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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN104808687A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510209640.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司 , 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种观测带电检测体的无人驾驶飞艇控制装置及其控制方法，无人驾驶飞艇控制装置包括有缆绳牵引装置、通过缆绳与缆绳牵引装置连接的飞艇、设置于飞艇上的艇载装置、以及遥控装置，缆绳牵引装置、艇载装置均与遥控装置连接。本发明采用遥控装置控制缆绳牵引装置和艇载装置，保证飞艇可对带电检测体进行近距离观测，且和带电检测体的距离控制在安全距离，避免了飞艇与带电检测体碰撞的问题，提高了观测的安全性和电力行业的观测维修效率，降低了维修人员的劳动强度，也能减少维修人员对高压带电检测体作业次数，降低了工作危险性。
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公开(公告)号：CN104796672A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510236321.6
申请日：2015-05-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司六安供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机应急监控云台装置及其作业方法，监控云台装置包括有连接于无人机上的吊舱，连接于吊舱上的云台，设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块，设置于云台上的热像仪或摄像机，以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端；其中，全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明通过全景广角摄像头保持对周围环境的监视，当作业人员在监视视频上发现并指定了具体的目标时，系统将控制云台实现热像仪或摄像机自动对准目标，快速有效的实现以目标为基础的视频控制和目标捕获。
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公开(公告)号：CN112946440B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN118534300A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410770860.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/28 , G01R31/3185
Abstract: 本发明公开了一种基于线性反馈移位寄存器LFSR的TSV测试装置，是应用于n层结构的芯片中，每层结构上的电路测试装置，包括：线性反馈移位寄存器LFSR模块、Si条扫描链、通过LFSR和可配置可重构的环形振荡器模块、测试响应分析器、冗余TSV、传输TSV、Poly ID寄存器和Decoder logic模块，通过LFSR和环形振荡器以及测试相应分析器对3D芯片进行电路和TSV的测试，并利用线性反馈移位寄存器解压种子形成测试向量，然后在通过扫描链移入测试电路得到测试响应，最后送入测试响应分析器中进行分析判断。本发明能复用键合前各层芯片的LFSR和测试结构对3D IC键合的各个过程进行电路测试与TSV测试，从而能够降低测试成本，提高芯片的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091368A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410230635.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于MIV检测与故障定位的内建自测试装置及其方法，应用于单片三维集成电路两层功能层之间，用于检测单片三维集成电路中底层功能层与顶层功能层之间的层间互连MIV，包括：BIST控制器、输入扫描链模块、输出扫描链模块、故障检测定位模块、故障屏蔽锁定模块和地址解码器；并设计一种用于MIV故障检测与故障定位的测试方法，可以有效检测与定位复杂分布的MIV中的开路故障、固定故障和所有可能出现的短路故障，同时可以实现对MIV分组测试。本发明复用了单片三维集成电路功能层中的扫描链，从而能减少测试开销，并提高测试定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN105047577B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510400049.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明公开了一种用于TSV自检测和分类校验的装置，是由各TSV连接上芯片层和下芯片层间；在上芯片层中各TSV的顶端两两相连形成一个封闭环，上共公点O与各TSV的顶端分别相连，以上芯片层作为接收端；在上共公点O上连接延时装置，作为所有TSV共同的反弹的顶；在下芯片层上，每两根TSV的下端点之间连接一个异或门，各异或门的输出端一一对应地连接在各自触发器的触发端，各触发器的输出端连接译码器；在下芯片层上的下共公点F与所有各TSV的下端分别相连，以下芯片层作为发送端；在其中的一根TSV的顶端连接缓冲器和由反相器构成的延时装置，在下端连接一个数据比较装置。本发明可以简化测试过程、降低测试成本，并能保证测试精度。
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公开(公告)号：CN106024068A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610473305.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G11C29/44
CPC classification number: G11C29/44
Abstract: 本发明公开了一种相邻层冗余共享三维存储器的存储裸片选择方法，其特征是包括如下步骤：对所有存储裸片分别进行绑定前的测试，抛弃不可修复的存储裸片；将可修复存储裸片按照修复成无故障存储裸片所需的冗余行数量和冗余列数量之和进行降序排列；选择可修复存储裸片堆叠成相邻层冗余共享三维存储器。本发明能充分利用相邻层存储裸片的冗余行和冗余列，有效地提高三维存储器的成品率，并且减少三维存储器中TSVs的数量。
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