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公开(公告)号：CN117611461A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311509103.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种机器人视觉的多帧运动图像融合方法，连通过连续拍摄机器人在同一场景内运动，获取多张连续拍摄图像；且多张拍摄图像为根据机器人的运动位姿，取得的长曝光图像和短曝光图像；基于图像背光亮度获取长曝光图像的权重系数；基于主成分分析法修正长曝光图像；根据权重系数、修正后的长曝光图像和短曝光图像进行图像融合，得到融合图像，针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点，采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像，给予其更大的融合权重，增大其对图像融合的结果影响，减小短曝光图像对图像融合的结果影响，保证融合后图像的平滑过渡。
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公开(公告)号：CN113221640B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110355414.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及带电作业安全检测系统技术领域，公开了一种基于人工智能精准定位的带电作业主动预警与安全监测系统，包括主动预警系统、激光雷达、惯性传感器和摄像头，还包括人体关键点识别系统、带电体识别系统、数据融合系统以及空间位置判断系统，所述摄像头分别与人体关键点识别系统、带电体识别系统、数据融合系统电连接，所述激光雷达、惯性传感器分别与数据融合系统电连接，所述人体关键点识别系统输出端、带电体识别系统输出端以及数据融合系统输出端分别与所述空间位置判断系统输入端连接。与现有技术相比，本发明可以实时监测安全距离以及主动预警，预防或减少带电作业人员人身伤害等事故。
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公开(公告)号：CN113205526A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110355431.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，公开了一种基于多源信息融合的配电线路精准语义分割方法，获取激光雷达的3D点云图和高精度视觉相机的RGB图像，对其融合；对Mask‑RCNN网络进行改进，构建改进的Mask‑RCNN语义分割模型；并改进损失函数；在现场采集配电线路图片制成数据集，并将其分为测试集和训练集；对数据集进行预处理，利用测试集和训练集对改进的Mask‑RCNN语义分割模型进行训练与测试；将融合后的数据作为网络输入，输入到改进的Mask‑RCNN语义分割模型中进行语义分割。与现有技术相比，本发明基于改进的Mask‑RCNN语义分割模型，对配电线路实现精准的高速度的语义分割。
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公开(公告)号：CN112630591A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011321441.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 无锡市恒通电器有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域，公开了一种无线通信三相用电监测终端，包括采样模块、三相计量模块、主控模块、通信接口模块、无线通讯模块、EEPROM存储以及开关电源；开关电源与三相四线制电路连接，采样模块的输入端与三相四线制电路连接，采样模块的输出端与三相计量模块的输入端连接，用于三相电压电流等电气量参数的采集；三相计量模块的输出端与主控模块连接，用于电气量参数数据处理，主控模块还分别与所述通信接口模块、无线通讯模块、EEPROM存储电性连接，主控模块将处理后的数据存储于所述EEPROM存储。与现有技术相比，本发明实现了精确的用电信息采集处理和可靠的数据远传功能。
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公开(公告)号：CN108447750A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810434869.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安吉源电力科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带负荷更换跌落式熔断器辅助装置，该辅助装置包括电杆固定座(1)、绝缘支撑杆(4)、分段开关(5)、第一多功能钳头引流线(16)和第二多功能钳头引流线(22)，绝缘支撑杆(4)的其中一顶端安装电杆固定座(1)，绝缘支撑杆(4)的杆体上安装分段开关(5)，第一多功能钳头引流线(16)和第二多功能钳头引流线(22)分别连接在分段开关(5)上，整体构成带负荷更换跌落式熔断器的辅助装置。本发明借助分断开关实现负荷转移，解决进行负荷转移时预防跌落式熔断器熔丝熔断问题，有效避免负荷转移时及极端条件下燃弧对作业人员、设备造成的伤害，实现完全不停电更换10kV配变跌落式熔断器，进一步拓展了不停电作业技术，减少用户停电，意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611461B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311509103.