基于随机分组的分布式容错波束形成方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115665761A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211386038.8

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机分组的无线传感器网络分布式容错波束形成方法、设备及介质,属于无线通信网络技术领域,其方法包括如下步骤:根据可信度值通过概率选取一个包含若干个传感器组合的传感器子集合;将该集合内的所有传感器节点随机分组,并根据接收端的反馈信息来调整相位进行迭代,所述反馈信息为信号功率;更新传感器各子集合的可信度值及选取概率,通过多个回合的迭代直至最优子集合的选取概率为1,且接收端接收的信号功率达到最优值。本发明可以应用于无线传感器网络中,来提高信号传输功率,对系统内外的赛博攻击具有鲁棒性,从而保证整个网络的低能耗性。

    一种变压器漏油不停电封堵方法及装置

    公开(公告)号:CN115642021A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211355975.7

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种变压器漏油不停电封堵方法及装置,圆形蝶阀连接变压器箱体与变压器附件,在变压器侧设有变压器侧法兰,在变压器附件侧设有附件侧法兰,螺栓将蝶阀与变压器侧法兰和附件侧法兰连接在一起,且蝶阀与变压器侧法兰和附件侧法兰之间设有密封圈,其中封堵装置包括上导油管、阀门与下导油管,所述上导油管固定在蝶阀与法兰的交界面边缘,用于接收渗漏出的绝缘油,并且蝶阀与法兰接触面的一周设有密封粘合剂,所述阀门连接上导油管和下导油管。本发明采用的技术方案,阀门处在打开状态下,相当于制造了一个泄压点,待粘合剂完全凝固后,关闭阀门,即可结束绝缘油的持续渗漏。

    一种多机器人协同探索方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115933638A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211404643.3

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同探索方法、装置、电子设备及介质,包括获取当前环境中多个机器人的探索信息;基于行为网络,根据机器人的探索信息预测各机器人对应的行为;对多个机器人进行区域划分,得到各机器人对应的目标点集合;基于各机器人对应的行为,根据评估网络从目标点集合中选取移动目标点;根据移动目标点进行路径规划,得到机器人对应的移动路径;根据移动路径控制机器人移动到移动目标点。本申请将各个机器人的探测环境进行精准分割从而降低重复探索可能性,并能最大化机器人的探索范围,本申请使每个机器人具备自身的网络,从而以分布式执行的方式进行决策,能以较短的时间探索尽可能多的未知环境,提高了探索效率。

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