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公开(公告)号：CN104736038A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380054191.3
申请日：2013-10-10
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00165 , A61B1/04 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61B1/00064 , A61B1/00131
摘要： 根据从纤维形状传感器(4)以及插入旋转检测部(5)输入的向被插入体(2)插入的插入部(31)的位移量信息，相对位置信息取得部(61)取得插入部的作为位置检测对象的部分相对于被插入体的相对位置信息。拍摄位置运算部(63)利用该相对位置和被插入体形状取得部(62)取得的被插入体的形状信息，对拍摄位置(P)进行运算，该拍摄位置(P)是拍摄部(34)拍摄的被插入体的区域即拍摄区域(83)、拍摄区域中的一部分的区域(84)、拍摄区域的中的一点这三者中的至少1个。显示运算部(64)基于加权指标参数对该拍摄位置(P)的加权信息进行运算，并基于该加权信息设定显示形式。输出部(65)将该显示形式和拍摄位置(P)作为显示信息而输出。
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公开(公告)号：CN103874449A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201280049992.6
申请日：2012-10-12
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： F16H21/54 , A61B1/00006 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61M25/0147 , G02B23/2476
摘要： 弯曲动作系统（100）包含：具有弯曲部（115）的管状部（110）、使上述弯曲部弯曲的第一线状部件（122）以及第二线状部件（124）、使上述第一线状部件以及上述第二线状部件位移的驱动部（132）。弯曲动作系统还包含：将上述第一线状部件的位移作为第一位移取得的第一位移检测部（136）、将上述第二线状部件的位移作为第二位移取得的第二位移检测部（138）、基于上述弯曲部的状态并使用上述第一位移和上述第二位移中的一方或双方来计算操作支援信息的计算部（140）。
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公开(公告)号：CN115209782A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097620.5
申请日：2020-02-27
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 羽根润
摘要： 内窥镜系统(1)包含：插入部(2b)；被摄体光取得部(20)，其设置于插入部(2b)，取得来自被摄体的光即被摄体光；摄像部，其基于被摄体光进行拍摄，由此取得视野内的摄像图像；扭转机构(18)，其使被摄体光取得部(20)旋转；进退机构(17)，其使插入部(2b)在插入方向或拔出方向上移动；以及控制部(33)，其对扭转机构(18)和进退机构(17)进行控制，以通过摄像部的视野进行管腔的内壁的扫描。
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公开(公告)号：CN107105969A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480084186.1
申请日：2014-12-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/0051 , A61B1/31 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , G02B23/2476
摘要： 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121)，确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161)，取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161)，取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162)，比较第1位移和第2位移，计算位移信息。判断部(163)，基于位移信息，判断插入体或被检体的状态。
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公开(公告)号：CN107105968A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480084177.2
申请日：2014-12-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00004 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/01 , A61B5/6851 , A61B5/6886 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2090/062
摘要： 辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括切线方向取得部(171)、移动方向取得部(172)和判断部(173)。切线方向取得部(171)，基于插入体(203)的形状，取得在插入体的长度方向的规定部位设定的至少1个点的切线方向。移动方向取得部(172)，取得上述点的移动方向。判断部(173)，基于切线方向和移动方向，判断插入体(203)或被检体的状态。
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公开(公告)号：CN105072970A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480008616.1
申请日：2014-01-28
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B5/065 , A61B1/00016 , A61B1/00131 , A61B1/00165 , A61B1/0051 , A61B5/067 , A61B2034/2048 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , A61B2034/2072 , A61B2090/373 , A61B2562/0223 , A61B2562/0233
摘要： 管状装置的相对位置检测系统包括形状传感器(10)和相对位置检测单元(25)。形状传感器(10)检测在被检体(3)的管腔(4)内插入的管状装置(2)的形状。相对位置检测单元(25)检测能够由所述形状传感器(10)检测所述管状装置(2)的所述形状的第1范围内的至少一个部位和所述管腔(4)内的至少一个部位的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN104395691A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380032612.2
申请日：2013-06-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G01D5/3537 , G01B11/18 , G01D5/35354 , G01D5/35374 , G01D5/3538
摘要： 光导传感器具备光源、将从光源照射的光导光的芯、形成在该芯的周围的包覆层、形成有至少1个检测部的光导部件、和接收在该光导部件中被导光并经过了检测部的光的受光部；检测部具有在光导部件的外周至少将包覆层的一部分除去且剩余使来自芯的光不透射的厚度而形成的第1开口部；以及上述在第1开口部的范围内形成的使从芯透射光的第2开口部。提供形成这样的形态的光导传感器的方法。
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