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公开(公告)号：CN104325454B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410614158.8
申请日：2014-11-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂线路环境下带电作业机器人平台，包括左、右机械臂、控制模块、绝缘支撑、平台支架、外壳、伸缩机构和小吊臂，其中，控制模块驱动机械臂的动作，绝缘支撑上固定主手，伸缩机构包括左、右伸缩机构，分别固定于平台支架的两端，分别与左、右机械臂通过绝缘支撑连接，外壳包裹上述机构，小吊臂固定于外壳上端，平台支架通过托底与斗臂车末端连接，可以进行360度旋转。采用该机器人作业平台，在实际复杂线路作业环境下，使机器人能够替代人工完成全部配电网带电作业项目，包括：断线、接线、更换跌落保险、变压器、横担等，减少作业人员数量、大幅度减轻作业人员的劳动强度，最大限度的保证作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN106086761A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610542808.1
申请日：2016-07-11
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路悬垂线夹减摩耐磨复合涂层的制备方法，以铝丝、铜丝中的任意一种或两种为涂层原料，采用高速电弧喷涂枪在经过表面洁净粗化处理的线夹部件表面喷涂孔隙率为5％～15％的多孔涂层，再通过溶剂法将碳源浸渗至多孔涂层中，然后经过固化抛光后制备出减摩耐磨复合涂层。该方法制备的涂层能够大幅度减轻输电线路线夹自身构件和构件与导线之间发生的快速磨损，提高了输电线路悬垂线夹的使用寿命，同时防止线夹对导线造成的硬磨损伤。
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公开(公告)号：CN105551032A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510907446.7
申请日：2015-12-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于视觉伺服的杆塔图像采集系统及其方法，该方法包括步骤(1)：依据巡检要求，采用云台上的摄像机获取杆塔的视频信息并从视频中截取一帧实时图像；步骤(2)：识别并定位杆塔在截取的实时图像中的位置；步骤(3)：判断杆塔是否位于截取的实时图像的中央位置，若是，则进入步骤(5)；否则，确定杆塔相对于截取的实时图像的中央位置的偏差；步骤(4)：通过杆塔在图像中的位置确定云台的转动方向，然后根据步骤三获得的偏差确定云台的转动量；调整云台后，再次获取当前位置处的杆塔实时图像，转入执行步骤(2)；步骤(5)：从杆塔的某一角开始，以“S”型路径调整云台位置，同时采用云台上的相机进行采集杆塔图像。
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公开(公告)号：CN105000001A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510450635.6
申请日：2015-07-28
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： B60S5/06
CPC分类号： B60S5/06
摘要： 本发明公开了一种电动乘用车底盘电池更换系统及换电方法，系统包括换电平台和换电机器人装置，换电平台上沿X轴方向设置有换电区，换电区为中空结构，换电区两侧设置有传送机构，换电区端点处分别设有一车轮固定机构，车轮固定机构高度可调，将车轮进行X、Z轴方向的固定，每个车轮固定机构的内侧设置有一个旋转机构，旋转机构实现车辆沿X、Y轴方向上的移动，换电区的X轴方向上设有车辆检测装置，换电机器人装置设置于换电平台下端，为换电区的电动乘用车更换电池。实现X/Y/Z方向精确定位后，换电机器人在固定的位置，通过电池托盘升降运动，实现电池的快速、准确地拆卸和安装，为电动乘用车提供了一种安全、准确、快速的电池更换方法。
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公开(公告)号：CN113315767B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110576361.0
申请日：2021-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘冬兰 , 刘新 , 马雷 , 张昊 , 王睿 , 张方哲 , 苏冰 , 于灏 , 王勇 , 刘晗 , 焦洋 , 陈剑飞 , 常英贤 , 郭山清 , 胡程瑜 , 姚洪磊 , 李华东 , 张用 , 秦佳峰 , 赵勇 , 吕国栋 , 井俊双 , 王晓峰
摘要： 本发明属于物联网安全技术领域，公开一种电力物联网设备安全检测系统，包括：系统首页模块、安全检测模块、知识库模块、报告模块和系统管理模块；其中，系统首页模块用于用户查看系统的各项指标数据；安全检测模块包括：设备识别模块、漏洞扫描模块、配置核查模块和固件检测模块；知识库模块包括设备库、漏洞库、配置库和固件库；报告模块用于根据知识库中的数据登记日期、标签、分类，通过统计报表呈现给用户；系统管理模块为用户提供系统配置入口。通过本发明的系统，用户能够快速、高效地对电力物联网设备进行安全检测，并以此为依据决定是否允许该物联网设备或系统接入电力系统网络，避免了由于物联网设备入网所带来的安全风险和隐患。
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公开(公告)号：CN114200999B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111502828.3
