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公开(公告)号：CN119454091A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310979538.0
申请日：2023-08-06
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种基于VoxelMorph模型的超快超声运动位移校正以解决运动伪影的方法。包括：采集超快超声数据，对采集的数据进行预处理，获得初始数据集，并将初始数据集划分为训练集和测试集；构建基于轻量级注意力模块的VoxelMorph运动校正网络模型，基于训练集对神经网络模型进行训练，获得运动校准网络模型，并基于测试集对运动校准网络模型进行测试，获得运动校准数据；利用奇异值分解进行杂波滤除分离校准后的数据的血流信号和组织信号，提取血流信号，并进行功率多普勒血流成像。本发明可以有效抑制超快超声成像过程中出现的运动伪影和随机噪声，减少血管间的模糊，提高多普勒血流成像对比度。
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公开(公告)号：CN115956944A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111174291.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于Cauchy‑RPCA的随机空间下采样超声微血流成像方法，包括以下步骤：步骤S1，连续获取一组高帧率的原始信号数据Nx×Nz×Nt；步骤S2，将原始信号数据Nx×Nz×Nt重构为大小为Ns×Nt的二维矩阵D，其中Ns的具体表达式为：Ns＝Nx×Nz；步骤S3，采用基于相位相关的运动校正方法对二维矩阵D进行位置校准，得到校准后的矩阵D′；步骤S4，采用随机空间下采样法，将校准后的矩阵D′随机分解成多个不重叠的超声数据子矩阵X；步骤S5，利用Cauchy‑RPCA方法对每个超声数据子矩阵X进行提取，得到包含组织信号的低秩矩阵L和包含血流信号的稀疏矩阵S；步骤S6，组合每个超声数据子矩阵所提取出来的血流信号成分，通过计算信号强度得到超声多普勒血流图像。
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公开(公告)号：CN114209282A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111579461.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像装置，其特征在于，包括扫描装置以及成像装置，扫描装置具有电缆、检测光纤、样本容器、超声换能器、三维移动机构、三维控制模块和监控摄像头。成像装置包括协同处理模块、信号输出采集模块和成像重建模块。其中，三维移动机构包括底座、支撑臂、升降臂、第一移动臂、第二移动臂、转动驱动电机、升降驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构。本发明通过三维移动机构利用超声换能器和检测光纤对待测生物组织进行超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像，解决现有技术中实时无创监测及诊断生物组织疾病困难的问题。
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公开(公告)号：CN113109825A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110366930.9
申请日：2021-04-06
Applicant: 复旦大学 , 上海爱申科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Radon变换的长骨相控超声信号定征与骨质评价系统，用于对待测长骨进行定征与评价，其特征在于，包括：信号采集模块利用超声探头采集到待测长骨对应的原始信号；降噪模块利用Radon正反变换对对原始信号进行处理得到降噪处理后信号；慢度截距图生成模块对降噪处理后信号进行Radon反变换得到慢度‑截距图；区域截取模块利用第一到达波与基阶反对称模态Lamb波的特征从慢度‑截距图中截取出FAS波区域与A0波区域；速度计算模块基于FAS波区域与A0波区域计算得到FAS波速度与A0波速度；长骨反演模块基于FAS波速度以及A0波速度对待测长骨进行反演得到长骨几何参数以及弹性参数从而进行评价得到评价结果。
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公开(公告)号：CN101982943B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201010502661.6
