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公开(公告)号：CN101444426B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200810179312.8
申请日：2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据，检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号：CN107205612B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201580072887.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型内窥镜，其设置有用于产生位置检测用磁场的磁场发生部；多个检测线圈，所述多个检测线圈检测磁场；金属架，其通过位置检测用磁场的作用而产生磁场；磁场校正部，其对由多个检测线圈分别检测出的磁场的测定值进行校正；校正系数存储部，其存储该校正中使用的校正系数；以及位置计算部，其使用由磁场校正部校正后的测定值来计算胶囊型内窥镜的位置和姿势中的至少一方，其中，校正系数是在配置了金属架的状态下由多个检测线圈分别输出的位置检测用磁场的测定值与在没有配置金属架的状态下由多个检测线圈分别检测出的位置检测用磁场的测定值的函数。
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公开(公告)号：CN106687022A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580050961.6
申请日：2015-10-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
CPC classification number: A61B5/062 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00029 , A61B1/00158 , A61B1/041
Abstract: 位置检测系统具有：胶囊型内窥镜(10)，其内部设置有用于产生磁场的磁场产生部；多个检测线圈(Cn)，其输出该磁场的检测信号；位置检测运算部(564)，其使用检测线圈(Cn)输出的检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置；判定部(563)，其判定是否能够正确地检测胶囊型内窥镜(10)的位置；以及阈值保持部(562)，其用于保持该判定所使用的阈值，其中，该阈值是基于在规定条件下从多个检测线圈(Cn)输出的至少一个输出值的值，判定部(563)使用从多个检测线圈(Cn)输出的输出值中的至少一个输出值来决定判定值，在该判定值小于阈值的情况下，判定为不能正确地检测胶囊型内窥镜(10)的位置。由此，提供一种能够防止不正确地输出胶囊型医疗装置的位置检测结果的位置检测系统。
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公开(公告)号：CN104302224B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380023534.X
申请日：2013-05-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041
Abstract: 提供一种引导装置，其具备永磁体，该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场，由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10)，该引导装置中具备第二永磁体，该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a)，该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面，该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内，体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。
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公开(公告)号：CN103281951B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201280004475.7
申请日：2012-01-20
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/1116
Abstract: 本发明的胶囊内窥镜系统具有：胶囊内窥镜，针对每个图像数据附加被摄体的摄像所需的照明光的照射时间后输出；磁场产生装置，产生感应磁场；操作部，通过对感应磁场进行操作能够改变胶囊内窥镜的位置和朝向中的至少一个；控制部，能够针对每个图像数据附加被检体的体位、操作部的操作历史记录、与操作部的操作历史记录对应的感应磁场的输出历史记录后输出；存储部，存储从控制部输出的各图像数据；以及图像再现控制部，根据附加到存储部所存储的各图像数据的各信息中的至少一个，来决定是否对存储部所存储的各图像数据进行再现显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105491936A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047613.9
申请日：2014-08-26
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B5/1116 , A61B5/1121
Abstract: 提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备：胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型；模型提取部(153)，其提取与由体位判别部(152)判别出的被检体的体位相应的体位模型以及与该体位模型对应的脏器模型；以及显示单元，其显示由该模型提取部(153)提取出的体位模型和脏器模型中的至少一个模型。
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公开(公告)号：CN101511255B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780032093.4
申请日：2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号：CN101511255A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200780032093.4
申请日：2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以 及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号：CN101484063A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200780025492.8
申请日：2007-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/0031 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732 , A61B2090/3925 , A61B2090/3958 , G06F19/00
Abstract: 在医疗装置脱离了适于进行其引导控制的范围的情况下，能够简单地进行对应。特征在于具备：医疗装置，其具备磁铁；引导部(5X－1、5X－2、5Y－1、5Y－2、5Z－1、5Z－2)，其在规定的控制区域内形成对医疗装置进行引导控制的控制磁场；检测部(7Y－1、7Y－2)，其检测医疗装置的位置信息；以及运算部(35)，其根据上述检测部(7Y－1、7Y－2)的输出，判断上述医疗装置是否脱离了上述控制区域，运算将上述医疗装置返回到上述控制区域的方向，其中，如果医疗装置脱离了控制区域，则信号波形算出部(21)停止形成控制磁场。
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公开(公告)号：CN107072471B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201580050459.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 千叶淳
Abstract: 位置检测系统具备：胶囊型医疗装置，其内部设置有用于产生磁场的磁场产生部；多个检测线圈(Cn)，其输出上述磁场的检测信号；位置检测运算部(565)，其使用检测线圈(Cn)输出的检测信号来计算胶囊型医疗装置的位置；噪声判定部(564)，其判定是否能够基于上述检测线圈(Cn)输出的检测信号正确地检测胶囊型医疗装置的位置；以及阈值设定部(563)，其基于位置检测运算部(565)计算出的胶囊型医疗装置的位置，来设定噪声判定部(564)中的判定所使用的阈值。由此，提供一种位置检测系统，即使在噪声水平变动的情况下，也能够防止在胶囊型医疗装置不存在于位置检测对象的空间内的情况下却不正确地输出胶囊型医疗装置的位置检测结果。
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