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种机器人视觉的多帧运动图像融合方法，连通过连续拍摄机器人在同一场景内运动，获取多张连续拍摄图像；且多张拍摄图像为根据机器人的运动位姿，取得的长曝光图像和短曝光图像；基于图像背光亮度获取长曝光图像的权重系数；基于主成分分析法修正长曝光图像；根据权重系数、修正后的长曝光图像和短曝光图像进行图像融合，得到融合图像，针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点，采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像，给予其更大的融合权重，增大其对图像融合的结果影响，减小短曝光图像对图像融合的结果影响，保证融合后图像的平滑过渡。
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公开(公告)号：CN117979171B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311515914.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/743 , H04N23/951 , H04N23/84 , H04N23/81 , H04N23/85 , H04N23/61
Abstract: 本申请发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种带电作业用机器人的图像获取方法及系统，检测带电作业用机器人工作环境是否包括目标物体，当检测到目标物体，触发图像采集装置采集目标物体的图像，通过连续拍摄目标物体，获取多张连续拍摄图像；带电作业用机器人上的图像获取装置能够通过控制曝光时间对目标物体不同属性进行信息采集，且针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点，采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像，给予其更大的融合权重，增大其对图像融合的结果影响，减小短曝光图像对图像融合的结果影响，保证融合后图像获取的图像的平滑过渡。
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公开(公告)号：CN118809555B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410951351.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业辅助机械臂，涉及机械化电气作业技术领域，包括主机械臂，所述主机械臂的臂端固定设置有板状机械手；所述板状机械手的前侧下方固定设置有中间定位器；所述板状机械手的前侧配合导轨滑动设置有两组移动定位器；两侧移动定位器的相邻面下方均固定设置有L形架；本发明设置有切割刀，提供了不影响装配的自动环切功能，启动驱动电机带动控制齿轮、外齿环旋转，可以将旋移弧架移动旋转半周，利用行进电机带动行进齿轮旋转，使内移座在旋移弧架的内部移动半周，实现对切割刀位置的整周调整，期间逐渐伸展电动缸C推进切割刀，即可对电缆的外皮进行定量切割，自动化效果好，解决现有机械臂缺乏自动环切功能的问题。
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公开(公告)号：CN116073256A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310036187.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明公开了智能应急电源快速接入箱，属于应急电源箱技术领域，包括箱体以及安装在箱体侧方的箱门，所述箱体内部安装有固定板，本发明科学合理，使用安全方便，本发明能够通过后台管理设备实时监测接入箱输出接口的电流、电压、功率、接口温度，实现电源接入箱的远程智能监测，本发明中安装板在出厂时与输出接口为一体，在进行电源箱的组装时，只需利用螺钉快速将安装板与固定板连接固定，大大提高了安装效率，且使所有输出接口能够作为整体快速拆装，便于对电源箱内部进行检修与维护；本发明设计伸缩的伸缩防护筒，能够在阴雨天气下保护输出接口不受雨水侵蚀。
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公开(公告)号：CN114498523A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111608357.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: H02G13/00 , H02G15/117
Abstract: 本发明公开了一种防雷绝缘避雨引流防护装置，包括底架，底架的上方设有若干呈并排布置的防雷引流单元；防雷引流单元包括接线盒，接线盒的内部设有若干呈矩阵布置的接线槽；接线盒的顶部设有避雷针组件；避雷针组件包括密封盘，密封盘上设有绝缘仓，密封盘的中间位置上设有定位柱，定位柱的顶端设有定位仓，定位仓的内部为外定位腔，定位柱的两侧均设有支撑片，支撑片的下端安装在密封盘上，支撑片的上端端部安装在定位仓内，支撑片的上端端部与定位仓之间为内定位腔；绝缘仓的顶部设有避雷针，避雷针的底端安装在内定位腔内。本发明通过避雷针起到避雷的作用，大大提高安全性；方便雨水从避雷针组件的两侧面自由滑下，起到引流作用。
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