酸进行突变,发现无论是截短改造,还是氨基酸突变,均可以改变Amuc_1100蛋白的聚集状态,同时还提高了Amuc_1100蛋白的生物活性,为开发具有更高效的药物提供了很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN111798052A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010637174.4
申请日:2020-07-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种高潜水位采煤沉陷积水区三维空间信息动态预测方法,适用于高潜水位矿区地表开采沉陷积水区的动态预测。首先获取矿区的工作面信息和地质采矿条件,根据工作面的开采进度,利用概率积分法动态预计下沉盆地并计算出不同等值线截面的下沉盆地的容积;根据采煤沉陷区区域的水文水资源数据建立水量平衡迭代方程;根据迭代方程计算出采煤沉陷区积水量,建立沉陷盆地容积与盆地内积水体积之间的关系模型;进而预测沉陷盆地的三维动态空间信息。其步骤简单,成本低廉,能随工作面推进和时间的推移动态预计采煤沉陷积水区的三维空间信息有利于把握沉陷区的水资源动态变化情况,适用于高潜水位采煤沉陷区的生态环境综合治理。
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公开(公告)号:CN100497607C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200610146145.8
申请日:2006-11-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种栓菌AH28-2固态发酵生产漆酶的方法,是将栓菌AH28-2菌株种液接种在经灭菌的固体培养基上于20~28℃条件下发酵培养20~30天。固体培养基由3~5份油料作物秸秆、1~3份粮食麸皮、1~2份花生壳粉和2~6倍质量的水组成,自然pH。发酵结束后加水浸提,经沉淀除杂、超滤浓缩和冻干得到块状漆酶,酶活在8000U/g(ABTS法)以上。
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