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公开(公告)号：CN111730602B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010698935.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种机械臂安全防护方法、装置、存储介质及电子设备。该机械臂安全防护方法，用于对机械臂的状态进行控制，所述机械臂的上方设置有用于检测所述机械臂预设范围内的热感应图像的热感应传感装置，所述方法包括以下步骤：获取所述热感应传感装置采集的所述预设范围内的热感应图像；根据所述热感应图像获取所述预设范围内的人员存在的状态信息；根据所述状态信息控制所述机械臂进行对应的安全操作。本申请可以提高机械臂运转的安全性，避免机械臂工作过程中造成人员受伤。
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公开(公告)号：CN111951184A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010675361.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种焊缝监控图像去雾方法、装置及电子设备，通过获取监控区域的第一图像，所述第一图像包含预设的标准白色区域的图像；根据所述第一图像获取大气光值；对所述第一图像进行滤波处理，得到第二图像；根据所述大气光值和基于大气散射模型的图像去雾算法对所述第二图像进行去雾处理，得到第三图像；对所述第三图像进行图像增强处理，以恢复暗部细节，从而得到最终图像；从而可有效消除图像中的烟雾干扰。
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公开(公告)号：CN111667550A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010420144.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种判断拟合曲线质量的测试方法，先对数据微调后的离散点数据差异较大的点数据乘以权值，再重新拟合，若超过阈值则执行拟合曲线降次处理，即将拟合曲线次数减一，根据所采集数据的可靠性合理去掉一个离散数据点进行降次拟合；再将降次拟合后的曲线的离散点与原始数据进行比较，根据阈值决定是否执行B样条曲线拟合处理，即如果降次拟合依然无法满足阈值要求，则以B样条函数对原离散数据进行拟合；本方法在多项式函数处理的基础上，结合拟合曲线降次和B样条曲线拟合的处理手段，以解决多项式函数的龙格现象导致曲线出现严重震荡情况的问题，保证拟合出的曲线接近真实曲线；本方法具有形式简单、求解方法固定的优势，满足使用要求。
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公开(公告)号：CN111331609B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010437905.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人优选实施方案获取方法、装置和系统，通过获取方案请求信息，所述方案请求信息包含应用场景信息和优化目标信息；根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到对应所述应用场景信息和所述优化目标信息的最优的机器人运行数据；对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息；通过该机器人优选实施方案获取方法、装置和系统能够方便有效地获取机器人的优选实施方案，且该实施方案的合理性不受限于工程师的经验和水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111564011A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010700323.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种机械臂安全检测方法、装置、系统和电子设备，通过获取分布在预设区域地面的压力传感器的电信号；根据所述电信号判断是否有人进入所述预设区域；若有人进入所述预设区域，则发出第一提醒信号；从而可在工作人员太过靠近机械臂时及时发出提醒信号，安全性高。
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公开(公告)号：CN111452053A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010558224.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种偏载调整方法、装置、顶升机构及移动机器人系统，通过获取货物板压力分布数据；根据所述压力分布数据计算偏移数据；根据所述偏移数据发出提醒信号；从而可实时检测货物的偏载情况并及时发出提醒信号，以便工作人员及时进行货物位置的调整，从而避免由于货物偏载而导致顶升机构磨损。
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公开(公告)号：CN111404971A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010510447.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人网络接口安全控制方法、装置和电子设备，通过判断网络接口是否接通；若接通，则获取通过所述网络接口接收的数据包；判断所述数据包的组包规则是否与预设的规则一致；所述数据包的组包规则与预设的组包规则不一致，则断开网络连接；从而避免由于机器人错误连接生产管理网络而产生安全风险。
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公开(公告)号：CN111390885A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010497530.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置，通过朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；使用者在进行示教操作时，可以用显示装置上显示的机器人俯视图像作为参考，从而可帮助使用者更直观地获知机器人的实际状态，进而提高示教操作的方便性。
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公开(公告)号：CN111331609A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010437905.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人优选实施方案获取方法、装置和系统，通过获取方案请求信息，所述方案请求信息包含应用场景信息和优化目标信息；根据所述方案请求信息在机器人运行数据库中进行查询，得到对应所述应用场景信息和所述优化目标信息的最优的机器人运行数据；对所述最优的机器人运行数据进行提取，得到优选实施方案信息；通过该机器人优选实施方案获取方法、装置和系统能够方便有效地获取机器人的优选实施方案，且该实施方案的合理性不受限于工程师的经验和水平。
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