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公开(公告)号:CN104153290B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410150758.3
申请日:2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索保养机器人,包括驱动半框和抱缆半框,驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮,四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆半框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接,压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮,驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时,驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构,缆索保养机器人还包括地面遥控装置,缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差,且无法攀爬直径较小的缆索的问题,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN104153294A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410151966.5
申请日:2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人,包括可开闭结构的驱动框和抱缆框,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接,压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮,驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时,驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构,爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差,且无法攀爬直径较小的缆索的问题,满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN104153291A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410150772.3
申请日:2014-04-15
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种缆索巡视机器人,包括驱动框和抱缆框,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接,压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮,驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时,驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构,缆索巡视机器人还包括地面遥控装置,缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差,且无法攀爬直径较小的缆索的问题,具有很高的实用价值。
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公开(公告)号:CN103287973A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310256457.4
申请日:2013-06-25
IPC: B66C5/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式变压器起吊机的车架,包括一底座、一外门架及一内门架。所述底座包括左、右纵向臂、一根跨接在左、右纵向臂的中后部的前横臂和一根跨接在左、右纵向臂的后端的后横臂;所述外门架包括一对固定在所述底座的前横臂上的立柱、一根跨接在一对立柱的顶部后侧的门梁及一根跨接在一对立柱的上部后侧的托架;所述内门架包括一对直梁和一根跨接在一对直梁上端的横梁,该内门架可滑动地安装在所述外门架的一对立柱的内侧面上。本发明的起吊机的车架能在降低起吊机的高度前提下,保持起吊机的起升高度,确保变压器设备运输与吊装过程的稳定性与安全性。
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公开(公告)号:CN104706623A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201410188410.3
申请日:2014-05-07
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 一种脚气贴,依次包括药剂层、基础层和粘胶层,药剂层、基础层和粘胶层依次粘附在一起,药剂层表面设有保护膜,粘胶层表面设有防护膜,药剂层由药剂均匀涂覆于负载网上而成。本发明通过脚气贴的结构以及治疗脚气药剂的结合创新,提供一种既可以使药物直接接触病变部位,又保证了伤口处的透气性,成本低,治疗效率高,可广泛用于各种场合,具有较好的商业价值的脚气贴。
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公开(公告)号:CN104705284A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201410215940.2
申请日:2014-05-22
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: A01M29/12
Abstract: 本发明公布了一种驱蚊贴,包括柔软的基础层、粘胶层,其特征在于,所述基础层的正面设有凹槽,凹槽内设有腔体,腔体内设有驱蚊药剂,所述凹槽内嵌入有透气片,所述基础层的正面上部设有保护膜,所述基础层的反面设有粘胶层,所述粘胶层上设有防护膜。本发明通过驱蚊贴的结构以及驱蚊药剂的结合创新,提供一种结构简单,成本低,可以循环使用,使用寿命长,驱蚊效果好,应用范围广泛的驱蚊贴。
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公开(公告)号:CN102795273B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201210094269.1
申请日:2012-04-01
IPC: B62D57/024 , B61B7/06 , B61B12/12
Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人,旨在提供一种抱揽效果好、可平稳爬升并具有良好的越障效果的爬缆机器人。它包括沿缆索圆周方向对称设置的两小车及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置,所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨,导轨与缆索轴线相垂直;所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架,各滚轮支架与小车的车体之间沿导轨方向上设有弹簧;所述各滚轮支架上设有绕转轴转动的滚轮,所述转轴倾斜设置并与缆索轴线相垂直;所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持;所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置。
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公开(公告)号:CN103318810A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310256738.X
申请日:2013-06-25
Abstract: 本发明公开了一种便携式变压器起吊机,包括车架、起升装置、动力装置及走行装置。所述车架包括一底座、一外门架及一内门架;所述起升装置包括一货插、两个链轮、两根链条及升降油缸;所述动力装置包括安装在所述底座上的液压泵站及蓄电池,其中,所述液压泵站包括液压油泵、油箱、换向阀及减压阀;所述蓄电池与所述液压油泵的驱动电机电连接;所述走行装置包括四个分别安装在所述底座的左前端的下部、右前端的下部、左后端的下部及右后端的下部的脚刹车万向轮。本发明的便携式变压器起吊机实现了电力设备吊装的自动化,提高劳动效率,降低劳动强度与安全风险,提高安装的工程质量,增加运行的经济性与效益性。
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公开(公告)号:CN103175471A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310078560.4
申请日:2013-03-11
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种汽车头枕支杆的光电检测装置,包括工作台、相机、机械手和分度盘,所述的机械手布置在工作台一侧的滑轨块上并可左右滑动,所述的分度盘通过分度盘固定座安装在工作台的上端面,所述的分度盘的上端居中安装有限位块,所述的限位块的上方居中布置有定位装置,所述的限位块的一侧的分度盘上安装固定有导向座,所述的定位装置的一侧平行布置有通过若干根导柱与导向座相连的压紧块,所述的导向座的一侧布置有气缸,所述的气缸的伸出轴与位置居中的一根导柱的一端相连。本发明采用光学检测技术与机械自动化相结合的结构,实现了对汽车头枕支杆全方位的快速的检测,节省了人工,保证了产品的质量。
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公开(公告)号:CN206556851U
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201720129485.3
申请日:2017-02-14
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种弹簧试验机,主要包括主轴、电机、偏心轮、左压缩用轴、左限位器、右压缩用轴、右限位器和计数器,电机通过主轴驱动偏心轮旋转,左压缩用轴和右压缩用轴分别安装于偏心轮两侧,左压缩用轴与左限位器之间安装左测试弹簧,右压缩用轴与右限位器之间安装右测试弹簧;旋转的偏心轮驱动左压缩用轴和右压缩用轴周期性的压缩左测试弹簧和右测试弹簧,左右测试弹簧各自独立安装,同步进行疲劳试验,这使得本实用新型的弹簧试验机不但可以同时测试两根弹簧,而且支持同时测试不同型号的弹簧。
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