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公开(公告)号：CN103457892A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310370444.X
申请日：2013-08-22
IPC: H04L27/148
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域中的通信技术领域，涉及到通信原理和信号处理学科，具体涉及一种针对二进制频移键控（BinaryFrequencyShiftKeying，简称2FSK）信号的载波提取新方法；该模块的输入信号有两种，一种是接收到的2FSK调制信号，另一种是位同步信号，输出的是连续的中心载波信号，该中心载波信号；其有益效果是：能够实现连续的载波误差检测，从而得到精度更高的相干载波。
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公开(公告)号：CN101464506B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810246982.7
申请日：2008-12-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于定位导航领域，涉及天体定位和卫星定位的交叉应用学科。本发明由定位解算终端设备1实现，定位解算终端设备1由卫星定位测量模块2、天体星历数据库模块3、液晶显示模块4、键盘操作模块5、MCU主控模块6、电源模块7和备选的精确时钟输入模块8组成。当接收到的GNSS卫星信号小于3颗时，定位解算终端设备1仍能够在天文辅助下进行用户位置解算。本发明适用于恶劣环境下的定位导航，获得较高精度的用户位置数据。
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公开(公告)号：CN100383832C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510047171.0
申请日：2005-09-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 一种基于公网GPRS/CDMA/3G的船舶自动识别系统属于船舶交通管理技术领域。由船舶终端设备(1)、通信网络(7)和船舶识别中心(8)组成。利用公共无线通信网络GPRS/CDMA/3G系统，采用IP网络通信模式。该系统包括岸上的船载终端设备由全球定位系统接收机和通信收发机组成。船舶识别中心能够根据收到的船载终端设备提供的船舶动态和静态信息，为每个船舶提供其周围船舶的信息，以达到各个船舶的自动识别功能。本发明的有益效果是，有效的在内河狭长水道或沿海范围内在公网覆盖区域中实现船舶自动识别系统，弥补当前船舶自动识别系统的不足，提高船舶安全性。主要适用于内河和沿海船舶安全管理领域。
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公开(公告)号：CN100383831C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510047170.6
申请日：2005-09-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 一种内河船舶信息系统属于计算机应用技术领域。涉及内河船舶管理和移动通信系统。由一个系统总控制中心、多个系统分控制中心和多个船舶移动终端设备组成。在系统总控制中心和系统分控制中心设有CTI系统服务器，使整个系统在对遇险船舶搜救时可以进行多方全双工通话。本系统能够进行移动终端设备和控制中心之间的双向数据传输。本系统还能够自适应使用各种公网移动通信方式，同时能够自适应选择定位系统。本发明的有益效果是，整个系统结构功能合理，建设、维护和使用费用低廉，不仅具有全双工语音通话的功能，而且集成了船舶定位、导航、监控、避碰、安全救助和各种信息管理的功能。主要适用于内河和沿海船舶管理领域。
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公开(公告)号：CN119788217A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510264709.0
申请日：2025-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B17/364 , H04L7/00 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电外设的ASM信号时延测算系统，所述系统包括发射端和接收端；发射端包括信号发生器、第一时频同步设备和VHF发射天线；第一时频同步设备外部触发所述信号发生器通过VHF发射天线发送预先生成的ASM信号；接收端包括软件无线电设备、第二时频同步设备、计算主机以及VHF接收天线；第二时频同步设备外部触发所述软件无线电设备通过VHF接收天线接收ASM信号，所述软件无线电设备将处理后的接收信号序列发送至计算主机，通过滑动相关算法得到精确的时延。本发明基于通用软件无线电外设USRP接收ASM信号，同时利用ASM信号良好的自相关性计算信号时延，提高信号传输时延测量精度，保障船舶航行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723263A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411763673.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于跨层特征融合和排序损失的单目标跟踪方法，包括：利用孪生网络对模板图像和搜索图像进行特征提取，得到模板特征和搜索特征；利用跨层特征融合模块计算模板特征和搜索特征之间的相关性，得到响应图；将响应图送入分类‑回归子网络，分类分支用于预测每个位置的类别，回归分支用于计算位置的目标边界框；引入排序损失函数，计算损失；使用公开数据集COCO、DET、VID、YouTube‑BB、GOT‑10K训练集和LaSOT训练集对模型进行训练；在公开数据集OTB‑100、UAV123、LaSOT测试集和GOT‑10K测试集上测试模型性能，预测得到目标的边界框。本发明技术方案解决了跟踪器容易被干扰物欺骗以及分类和定位不匹配的问题，提高了预测的成功率和精确度。
