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公开(公告)号：CN111976912A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011024657.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人及其工作方法，所述的机器人包括履带模块、空化射流清洗模块、转刷清洗模块、驱动模块、控制模块和框架；所述的履带模块有两个，分别安装在主体的左右两侧；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块安装在主体的的底下。本发明的履带结构能带来更高的稳定性。本发明采用垂直推进器、永磁铁与电磁铁的组合使用方式，既能提供稳定的吸附力，也能解决永磁铁履带难以脱离金属壁面的难题。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式，先进行空化射流清洗，清除大型附着物，再进行转刷清洗，清除小型附着物，混合式清洗具有更高的清洗效率。
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公开(公告)号：CN111219505A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010202487.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴，所述的双向气阀套件包括通气螺栓A、通气螺栓B、堵头和螺母。所述的通气螺栓A通过螺母安装在密封舱舱盖上，上端位于密封舱舱盖外、下端位于密封舱舱盖内，所述的通气螺栓A的下端与通气螺栓B通过螺纹连接；所述的堵头安装在通气螺栓A的上端。本发明可以在对密封舱抽、加压结束拿走的瞬间，依靠弹簧形变迅速恢复，通气螺栓B的阀芯被弹簧顶到上盖，将舱内与外界隔离，避免了密封舱因内外存在压差而导致抽气或打压时空气回流，使得密封舱的抽、打压工作的实施更加接近理想化情况。本发明对密封舱抽、打压工作一步到位，提高了水下机器人的检修及准备工作的效率。
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公开(公告)号：CN109529755A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910104500.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多吸强化混合文丘里反应器，其特征在于：包括依次连接的文丘里管渐缩段、文丘里管喉部和文丘里管扩散段；所述文丘里管喉部负压段上沿所述多吸强化混合文丘里反应器轴线均匀设有两个或两个以上吸入管路。本发明通过设置布置在文丘里管喉部负压段的两个或两个以上吸入管路，强化了反应流体的混合方式，加强了文丘里管内流体的混合和传质扰动，减少了用药量，提高了化学反应速率。
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公开(公告)号：CN108518278A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810306028.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈缠绕无曲轴往复式二冲程交流发电机装置，包括依次连接的第一气缸头、管状中空的气缸外壳和第二气缸头；气缸外壳的内腔包括靠近第一气缸头且内壁设有第一气缸套的第一气缸套安装腔、靠近第二气缸头且内壁设有第二气缸套的第二气缸套安装腔以及位于第一气缸套安装腔和第二气缸套安装腔之间的励磁线圈移动腔；励磁线圈移动腔内设有励磁线圈连接柱，励磁线圈连接柱上设有励磁线圈，励磁线圈的缠绕轴位于气缸外壳的内腔轴线上；励磁线圈移动腔的腔壁内设有以气缸外壳的内腔轴线为缠绕轴的线圈。本发明取消了曲柄连杆机构，消除了回转惯性力的危害，简化了能量转化过程，提高了设备的可靠性和安全性，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN107366794B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201710806266.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/027 , F17D1/20
Abstract: 本发明公开了一种防止穴蚀的水膜产生装置，包括法兰，法兰的前端面设有多孔孔板定位槽，法兰的后端面设有上游管路穿过的通孔，法兰内设有与多孔孔板定位槽连通的环形凹槽；环形凹槽的外沿上设有引水通道；多孔孔板定位槽内设有多孔孔板，多孔孔板包括连通上游管路和下游管路的多孔区以及多个位于多孔区外侧且以多孔孔板的轴线为轴均匀分布的弧形通槽；弧形通槽的进水端与环形凹槽连通，弧形通槽的出水端与下游管路连通。工作状态下，引水通道从主管路中引出水流，经过环形凹槽后将水流引入多孔孔板，通过多孔孔板上的弧形通槽将水流沿下游管路的内壁喷出，在下游管路内壁形成一层薄水膜，从而有效防止管路内壁穴蚀损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112461502A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011476891.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦起电与静电感应的文丘里管空化在线监测装置，包括：摩擦纳米发电机，A/D转换器，单片机，以及计算机。其中摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管扩张部分，用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号，所述摩擦纳米发电机包括支撑结构，所述支撑结构的下部被设置为能够适应并容纳文丘里管扩张部分形状凹槽结构，所述支撑结构的上部凹刻有楔形槽，所述楔形槽底面水平设置，其上设置有异型电极，所述异型电极将所述楔形槽底面限定为间隔排列的电极区域和非电极区域，同时楔形槽内设置有滚珠，所述滚珠在电极区域和非电极区域滚动。本发明结构简单，操作方便，无需损坏设备便可实时监测空化发生的程度。
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公开(公告)号：CN111964888A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833636.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的文丘里管空化在线监测装置，包括：摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管的扩张部分，用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号；A/D转换器，所述A/D转换器用以测量所述摩擦纳米发电机产生的电信号，并将所述测量结果由模拟量转为数字量后传输至单片机；单片机，所述单片机接收A/D转换器发出的测量结果，并将所述测量结果传输至计算机；计算机，所述计算机对接收的测量结果进行空化程度运算，并将运算结果显示出来。本发明结构简单，操作方便，无需损坏设备便可实时监测空化发生的程度。
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公开(公告)号：CN111957439A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010963732.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶空气消杀净化装置，其特征在于，设置在船舶舱室的通风系统新风入口处和/或回风吸口处，包括外部结构，由若干个具有一定容纳空间的结构堆积而成，用于容纳摩擦纳米发电单元；摩擦纳米发电单元包括壳体和规则分布于壳体内的纳米球体，与壳体之间存在细微空隙，与壳体实现不间断接触；壳体内表面喷涂有铝或铜电极，作为摩擦纳米发电单元的正极；纳米球体作为摩擦纳米发电单元的负极，与正极摩擦接触使其表面的微纳结构产生位移电流从而建立静电场，将气流的动能及压力能转化为净化装置内部高压静电场进行空气净化处理。本发明具有在高压电场下净化空气，自供能且无需布置电力线，自充电使用寿命长、可重复使用等优点。
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公开(公告)号：CN106546594B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611029500.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种二冲程内燃机气缸内部可视化检查及缸径测量设备，包括机器人本体以及安装在所述机器人本体上的处理器，水平仪，测微距装置，角度矫正装置，全景拍摄装置，信息采集和存储装置，信号输入输出装置，行走装置，LED光源以及电源。本发明提供的一种二冲程内燃机气缸内部可视化检查及缸径测量设备，能够在不吊缸的情况下对气缸内部进行可视化观察和缸内径测量。与现有技术相比较，本发明的优点为：精度高，速度快，可以形成气缸内壁的状态视频，以及气缸内径的表格式或线段式图表。技术人员根据所获得的信息，避免不必要的吊缸，节省了大量的时间、人力、物力和财力。同时增加了柴油机的可靠性，提高故障排除的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN109529755B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910104500.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: B01J19/24 , B01F25/312
Abstract: 本发明公开了一种多吸强化混合文丘里反应器，其特征在于：包括依次连接的文丘里管渐缩段、文丘里管喉部和文丘里管扩散段；所述文丘里管喉部负压段上沿所述多吸强化混合文丘里反应器轴线均匀设有两个或两个以上吸入管路。本发明通过设置布置在文丘里管喉部负压段的两个或两个以上吸入管路，强化了反应流体的混合方式，加强了文丘里管内流体的混合和传质扰动，减少了用药量，提高了化学反应速率。
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