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公开(公告)号：CN107812989A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711143355.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B23C3/28
CPC classification number: B23C3/28
Abstract: 本发明公开了一种万向加工装置，包括升降机构、平移机构、旋转机构和执行机构；所述升降机构包括立柱、升降滑板、升降丝杆、升降丝母、丝杆座和升降手轮；所述平移机构包括平移滑板、平移丝杆、平移丝母、平移手轮、平移丝杆座、平移梢板和平移锁紧手柄；所述旋转机构包括旋转支架和旋转丝母；所述执行机构包括轴承座、铣槽刀轴和铣槽刀。根据现场工艺要求，加工刀具可任意更换，如铣槽刀、开榫刀、多片锯和各种滚涂压辊，满足多工艺的要求。该装置按不同规格的工件对上表面及侧表面的任意角度进行单独或同时加工与处理，具有结构紧凑、加工精度高、调整可靠等特点，从而满足了加工行业的工件多表面的任意位置进行加工的要求。
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公开(公告)号：CN107803872A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711143354.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动跟踪与复位装置，包括导轨机构、跟随与复位机构、定位与压紧机构和执行机构；所述导轨机构包括联结架和导轨支架；所述跟随与复位机构包括导轨座、气缸座、压紧垫、压紧气缸、原点挡板和原点拉锤，所述定位与压紧机构包括连接座、升降轴和伸缩轴；所述执行机构包括裁断机构和覆膜机构，所述裁断机构和覆膜机构分别设置在气缸座的两侧。该装置具有按不同规格的工件同步跟随精度高、加工多样化、自动复位回原点、随工件表面自适应、加工精度高等特点，从而满足生产制造行业的多品种、多工艺的同步加工的要求。
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公开(公告)号：CN106840631A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710077250.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种弹簧试验机，主要包括主轴、电机、偏心轮、左压缩用轴、左限位器、右压缩用轴、右限位器和计数器，电机通过主轴驱动偏心轮旋转，左压缩用轴和右压缩用轴分别安装于偏心轮两侧，左压缩用轴与左限位器之间安装左测试弹簧，右压缩用轴与右限位器之间安装右测试弹簧；旋转的偏心轮驱动左压缩用轴和右压缩用轴周期性的压缩左测试弹簧和右测试弹簧，左右测试弹簧各自独立安装，同步进行疲劳试验，这使得本发明的弹簧试验机不但可以同时测试两根弹簧，而且支持同时测试不同型号的弹簧。
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公开(公告)号：CN104153294B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410151966.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153301B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410151695.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面遥控装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153301A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410151695.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面遥控装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104153290A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410150758.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面遥控装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103332602A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310256459.3
申请日：2013-06-25
IPC: B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种便携式变压器的起吊机的动力装置，包括安装在所述起吊机的车架上的升降油缸、液压泵站及蓄电池，所述液压泵站包括液压油泵、油箱、电磁换向阀及减压阀；所述液压油泵的进油端与所述油箱连接；所述电磁换向阀的进油口与所述液压油泵的出油端连接，所述电磁换向阀的出油口与所述升降油缸连接，所述换向阀的回油口与所述油箱连接；所述减压阀连接在所述换向阀的进油口与所述油箱之间；所述蓄电池与所述液压油泵的驱动电机电连接。本发明的动力装置能实现起吊机的升降自动化，具有结构简单、可方便实现换向动作等优点。
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公开(公告)号：CN103288011A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310256471.4
申请日：2013-06-25
Abstract: 本发明公开了一种便携式变压器起吊机的起升装置，包括车架、一货插、两个链轮、两根链条及升降油缸。车架包括一底座、一固定在底座上的外门架及一可滑动地安装在外门架上的内门架。外门架包括一对立柱及一根跨接在一对立柱的上部后侧的托架；内门架包括一对直梁和一根横梁，该内门架的直梁可滑动地安装在外门架的一对立柱的内侧面上；货插可滑动地安装在内门架的一对直梁的内侧面上；两个链轮可转动地吊装在内门架的横梁上；两根链条一一对应地绕过两个链轮且一端连接在外门架的托架上、另一端连接在货插上；升降油缸固定在底座上，该升降油缸的活塞杆的上端连接在内门架的横梁上。本发明的起升装置能保证起吊机的升降平稳可靠。
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公开(公告)号：CN103287982A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310257525.9
申请日：2013-06-25
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式变压器起吊机的防倾覆装置，包括底座及四个一一对应地安装在底座的左前端、右前端、左后端及右后端的支撑。每个所述支撑分别包括连接在底座的端部的连接座、一根一端连接在连接座上的支撑梁及一根与支撑梁的另一端连接并与地面接触的支腿。本发明的防倾覆装置能在不平整的场地及起升机满载时防止整车倾翻，确保变压器设备运输与吊装过程的稳定性与安全性。
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