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公开(公告)号：CN118288240A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410413385.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25H1/10 , B25H1/16 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于永磁体装配技术领域，公开了一种永磁体装配工装及其装配吸附力计算方法。该方法提出了一种永磁体装配工装，该工装利用直线滑台、旋转滑台和升降台保证了永磁体和外转子轮毂的定位精度和对中精度，并且借助推杆和滑块实现了永磁体的夹紧及快速高效装配，不仅保障了装配环境的安全性，还简化了传统永磁体装配流程；同时本发明提出的永磁体装配吸附力计算方法充分考虑了永磁体各装配情况，较为精确地计算了永磁体在装配过程中受到的吸附力。该方法不仅为永磁体实际装配操作提供了有益参考，而且有效避免了永磁体与外转子轮毂的突发性碰撞，具有操作简便，实用性强，计算效率高等优点，是一种具有工程普适性的计算方法。
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公开(公告)号：CN114021443B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111262091.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/26
Abstract: 本发明属于机械加工领域，提供基于多传感器的碳纤维复合材料钻削出口分层损伤预测方法；首先通过采集钻削过程中的力、力矩、温度和振动信号构建输入信号数据集；然后利用统计分层因子评估加工分层损伤，结合分层损伤评估结果获得输出数据集；再建立回归‑时序混合预测模型，通过输入与输出数据集训练模型，得到碳纤维复合材料损伤预测模型；最终结合钻削过程中的力、力矩、温度和振动的在位采集，代入损伤预测模型实现加工损伤的在位预测。本发明解决碳纤维复合材料钻削出口分层损伤难以实时预测的问题，实现在连续钻孔下待加工孔分层损伤的准确预测。此外，对预测结果给出置信区间，进一步避免分层损伤超差的发生，在工业生产中有更大的潜力。
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公开(公告)号：CN117606359A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311418444.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，公开了一种用于大型构件的自动化精密测量方法。依据测量场景、待测量点分布，以测量距离和测量角度为约束生成多个激光跟踪仪的测量站位；根据生成的多个测量站位，规划测量站位间的最短移动路径，保证激光跟踪仪在不与障碍物发生碰撞的情况下最快地移动至各个测量站位；激光跟踪仪执行运动、测量任务，依次在多个测量站位稳定测量；根据测得的多站位测量数据，统一至全局坐标系下进行后续数据分析。本发明在满足大型构件测量精度要求的情况下，操作简单，自动化程度高，避免了转站时人工“拖拽”测量仪器、需要多台仪器测量的现象，也能减少所需操作人员，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114022433B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111262046.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，提出了一种碳纤维复合材料出口分层损伤鲁棒性视觉检测方法，通过梯度迭代最小截尾二乘法和多尺度阈值分割消除毛刺、材料纹理等干扰因素影响，实现分层损伤的快速、高精度提取；该方法首先采用视觉检测系统采集钻削出口图像；然后基于梯度迭代最小截尾二乘法拟合圆心与半径；最后通过多尺度自适应阈值分割对图像进行处理，提取出口分层区域。实现分层损伤的快速、高精度提取，为(56)对比文件殷俊伟.CFRP切削加工损伤成因及其评价方法《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士) 工程科技Ⅰ辑》.2019,(第02期),第1-163页.