申请日：2021-12-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供了一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法、系统及应用，获取当前控制周期的增量电导；将增量电导和瞬时负电导进行比较；若所述增量电导大于瞬时负电导，则增加步长，若增量电导小于瞬时负电导，减少所述步长；在每个控制周期重复上述步骤，直到找到最大功率点；所述步长的调整幅度由功率对电压的导数以及与上一控制周期步长相关的指数衰减函数计算确定。本发明通过指数函数与功率对电压的导数的乘积来调整步长的自适应变步长，实现系统稳定工作在最大功率点。
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公开(公告)号：CN113206763B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110576357.4
申请日：2021-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘冬兰 , 马雷 , 刘新 , 张昊 , 王睿 , 苏冰 , 于灏 , 张方哲 , 王勇 , 刘晗 , 焦洋 , 陈剑飞 , 邵志敏 , 常英贤 , 郭山清 , 胡程瑜 , 姚洪磊 , 李华东 , 张用 , 秦佳峰 , 赵勇 , 吕国栋 , 井俊双 , 王晓峰
摘要： 本发明属于信息网络技术领域，公开一种适应于物联管理平台的仿真测试系统，包括：产品模型管理模块、边设备管理模块、设备管理模块、命令管理模块、消息管理模块、日志管理模块；其中，产品模型管理模块用于对厂商提供的产品模型文件进行分析和解析；边设备管理模块用于测试智能融合终端是否支持MQTT协议，是否具备连接物联管理平台的功能；设备管理模块用于物联管理平台上子设备管理的模拟操作；命令管理模块用于模拟物联管理平台设备命令下发。通过本发明的仿真测试系统模拟测试环境，实现了终端接入物联管理平台的全流程联调测试，测试通过后可以直接接入物联管理平台，提高了物联管理平台的接入调试效率。
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公开(公告)号：CN109254846B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810861203.8
申请日：2018-08-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明公开了一种基于两级调度的CPU与GPU协同计算的动态调度方法及系统，包括：预估系统中各个节点的处理能力；全局调度模块根据各节点中的节点调度模块的请求分批次按照预估的各节点的处理能力进行动态分发数据至各个节点；节点中的节点调度模块发现用于放置处理数据的数据队列为空时，则向全局调度模块请求下一批次待处理数据，并按照节点内的CPU和GPU处理能力进行动态任务调度。本发明考虑到了系统资源的异构性，让性能弱的节点分担较少的任务，性能强的节点处理更多的任务，能够提高CPU/GPU异构混合并行系统的整体并发度，减少任务完成时间。
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公开(公告)号：CN110994672B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911169306.9
申请日：2019-11-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 高嵩 , 李军 , 赵岩 , 孟瑜 , 王昕 , 孟祥荣 , 韩英昆 , 路宽 , 袁森 , 辛刚 , 王进 , 王茗 , 陈玉峰 , 李华东 , 庞向坤 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 解笑苏 , 朱应峰
摘要： 本发明提供一种网源协调互动的AGC运行机组负荷变化速率优化方法和系统，通过实时采集机组运行参数，确定机组调节性能指标和安全指标，根据所述指标计算机组的紧急调用允许/禁止信号和紧急负荷调节速率信号；电力调度控制中心接收所述信号，根据当前全网功率调节需求，输出紧急调用投入/退出信号；切换模块根据机组自身的紧急调用允许/禁止信号和调度下发的紧急调用投入/退出信号，在正常负荷调节速率和紧急负荷调节速率进行切换，输出最终的机组负荷变化速率信号。本发明考虑电网当前调节需求的紧迫程度和机组的真实调节性能，动态对机组负荷调节速率进行管理，实现了网源协调控制，提高了电网频率的稳定性。
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公开(公告)号：CN106706759B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201611160887.6
申请日：2016-12-15
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N29/14 , G01N29/04 , G01N23/046
摘要： 本发明公开了一种超超临界发电机组P92主蒸汽管道焊接接头缺陷评定方法，分别采用超声波检测、结合工业CT检测技术等检测手段，并辅以相控阵检测技术，对P92钢主蒸汽管道焊接接头内部微小缺陷进行全方位检测，获得准确而定量的缺陷的位置、深度、高度、数量和形状等信息，然后建立不同缺陷与工业CT图像的关联，以便用于现场检测分析。本发明的方法简便、实用，而且可以准确判定缺陷的性质，提高了缺陷性质判定的准确率，对预防P92钢管道焊接接头缺陷危害具有重要的指导意义，同时也为管道检修提供了技术支撑。
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