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公开(公告)号：CN114530792A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210210369.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法，其中出入平台轨道包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本发明采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
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公开(公告)号：CN114498442A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210209203.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
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公开(公告)号：CN113132367A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110383928.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 刘兆峰 , 徐希涛 , 向南 , 陈意 , 纪菁 , 丁琳 , 冯奇 , 崔岗 , 凌骐 , 胡波 , 马文锋 , 沈祥 , 陈彤 , 章立宗 , 姜文东 , 邵炜平 , 姚一杨 , 毛航银 , 林祖荣 , 廖海林 , 倪宏宇
Abstract: 本发明公开了一种面向工程监测物联网采集终端的数据传输自适应方法和装置，根据终端类型将消息分解成一组预设格式的报文，延时向终端发送报文；通过预设时长判断报文是否发送完成，若发送完成继续发送下一条消息；对收到的报文判断是否为完整的消息，若是则将报文解析成消息上送；否则若缓存中不存在相同消息编号的报文，则设置倒计时，否则针对相同消息编号的报文，判断当前接收报文的时刻是否小于倒计时时刻，若小于则重置倒计时，继续接收报文并判断，直至倒计时结束；在倒计时结束后，取出缓存中与当前消息编号相同的全部报文进行对齐检查并组包形成报文组，将报文组中的报文包体内容解析成消息上送。能够屏蔽终端的差异，自适应传输数据。
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公开(公告)号：CN112710221A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011246144.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 夏明 , 傅罗真 , 胡波 , 凌骐 , 郑水华 , 李杰 , 崔岗 , 沈祥 , 陈彤 , 章立宗 , 姜文东 , 邵炜平 , 张锋明 , 廖海林 , 赵峰 , 倪宏宇 , 冯炳 , 周艳和
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种大量程差动电阻式应变计，包括依次连接的端部组件、内置差动感应结构的保护外壳、尾部组件，差动感应结构包括与端部组件连接的上结构件和与尾部组件连接的下结构件，上结构件和下结构件从上往下依次设置构成结构件组，差动感应结构还包括前差动钢丝和后差动钢丝，前差动钢丝和后差动钢丝分别位于结构件组正面和背面，呈X对称布置，前差动钢丝的两端分别与上结构件和下结构件的前侧面固定，后差动钢丝的两端分别与上结构件和下结构件的后侧面固定，上结构件和下结构件长度均大于所述大量程差动电阻式应变计的标距。本发明的参数准确，量程范围调节方便，差动感应结构通用性，满量程应变输出范围大。
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公开(公告)号：CN112613201A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011340818.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/23 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F113/16
Abstract: 一种特高压输电杆塔结构抗风性能评估方法，包括：将待评估地点的脉动风速时程记录带入预先构建的特高压输电塔概率强风需求模型得到特高压输电杆塔在不同强风下超过损伤指标极限值的条件概率；基于所述条件概率结合待评估地点遇到强风参数的概率得到特高压输电杆塔在待评估地点概率风环境发生不同损伤等级的概率评估特高压输电杆塔结构的抗风性能；其中，所述特高压输电杆塔概率强风需求模型是基于修正的节间位移角和指定高度的特定时间间距内最大平均风速建立而成的。以概率的形式量化特高压输电杆塔结构的抗风性能，为强风作用下特高压输电杆塔结构的分析以及基于性能的特高压输电杆塔抗风提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109275971A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343264.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: A41D19/015