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公开(公告)号：CN119334352A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411477685.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS/DR因子图组合的船舶定位方法，涉及船舶定位技术领域，该方法包括：获取DR系统和GNSS系统的观测信息；对传统DR系统重新建模并进行航迹推算，根据DR系统传感器误差建立误差因子，进而构建DR因子；根据DR系统位置增量以及GNSS和DR系统的位置新息，设计自适应模糊逻辑推理系统输出GNSS系统观测协方差预测值，构建自适应GNSS因子；建立GNSS/DR组合导航系统的因子图模型，将上述因子加入因子图中，建立滑动窗口机制，当窗口中变量达到设定大小时进行边缘化处理，构建边缘化因子并加入因子图；最后，通过全局联合优化求解船舶位置最优估计结果。本发明作为一种高可信性的定位解决方案，可以为船舶提供更高精度的导航定位结果，保障航行安全。
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公开(公告)号：CN118837920A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411023299.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 中交上海航道装备工业有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的船舶定位导航及通信一体化系统，包括：北斗卫星导航模块，用于接收北斗卫星的信号，通过信号处理和算法解算，提供船舶的定位信息；船舶定位导航模块，用于根据定位数据融合算法将船舶的定位信息与船舶自身的传感器数据进行融合，获得船舶的定位数据；还用于根据航行路线规划算法将船舶的定位信息与电子海图、气象信息、水深数据进行结合，规划出最优的航行路线；通信模块，用于根据通信数据处理算法将北斗卫星通信技术与4G/5G移动通信技术进行结合的方式实现船舶间或船舶与地面之间的实时通信还公开了一种基于北斗的船舶定位导航及通信一体化方法。本发明解决了深远敏感海域中船舶定位精度低、通信覆盖范围有限等问题。
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公开(公告)号：CN118524444B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410994578.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 中交上海航道装备工业有限公司 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无线通信多链路负载均衡与智能优化方法，包括：S1，判断输入的数据是否为标椎点格式化数据；S2，若是，对数据进行数据重组和数值压缩；S3，若否或数据重组和数值压缩后，采用ZSTD压缩算法直接对数据进行无损压缩；S4，采用基于蜘蛛猴优化的自适应多路径负载均衡算法，寻找转发最优路径，进而转发数据至接收端；S5，通过采用SM4算法对压缩数据进行解密，并判断压缩数据是否为标椎点格式化数据；S6，若否，采用ZSTD压缩算法直接对压缩数据进行解压；S7，若是，采用ZSTD压缩算法直接对压缩数据进行解压后，再进行数值压缩和数据重组，进而得到原始数据。保证了数据的带宽占用以及数据高效传输。
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公开(公告)号：CN115396465B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210863231.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L67/12 , H04L41/342 , H04L9/40 , H04L41/0893
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能船网络系统，包括内部通信网络和外部通信网络；所述内部通信网络包括依次通信连接的数据平面、控制平面和应用平面，其中控制平面包括智能船SDN网络控制器，所述控制平面通过智能船SDN网络控制器的北向接口与应用平面进行数据交互、且通过智能船SDN网络控制器的南向接口与数据平面进行数据交互；所述数据平面包括智能船主、备份交换机、一级安全网络、二级安全网络和三级安全网络；所述外部通信网络包括SDN网关/路由器、4G/5G网络通信设备、AIS/VDES通信设备、NAVDAT通信设备、北斗通信设备以及卫星通信设备。本发明基于SDN网络架构设计了智能船通信网络系统，以保障智能船网络的灵活性、安全性、可靠性和实时性。
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