一种基于电磁-摩擦复合的滚筒式波浪能采集装置

    公开(公告)号:CN118337085A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410415394.0

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明一种提供电磁‑摩擦复合的滚筒式波浪能采集装置,涉及波浪能采集领域,包括多个摩擦纳米发电单元和电磁发电单元堆叠放置,摩擦纳米发电单元的框架部分包括外框架,外框架的底面设置PCB板,滚筒体部分包括若干个PTFE管和尼龙管依次间隔平行排列;电磁发电单元的磁路框架部分包括外框架,外框架的底面挖槽内并列放置硅钢片,硅钢片上缠绕铜线圈,每个硅钢片中间放置PTFE片;滚筒体部分的PTFE管和尼龙管依次间隔平行排列并内放置磁铁。本发明的发电装置中PTFE管、尼龙管和叉指电极为线接触,提高其接触面积,且PTFE管、尼龙管间隔放置,防止相同材料运动中与异侧电极摩擦发电抵消,输出性能得到大幅度的提高。

    一种复合发电模式的新型波浪能捕获装置及工作方法

    公开(公告)号:CN117013782A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310963973.4

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明提供一种复合发电模式的新型波浪能捕获装置及工作方法涉及波浪能采集技术领域,包括若干个串联或并联的发电部,所述发电部包括柱形管道、摩擦纳米发电部和电磁感应部;所述摩擦纳米发电部包括介电材料外壳和金属电极,所述金属电极数量为二,所述金属电极紧贴于柱形管道的内壁,所述金属电极环绕一周并首尾连接,两片金属电极间设置有间隙,所述金属电极与导线相连,所述导线与外界蓄能电容器或用电设备相连;所述电磁感应部包括磁球和线圈,所述线圈按同一方向紧贴柱形管道的外壁缠绕多匝,每匝间线圈间紧密贴合。本发明采用复合模式进行波浪能收集,通过复合发电模式互补工作,面对复杂海洋环境时波浪能获取转化效率大幅度提升。

    一种基于破碎岩体节理模型确定隧道开挖进尺量的计算方法

    公开(公告)号:CN114492206A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210148713.7

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于破碎岩体节理模型确定隧道开挖进尺量的计算方法,包括,获取破碎岩体的节理信息,并依照节理信息以及开挖进尺构建正交试验表;通过三维离散单元法计算正交试验表对应的拱顶沉降和洞周收敛,建立机器学习样本;利用机器学习算法对学习样本进行训练,建立回归模型;通过布谷鸟智能优化算法对回归模型进行优化;获取待开挖的地层区域的节理信息,建立破碎岩体工程节理分布计算表和分布模型;根据分布计算表、开挖进尺计算表,通过回归模型计算对应的拱顶沉降和洞周收敛值;当结果小于工程中对拱顶沉降和洞周收敛的限定值时输出循环开挖进尺值。能够快速确定隧道开挖进尺值,提高了计算结果的准确性。

    一种多AUV同步控制器结构及设计方法

    公开(公告)号:CN104133375A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410400499.5

    申请日:2014-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种多AUV同步控制器的结构,由运动学控制器、一阶滤波器、动力学控制器、预估器、逼近器和比较器组成。本发明采用分布式控制结构,克服了集中式控制结构中控制器需掌握全部信息的缺点,控制器只需掌握局部信息即可实现对个体的控制,只有部分AUV接受参考目标信息,能够保证多AUV间信息的交换量最小,显著降低了信息的通信量,提高了系统的灵活性和可操作性,并且具有高度的容错性和扩展性。本发明显著降低了控制器的计算复杂性,减小了控制算法的计算负荷,使得控制器有利于实际微处理器系统如单片机或数字信号处理器的实时计算。本发明显著提高了神经网络暂态逼近效果的快速性与准确性,从而提高了系统的整体控制性能。

    一种自适应反馈保护动态面控制器结构及设计方法

    公开(公告)号:CN102749843B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201210257919.X

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种自适应反馈保护动态面控制器结构及设计方法,所述的结构由n级子控制器组成,第1级子控制器的输出端α2与第2级子控制器的输入端相连,依此类推,第i-1级子控制器的输出端αi与第i级子控制器的输入端相连,直到第n-1级子控制器的输出端αn与第n级子控制器的输入端相连;所述的第i级子控制器由滤波器单元、比较器单元、线性控制单元、逼近器单元、反馈保护单元和求和器单元构成。本发明由于在动态面控制的基础上增加了反馈保护单元,一方面可以显著地提高控制器的输入暂态性能,使得该设计方法更有利于实际的工程应用;另一方面克服了动态面控制设计方法中不能通过调整滤波器的时间参数以实现调整控制输入信号频带的局限性。

    一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线

    公开(公告)号:CN102110879B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201110026706.1

    申请日:2011-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线,包括:叠层平板辐射单元、垂直极化天线单元、非对称宽带反相馈电网络、阻抗调节器、输入连接器和固定螺丝:叠层平板辐射单元自上而下依次为上层板、下层板和地层板;垂直极化天线单元由两个叠层平板辐射单元齐平、反相排列构成;非对称宽带反相馈电网络位于叠层平板辐射单元的下层板和地层板之间;阻抗调节器的一端与非对称宽带反相馈电网络连接,另一端与下层板连接;所述输入连接器的外导体固定在地层板上,内导体穿透地层板与非对称宽带反相馈电网络连接。该天线具有工作频带宽、输入驻波比小、成本低、尺寸小等特点,适合于分米波波段的地面数字电视发射天线系统应用。

    一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置

    公开(公告)号:CN113676077B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111080876.8

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪板形波浪能采集装置,涉及波浪能采集领域,包括由若干个发电单元并联而成的发电部、蓄能电容器和用电设备,所述发电单元包括形状为长方体的曲折板,所述曲折板的上表面和下表面外部皆贴合设置有一对第一电极,所述第一电极外侧设置有一对第二电极,所述第一电极的凹槽与所述第二电极构成介电通道,所述介电通道内设置有若干个介电球,所述第二电极外侧设置有平板。本发明可以直接给海洋设备或传感器进行供电,在配备超级电容器或电池组成自充电能量系统后,直接收集波浪能、洋流能等能量,无需体积较大的能量管理电路,就能够持续不断的驱动各种海洋设备。

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