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公开(公告)号：CN112704627A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011624776.2
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN110936358A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN202010000515.7
申请日：2020-01-02
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置，用于协助人体进行下肢运动，包括：躯干壳体；直流电机；电磁离合器；主轴；第一同步带轮；输入端与主轴连接的髋关节驱动模块；大腿杆，与人体的大腿处相对应，与髋关节驱动模块的输出端连接，并与躯干壳体的另一端通过外骨骼髋关节相铰接，在髋关节驱动模块的驱动下绕外骨骼髋关节在矢状面内旋转来从而协助大腿进行运动；第二同步带轮，与第一同步带轮连接；转动轴；输入端与转动轴连接的膝关节驱动模块；以及小腿杆，与人体的小腿处相对应，与膝关节驱动模块的输出端连接，并与大腿杆通过外骨骼膝关节相铰接，在膝关节驱动模块的驱动下绕外骨骼膝关节在矢状面内旋转来从而协助小腿进行运动。
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公开(公告)号：CN110013423A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910229693.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明一种框架式防前倾支具，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括两组支架，每组支架均包括连杆部、弯曲部以及连接支撑杆的主支架连接块；所述小腿固定架与所述连杆部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本发明框架式防前倾支具，具有框架式结构的安装于鞋子外表面的防前倾助行器；避免了较长周期的个性化适配，使能够通过快速地穿戴在穿戴者自选的鞋具外部的助行器改善患者由于腿部不稳导致的前倾症状。
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公开(公告)号：CN117664705B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410122180.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种多维度广谱足底软组织材料力学性质临床在线检测设备，具有这样的特征，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；垂直往复应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底的足底软组织加载垂直拉压应力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载横向剪切应力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载扭矩并进行测量；升降机构，用于实现垂直往复应力‑应变检测单元、剪切应力‑应变检测单元和扭矩应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。总之，本方法能够实现对多维度力学性能的检测，并且具有结构紧凑和便于携带的特点。
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公开(公告)号：CN116263388A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111527236.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种软组织周期扭矩应力应变在线检测设备，由于软组织检测装置具有软组织探头，该软组织探头的检测面与待检测的活体软组织的表面固定连接，并且该软组织探头在扭转驱动机构的驱动下进行往复扭转运动，因此能够带动待测活体软组织产生相应的同步形变，从而能够检测活体软组织的应变力；还由于具有扭矩传感器，且该扭矩传感器的检测端与扭转驱动机构的转轴连接，因此还能够同步检测软组织探头的扭转力矩，因此，在软组织探头进行多次往复扭转运动后，就能够获取到待测活体软组织的周期性转向应力‑应变数据，从而能够对活体软组织的材料性质进行更精确的分析，进而为临床诊疗、仿生材料设计等提供更为准确可靠的数据依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115500814A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211260514.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种足底软组织在体多维应力‑应变检测设备，涉及人体检测领域，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；径向应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性垂直拉压力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性横向剪切力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性扭矩并进行测量；X‑Y轴平移机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在水平方向的平移；以及升降机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。本检测设备能实现对足底不同部位软组织的正拉压力、剪切力、扭转力的力‑位移动态特性检测。
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公开(公告)号：CN113317960A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109966118A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910229285.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明一种框架式踝足辅助行走器，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括调节部、弯曲部以及连接所述调节部和弯曲部的主支架连接块；所述小腿固定架与所述调节部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本发明框架结构固定于鞋具外侧，不与穿戴者皮肤直接接触，且参数可调，适用于各种尺寸的鞋具，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115500814B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211260514.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种足底软组织在体多维应力‑应变检测设备，涉及人体检测领域，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；径向应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性垂直拉压力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性横向剪切力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性扭矩并进行测量；X‑Y轴平移机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在水平方向的平移；以及升降机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。本检测设备能实现对足底不同部位软组织的正拉压力、剪切力、扭转力的力‑位移动态特性检测。
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公开(公告)号：CN119214845A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411446636.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海朗络医疗科技有限公司 , 复旦大学义乌研究院
Abstract: 本公开提供了一种距下关节固定装置，属于医疗器械技术领域。该距下关节固定装置包括足托，足托套设在穿戴者的足跟部；足托包括底板以及设置在底板两侧顶端的第一侧板与第二侧板，第一侧板与第二侧板相对向内折弯，第一侧板与第二侧板顶端分别向底板方向凹陷形成有凹槽；第一侧板与第二侧板与穿戴者的脚踝相贴合。该距下关节固定装置结构简单，适应性好，能充分开放前足活动空间，减少穿戴不适感，达到用户自我锻炼重塑肌肉韧带及行走发力问题，安全性高。
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