申请日：2010-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于超声技术领域,具体为一种基于时域重排的超声导波频散补偿与多模式分离算法。本发明主要包括三个部分，第一部分为超声导波频散的正向仿真算法，在已知波导介质理论频散曲线的情况下，可求解不同频率成分的时延参数，从而获得任意激励下的多模式超声导波时域信号；第二部分为逆向频散补偿算法，可利用频散关系对单一模式导波各频率成分实现不同程度的时延修正，从而将原持续时间较长的频散模式能量压缩为瞬时冲击，使导波波形简单，易于分析。第三部分为基于逆向频散补偿算法，可实现超声导波的多模式分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119385597A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310912877.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海波达医疗科技有限责任公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请涉及生物医学超声成像技术领域，公开了一种基于多角度平面波哈达玛编码的多普勒成像方法及系统，该方法包括：向血流成像区域内发射N组使用哈达玛编码进行相位编码的超声波，其中，每组超声波包含N个连续的角度不同的且相隔预定时延的平面波，采集N组超声回波信号并解码，以获得超声回波信号，重复执行本步骤，以获得连续的多角度超声回波信号；并且，根据连续的多角度超声回波信号，获得与该时间窗对应的瞬时的血流图像信号；构建矩阵方程组并求解，以获得血流矢量化速度，生成血流矢量速度场瞬态图像和/或显示血流矢量速度场动态变化图像。本发明能够显著提升平面波成像的信噪比以及对弱血流信号的成像灵敏度。
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公开(公告)号：CN119112238A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411133702.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/08 , G06T5/60 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于超声成像技术领域，具体为一种用于经颅脑超声成像的相位畸变校正方法。本发明方法包括：获取经颅骨场景下的超声回波数据以及经过波束合成后得到的B模式图像；对经颅B模式图像的颅骨边界进行识别，并构建颅脑声速模型；基于射线理论方法或者Eikonal方程求解当前声速模型下的声波走时矩阵，将声波走时矩阵用于波束合成获得相位畸变校正后的图像；对于波束合成后的经颅成像结果进行优化，包括时空信号滤波处理、多普勒处理、微泡检测定位与追踪处理以及颅骨混响引起的信号衰减进行补偿处理。本发明可大幅提高轴向血流速度估计精度，提升成像结果的空间分辨率和饱和度，有助于高质量经颅骨成像与血流动力学和脑功能研究。
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公开(公告)号：CN115956944B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111174291.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于Cauchy‑RPCA的随机空间下采样超声微血流成像方法，包括以下步骤：步骤S1，连续获取一组高帧率的原始信号数据Nx×Nz×Nt；步骤S2，将原始信号数据Nx×Nz×Nt重构为大小为Ns×Nt的二维矩阵D，其中Ns的具体表达式为：Ns＝Nx×Nz；步骤S3，采用基于相位相关的运动校正方法对二维矩阵D进行位置校准，得到校准后的矩阵D′；步骤S4，采用随机空间下采样法，将校准后的矩阵D′随机分解成多个不重叠的超声数据子矩阵X；步骤S5，利用Cauchy‑RPCA方法对每个超声数据子矩阵X进行提取，得到包含组织信号的低秩矩阵L和包含血流信号的稀疏矩阵S；步骤S6，组合每个超声数据子矩阵所提取出来的血流信号成分，通过计算信号强度得到超声多普勒血流图像。
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公开(公告)号：CN116370849A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310261563.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种基于线性调频发散波的超声毛发生长刺激装置，包括：超声换能器阵列，包括多个独立受控的换能器单元，所述多个换能器单元基于接收到的控制信号发射预设波形的超声波；驱动模块，与所述超声换能器阵列电连接以驱动所述超声换能器阵列；处理器单元，响应于上位机的指令基于预设程序通过所述驱动模块控制所述多个独立受控的换能器单元进行超声波发射；其中，所述预设程序至少包括：响应于上位机指令中的超声波调频范围以及超声波发散方向通过所述驱动模块对所述多个独立受控的换能器单元进行超声波发射控制。以解决现有技术当中所述装置对不同细胞无法同时达到最佳刺激效果和超声平面波只能以单一角度进行刺激的问题。
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公开(公告)号：CN115708933A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211014797.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本申请涉及超声成像治疗领域，公开了一种基于超声成像的聚焦超声治疗系统。该系统包括聚焦超声单元、超声成像单元和区域规划与参数调整单元；该聚焦超声单元向病灶区域发射聚焦超声波进行治疗，该超声成像单元在该治疗后，发射成像超声波至成像区域并接收相应的回波，基于该回波成像得到血管血流图像，以及该区域规划与参数调整单元基于该血管血流图像重新划定病灶区域以及重新调整该聚焦超声单元的治疗参数以用于下一次对重新划定的病灶区域的治疗，该成像区域包含该病灶区域。本申请的实施方式可以实现聚焦超声单元和超声成像单元的配合下对病灶的动态精准治疗。
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