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公开(公告)号：CN113702994B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110927134.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于大尺寸/数字化测量领域，涉及一种基于刚性约束的激光跟踪仪测量精度提升方法。该方法首先基于稳定性原则设置若干公共点及测试点，利用激光跟踪仪多站采集公共点与测试点的三维坐标。然后通过坐标系粗转换获取转换后公共点坐标。根据公共点粗转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重；最后，以匹配残差加权平方和最小作为最优性条件进行坐标系转换，实现了激光跟踪仪不同站位之间的测量坐标系转换参数的高精求解。该方法充分考虑了公共点测量误差对坐标系转换精度的影响，通过公共点转换前后相对于质心距离偏差大小设置权重，有效减小测量误差的影响，提高了坐标系转换精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117113774A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311133970.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种基于应变测量的工装定位器全局变形状态在线感知方法。基于有限元模态分析建立工装定位器全局变形状态在线感知模型，并通过模态测试修正定位器有限元模型的边界条件，以高保真模拟装配工装复杂连接状态，提高感知模型精度，进而通过应变测量感知工装定位器的变形状态，实现对工装定位器全局变形状态的在线感知。该方法适用于任意装配工况下飞机工装定位器的全局变形状态在线感知，同时操作简单方便，便于推广，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116753894A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310732294.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法属于复杂构件在位测量技术领域，涉及一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法。该测量系统由并联机器人和支撑架、接触式位移传感器、传感器连接机构、仿形夹具组件组成。测量方法采用复杂构件廓形接触式在位测量系统，建立待测构件工件坐标系；根据构件CAD模型提取点位特征，规划并联机器人测量轨迹。利用接触式位移传感器获取并联机器人末端运动轨迹与复杂构件表面距离变化，通过在并联机器人末端轨迹叠加实测位移变化，实现复杂构件表面空间点位数据获取进行拟合重建，实现被测复杂构件廓形测量。该方法有效避免二次装夹引入的误差，有效提高该类零件的加工效率与精度。
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公开(公告)号：CN115077377B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210541664.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光跟踪仪几何误差模型参数标定方法。涉及大尺寸数字化测量技术领域，该方法首先基于稳定性原则设置若干目标点，利用激光跟踪仪在多个站位分别以正面和反面测量模式采集观测点空间坐标。基于激光跟踪仪误差模型参数对双面测量是否敏感的特性对其分类，双面敏感型参数采用双面法标定，双面非敏感型参数采用基于激光跟踪仪高精度干涉测长的长度一致法标定，完成了激光跟踪仪的误差参数的高精求解。该方法充分考虑了激光跟踪仪误差模型参数的双面测量特性，并以激光跟踪仪高精干涉测长为约束，实现了误差模型的高精度综合校准，有效提高了激光跟踪仪测量精度。
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公开(公告)号：CN115070451B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210871292.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明一种壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法属于机械加工夹具领域，涉及一种用于大型弱刚度曲面薄壁件加工的壁板整体形变可控的移动式柔性夹具及操控方法。柔性夹具由龙门式支架机构、形变可控机构、移动机构和柔性夹紧机构四部分组成。龙门式支架机构由夹具底座、左中右支架和上下横梁构成；形变可控构件中由两组完全一样的伺服电机驱动单元；移动机构由滚珠丝杠模组和直线导轨组构成；柔性夹紧机构中，变形板上均布安装有铰链组。该操控方法利用壁板整体形变可控的移动式柔性夹具，通过运动控制器同步控制双伺服电机带动减速器和电动缸，实现对电动缸推力的精准控制。该夹具基于精准的操控，功能全面，结构紧凑，精确可靠。
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公开(公告)号：CN115091776B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210749599.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于外科医疗训练器材技术领域，提供了一种个性化硅胶瓣膜及钙化硅胶瓣膜物理模型的制作方法,以临床影像为基础，通过重建并分别设计主动脉窦管和瓣膜结构的可溶内外模具，在主动脉模型的基础上制作瓣膜可开合的弹性硅胶管内腔。本发明的建模方法，改善了早期旋涂类方法制作模型，难以实现瓣膜可开合的技术难题。同时也避免了瓣膜制作出现气泡和空洞的技术缺陷。本方法可以很好的以真实尺寸制作包含瓣膜的或者包含钙化瓣膜的主动脉模型，显著地提高了模型的临床应用和实验研究价值。该模型制作方法可在临床培训、医科教学以及针对主动脉瓣膜狭窄等领域实现多种更具实际价值的新应用。
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