插拔辅助装置及插拔辅助方法

    公开(公告)号:CN107105969B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201480084186.1

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 辅助装置(100),辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉,包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121),确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161),取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161),取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162),比较第1位移和第2位移,计算位移信息。判断部(163),基于位移信息,判断插入体或被检体的状态。

    光学式传感器
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104081166A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201380006915.7

    申请日:2013-01-17

    Abstract: 光学式传感器(10)具有光源(20)、将从光源(20)出射的光进行导光的特性用导光构件(40)、设置于特性用导光构件(40)而与特性用导光构件(40)的弯曲量相应地改变光的光学特性的特性变化部(50)、对光学特性通过特性变化部(50)发生了变化、且通过特性用导光构件(40)被导光的光进行检测的检测部(60)以及与光源(20)、特性用导光构件(40)以及检测部(60)进行光学连接的光连接部(70)。光连接部(70)具有光分支部(71),该光分支部(71)将从光源(20)出射的光分支到特性用导光构件(40),将通过特性用导光构件(40)被导光的光分支到检测部(60)。

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