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线行走专用手套，包括五指式的绝缘手套本体，所述绝缘手套本体的掌心侧连接有耐磨片过渡布，所述耐磨片过渡布上分布有耐磨片阵列，所述耐磨片阵列包括分布于掌心处的掌心耐磨片阵以及分布于五指处的尾指耐磨片阵、无名指耐磨片阵、中指耐磨片阵、食指耐磨片阵、拇指耐磨片阵，所述掌心耐磨片阵具有向尾指和食指延伸的延伸部，且在两侧延伸部之间形成靠近中指和无名指处的三角形空白区域。本发明根据人抓握的人体工程学，在不影响使用的灵活性的前提下，增大摩擦力，避免滑脱，保障人员在输电线路行走时的人身安全。
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公开(公告)号：CN118867893A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411022775.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人，包括：机架、行走机构、捋线机构、上扣机构和压扣供给机构和压装机构；机架包括顶板，以及侧板，侧板之间形成可避让输电线路的避让空间；行走机构包括设置在顶板前后两端的下侧的支撑轮，行走机构还包括第一动力机构；捋线机构包括机壳和捋线组件，捋线组件包括支架和转动轮，支架固定连接在机壳下侧，转动轮上设置有开口向下并用于避让输电线路的避让槽，避让槽上端延伸至转动轮圆心，并设置有捋线面，捋线机构还包括第二动力机构；压装机构包括两个夹块，压装机构还包括第三动力机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人，上下线更加方便，断股与输电线路配合更加紧密。
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公开(公告)号：CN117091643A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210514912.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G01D21/02 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种输电线路薄弱点定位方法、系统、装置、设备和介质，包括：当安装于输电线路周围的气象监测传感器检测到第一荷载工况超过预先获取的阈值时，对所有传感器的采样频率进行调整；基于调整后的传感器采样频率，得到至少一个第二荷载工况数据；根据所述第二荷载工况数据对塔线模型中各杆塔构件进行有限元力学计算得到杆塔构件的应力比值；根据杆塔构件的应力比值的大小选取薄弱杆塔构件。本发明通过在输电线路附近布置气象监测传感器，将输电线路外部因素与本体状况结合监测，对输电线路薄弱点的定位，解决了现有监测系统缺少外在因素同输电线路本体状况的结合，实现了基于实时铁塔状态的预警，达到对塔线安全评估的高时效性。
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公开(公告)号：CN114694087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210145755.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自动融合网络的人群密度检测算法及设备，算法包括如下步骤：S1：读入YOLOv3模型和SS‑DCNet_QNRF模型的网络结构代码和预训练权重文件；S2：用OpenCV读入视频，对原始图像I进行多尺度的缩放操作后，得到新的图像集合Ii；S3：分别用两个模型对Ii进行逐帧检测，得到人数countY和countS；S4：计算出countY和countS的平均值countM，比较countM与阈值的大小，大于阈值则采用YOLOv3模型的预测结果，小于阈值则采用SS‑DCNet模型的预测结果。本发明将YOLOv3模型、SS‑DCNet_QNRF模型进行合并，可通过预先设定的阈值，选择合适的模型检测结果，使检测的跨场景、跨密度范围检测的能力大大增加。
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公开(公告)号：CN113280837A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110330362.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 邓检华 , 赵斌 , 崔岗 , 胡波 , 凌骐 , 郑水华 , 马文锋 , 李杰 , 夏明 , 沈祥 , 陈彤 , 章立宗 , 姜文东 , 邵炜平 , 姚一杨 , 毛航银 , 林祖荣 , 廖海林 , 倪宏宇
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明公开了一种提高差动电阻式传感器灵敏度的电路及其方法，差动电阻R1串联差动电阻R2，R1和R2变化方向相反，差动电阻R3串联差动电阻R4，R3和R4变化方向相反，R3和R4并联在R1和R2的两端，R3和R1变化方向相反；R1与R2连接线上的中间抽头A点引出一根输出信号线a，R3与R4连接线上的中间抽头B点引出一根输出信号线b。本发明再增加一组与原有差动电阻变化方向相反、阻值相同的差动电阻，两组差动电阻组成机械上为差动结构、电气上为串联形式的感应部件，从而在两对差动电阻的两个中间连接点之间形成一种呈差动变化的桥式电路，使差动电阻式传感器有效变化信号单独输出且原始输出信号得到放大，提高对差动电阻式传感器实际变化信号的解析度。
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