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公开(公告)号：CN103640532A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310640000.3
申请日：2013-11-29
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法，包括如下步骤：ⅰ、采集实验数据进行隐马尔可夫HMM模型的一次离线训练；ⅱ、采集实验数据进行隐马尔科夫HMM模型的二次离线训练；ⅲ、辨识出驾驶员避碰行人意图数据信号；ⅳ、辨识出驾驶员避碰行人意图数据信号后结合红外线人体感应数据信号进行数据分析，并做出不同的预警处理。本发明将行人、车辆作为一个系统来研究，通过分析驾驶员在遇到车辆前方存在行人时可能采取的操纵行为和策略，并根据驾驶行为及意图判断是否存在危险，对驾驶员进行相应的预警，对错误的驾驶员驾驶操作比如误踩加速踏板的操作进行预警，有效保护行人的安全、提高汽车的主动安全能。
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公开(公告)号：CN102910215A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210414079.3
申请日：2012-10-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的三杆式三厢变两厢轿车，涉及一种普通三厢轿车后备箱变型技术。是由车顶、后车窗、弓形架、后备箱及后备箱盖所组成；其特征在于后车窗上部与车顶铰接；下部与后备箱盖通过弓形架相连接；在后车窗内侧两端对称装有支撑梁，支撑梁上装有变型动力机构；后备箱尾部内侧垂直放置密封板起升机构；在后备箱内两侧对称放置可转动玻璃窗机构。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、美观性、安全性和舒适性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型三杆式三厢变两厢轿车。
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公开(公告)号：CN102650181A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210163080.3
申请日：2012-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的三厢轿车变两厢轿车用闭锁，设计一种普通三厢轿车变为两厢轿车变形时使用的锁具。是由闭锁组件与锁销所组成；其特征在于闭锁组件的壳体盖上加工有T型滑槽；T型滑槽内装有牵引销及半圆柱形运动件；半圆柱形运动件通过圆柱形连接件与弓形架的一端相连接；牵引销通过弹簧与装在弓形架上的圆柱销相连接；在壳体与壳体盖的下部通过销轴装有内鹰嘴钩与外鹰嘴钩，在内鹰嘴钩的下部壳体盖上装有单向锁，单向锁的解锁拉绳置于壳体外；壳体内装有电机，电机轴上装有齿轮与销轴中部装有的齿轮相啮合。锁销装于车身侧壁的内壁上。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、可对现有三厢轿车进行改造等特点。
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公开(公告)号：CN112382054B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011255465.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08B21/06 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的汽车驾驶预警提示系统及方法。其中方法包括：疲劳监测模块在行车过程中对驾驶员面部进行疲劳特征捕捉，由信息提示模块对驾驶员进行疲劳提醒；根据GPS导航模块所制定的行驶路线，在即将到达有交通信号灯的路口时，计算分析模块判断交通信息通讯模块获取的行驶方向上各车道前车信息，并进行最佳车道推荐；同时计算分析模块获取车速信息和交通信号灯时间进行减速停车预测。本发明实现了根据周边交通情况和车辆自身信息进行智能推荐车道和提前减速停车预警，同时结合疲劳监测系统，提高了车辆在行驶过程中的驾驶平顺性和安全性。
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公开(公告)号：CN112373422B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011257709.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , G01R31/382 , H02J7/14
Abstract: 本发明提供一种装配有远程启停控制装置的汽车亏电保护控制系统及方法。本发明方法，包括：当计时与时长调整装置达到预定的时间周期，且在该周期内发动机未被启动，微机控制器控制电量油量检测装置检测电瓶的电量。若检测到电量过低，微机控制器将电量、油量以及车的状态信息通过远程通信装置传输至用户端，用户端发出相关判断信息，由用户远程控制电瓶充电时机与充电时长。反之，微机控制器将调整下次检测时间周期，避免了系统在下一个较长周期中，电瓶将要亏电而没有采取有效措施。本发明解决了因长期泊车或车载电子设备忘关而导致汽车电瓶亏电，进而无法维持必要电子设备运行甚至汽车启动的问题，实现对用户提醒以及电瓶保护的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109124625B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811027448.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员疲劳状态水平分级方法，属于汽车安全辅助驾驶技术领域。本发明在考虑驾驶疲劳动态生成特性的基础上对疲劳状态的水平进行准确划分，对于相关技术研究及车载系统开发具有重要的实际支撑作用。该方法采用可靠的EEG数据作为疲劳水平等级划分的数据来源，以降低间接检测和主观评测方法所导致的误差传递；基于LSTM网络构建的驾驶员疲劳状态水平分级模型从时间序列上很好解决了疲劳的动态生成特性问题；在模型中通过引入注意力机制以解析特征在不同疲劳水平等级下的差异性，从而提高模型对疲劳演化规律的解释合理性；综合不同人员特征属性的建模方法克服了驾驶员风格类型差异所带来的模型适应性拓展问题。
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公开(公告)号：CN112373422A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011257709.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , G01R31/382 , H02J7/14
Abstract: 本发明提供一种装配有远程启停控制装置的汽车亏电保护控制系统及方法。本发明方法，包括：当计时与时长调整装置达到预定的时间周期，且在该周期内发动机未被启动，微机控制器控制电量油量检测装置检测电瓶的电量。若检测到电量过低，微机控制器将电量、油量以及车的状态信息通过远程通信装置传输至用户端，用户端发出相关判断信息，由用户远程控制电瓶充电时机与充电时长。反之，微机控制器将调整下次检测时间周期，避免了系统在下一个较长周期中，电瓶将要亏电而没有采取有效措施。本发明解决了因长期泊车或车载电子设备忘关而导致汽车电瓶亏电，进而无法维持必要电子设备运行甚至汽车启动的问题，实现对用户提醒以及电瓶保护的目的。
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公开(公告)号：CN112339774A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011257739.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能车辆的汽车安全加油提醒系统及方法。本发明系统包括电性连接的信息采集模块、分析模块以及信息提醒模块；本发明方法，包括：信息采集模块获取车辆的位置信息，分析模块根据获取到的位置信息判断汽车是否位于加油站范围。若是，信息采集模块将获取的油箱外盖开闭信息、主驾驶座位乘坐信息以及发动机工作信息传递给分析模块。分析模块结合预设控制策略向信息提醒模块发出控制指令，信息提醒模块根据控制指令，执行相应操作以提醒驾驶员。本发明对加油站内驾驶员的不规范操作如加油时未熄火，加油站内启动汽车时的油枪未拔起到了提醒作用，能够有效减少驾驶员不规范操作带来的危害，提高加油站内加油的安全性。
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公开(公告)号：CN109222292A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811049204.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: A41D27/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴结构包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、转动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本发明可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。
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