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公开(公告)号：CN108093793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN107367587A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710777395.X
申请日：2017-09-01
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G01N33/0098 , G01B11/0608 , G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种田间模拟综合增温试验装置，包括上、下敞口的增温箱，增温箱的箱壁设置有水路回流加热片单元，所述水路回流加热片单元(20)之间首尾顺序连通且沿着增温箱(10)的箱壁周向方向布置，位于首端的水路回流加热片(20)的热水入口与分体设置的换热单元的热水出口连通，位于尾端的水路回流加热片(20)的热水出口换热单元的回水口连通，本发明增温箱，可真实的模拟大气增温，增温箱通过水路回流加热片方式增温，可准确对待试验植物的生长环境温度进行控制，提高试验数据的准确度，并且能够达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN105300580A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510734768.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L3/22
Abstract: 本发明公开了一种手扶式水稻插秧机行走轮扭矩检测试验台，由底座、液压升降台、阻力轮支架、轴承、长轴、轴套、阻力轮、增阻块、阻力爪、液压升降杆、信号齿轮、信号采集器、锁紧装置组成。液压升降台将手扶式水稻插秧机提升到合适位置，阻力爪卡住手扶式水稻插秧机行走轮，用锁紧装置锁紧，完成后将液压升降台降至合适位置；用两组对称式变阻装置通过液压杆改变增阻块高度改变行走阻力；阻力值的不同，则行走轮的状态和长轴受扭程度不同，安装在阻力轮和长轴上的信号齿轮和信号齿轮的下方固定安装有信号采集器，将采集到的数据传送至外接分析显示终端；同时增阻块中内置的压力感应器也将压力值传动至外接分析显示终端。
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公开(公告)号：CN116941639B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310941055.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于水稻抗逆技术领域，具体为硝普钠在缓解水稻花期高温热害中的应用，提供了硝普钠在缓解水稻花期高温热害中的应用，通过试验验证，喷施硝普钠不仅提高了花期水稻的光合同化能力和氮代谢，也同时增强抗氧化酶SOD、POD、CAT活性，从而降低穗叶温度，提高花期高温胁迫下水稻的产量，最终达到有效缓解花期高温热害的效果。
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公开(公告)号：CN116941639A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310941055.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于水稻抗逆技术领域，具体为硝普钠在缓解水稻花期高温热害中的应用，提供了硝普钠在缓解水稻花期高温热害中的应用，通过试验验证，喷施硝普钠不仅提高了花期水稻的光合同化能力和氮代谢，也同时增强抗氧化酶SOD、POD、CAT活性，从而降低穗叶温度，提高花期高温胁迫下水稻的产量，最终达到有效缓解花期高温热害的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418073B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011308777.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06N3/006 , G06V10/80 , G06T5/00 , G06T5/10 , G06T7/41 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于无人机图像融合特征的小麦植株氮含量估测方法，步骤包括：采集小麦冠层无人机图像和小麦植株氮含量；首先，通过无人机图像预处理，计算灰度共生矩阵；其次，利用小波变换技术实现水平方向、垂直方向和对角方向的多尺度小波纹理特征提取；再次，利用卷积神经网络提取深层特征；最后，构建基于融合特征的粒子群优化支持向量回归模型估测小麦植株氮含量。本发明的方法估测精度高、特征鲁棒性强，适用于小麦全生育期，同时也是目前第一次提出综合无人机图像灰度共生矩阵、小波纹理特征、深层特征构建融合特征估测小麦植株氮含量的方法。
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公开(公告)号：CN108093793B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN106737693B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112485204A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011228439.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了基于高光谱的水稻穗期氮营养监测与诊断方法及应用，属于遥感技术应用领域，包括以下步骤：S1：测量水稻冠层光谱、地上部干物质量和氮浓度；S2：构建水稻地上部干物质量模型与临界氮浓度稀释模型；S3：构建水稻氮浓度模型；S4：计算并决定氮肥追施策略。本发明利用遥感技术可以在田间规模化种植中快速精准无损的优势，在降低监测成本的同时，提高了监测结果的客观性，避免了传统人工调查时的误差和以点代面的不确定性；能够利用多年数据增加模型的普适性，可以通过当年的遥感数据实时监测水稻穗期的氮素营养状况，通过临界氮浓度和实际氮浓度计算水稻氮亏缺量，使得氮素施肥方案更加可行。
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公开(公告)号：CN112287886A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011308778.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出基于高光谱图像融合图谱特征的小麦植株氮含量估测方法。本发明的方法是采集小麦冠层高光谱图像和地面小麦植株氮含量；首先提取光谱反射率并计算植被指数、位置和形状特征；然后提取主成分高光谱图像并利用卷积神经网络提取深层特征；再次利用随机森林算法、相关系数分析法确定优选的特征，利用并行融合策略针对优选的特征构建新的融合图谱特征；最后建立基于融合图谱特征的支持向量回归模型预测小麦植株氮含量。本发明的方法估测精度高、模型的泛化力强，适用于小麦全生育期，同时也是目前第一次提出综合高光谱图像的植被指数、位置和形状特征、深层特征构建融合图谱特征估测小麦植株氮含量的方法。
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