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公开(公告)号：CN116070535A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310325845.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , H02J3/00 , G06F111/18 , G06F113/04
Abstract: 本说明书涉及智能配电网技术领域，尤其涉及一种数字孪生配电网的电压区间计算方法、装置及设备，包括，建立数字孪生智能配电网的有功功率和无功功率不确定性区间模型；根据有功功率和无功功率不确定性区间模型，利用三相电流注入法计算三相电压区间半径和三相电流不平衡度；根据三相电压区间半径初始化三相电压区间的实部分量和虚部分量；利用Krawczyk区间算子确定三相电压区间解；利用角度旋转和区间扩展对三相电压区间解进行计算，得到电压区间。通过本说明书实施例，克服了现有技术中较少考虑有功功率和无功功率不确定性，一般算法负担过大，以及避免得到过大电压区间的问题。
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公开(公告)号：CN115571341B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211473013.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检装置，属于无人机技术领域，为了解决现有无人机的机体会遮挡摄像头的拍摄角度的问题，所述无人机巡检装置包括依次连接的机体（1）、位置调节机构（7）和云台（4），位置调节机构（7）能够使云台（4）沿前后方向或左右方向移动，云台（4）上安装有摄像头（5）。所述无人机巡检装置包括位置调节机构，位置调节机构能够使云台和摄像头沿前后方向或左右方向移动，从而尽量避免机体遮挡摄像头，影响摄像头进行拍摄的情况发生，进而提高了无人机实用性以及扩大了无人机适用范围的作用。
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公开(公告)号：CN115664036B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211588097.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本文涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种变电站数字孪生系统，包括，信息获取单元，用于获取变电站的多个监测项目的信息，3D仿真模型构建单元用于根据变电站的多个监测项目的信息构建变电站仿真模型，变电站监控单元，用于对所述变电站仿真模型进行仿真，得到所述变电站的监控结果；变电站全景电子显示屏，用于显示所述监控结果；远程控制单元，用于对出现异常的监测项目进行处理。通过本文实施例，实现了对变电站的多个项目进行自动维护，提高了维护效率，减轻了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN115632404B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211653037.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本文提供了一种基于数字孪生配电系统的分布式电压控制方法和装置，其中方法包括：针对子区域进行电压控制的方法包括：根据上一区域的总线电压值，计算得到设定时段内当前区域的总线电压值；初始化设定时段内有功成本变量、无功成本变量和电压辅助变量；将设定时段划分为若干迭代时刻，在每一迭代时刻执行迭代步骤；将当前区域中子区域在优选迭代时刻对应的实际有功电压值和实际无功电压值，作为当前区域中子区域在设定时段内的最终有功电压值和最终无功电压值；根据所述最终有功电压值和最终无功电压值，调整控制设定时段内当前区域中子区域的电压值。本文能够满足用户的实际电压需求的同时降低电压功率成本。
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公开(公告)号：CN115632404A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211653037.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本文提供了一种基于数字孪生配电系统的分布式电压控制方法和装置，其中方法包括：针对子区域进行电压控制的方法包括：根据上一区域的总线电压值，计算得到设定时段内当前区域的总线电压值；初始化设定时段内有功成本变量、无功成本变量和电压辅助变量；将设定时段划分为若干迭代时刻，在每一迭代时刻执行迭代步骤；将当前区域中子区域在优选迭代时刻对应的实际有功电压值和实际无功电压值，作为当前区域中子区域在设定时段内的最终有功电压值和最终无功电压值；根据所述最终有功电压值和最终无功电压值，调整控制设定时段内当前区域中子区域的电压值。本文能够满足用户的实际电压需求的同时降低电压功率成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496102B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110756805.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 华北电力大学 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵振兵 , 强一凡 , 王东升 , 李信 , 肖娜 , 李坚 , 吴佳 , 彭柏 , 杨睿 , 刘昀 , 王艺霏 , 李贤 , 苏丹 , 那琼澜 , 娄竞 , 张少军 , 谢旭 , 张宇 , 路剑敏 , 张雁忠 , 陈军法 , 高全成 , 刘德坤 , 刘庆时 , 席嫣娜 , 韦凌霄 , 王舒 , 刘若诗
IPC: G06F30/27 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BiGRU的配网超短期功率态势预测方法，包括以下步骤：功率数据预处理；对预处理后的功率数据进行多阶离散小波分解，之后对每条频率分量做单波重构；根据训练验证和滑动窗口策略划分出数据集及其输入输出格式；搭建基于小波变换和自注意力机制的BiGRU深度预测模型，其由两层双向门控循环单元和自注意力模块构成；将不同分量的训练数据集与验证数据集输入对应BiGRU深度预测模型，进行模型的训练和验证；将预测数据集输入BiGRU深度预测模型，将不同频率分量的预测结果相加得到最终模型预测值。本发明搭建基于小波变换和自注意力机制的BiGRU深度模型，改善了传统模型的过拟合现象，提高了模型预测精度，加快了模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN117614038B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410090947.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本说明书涉及电力技术领域，尤其一种基于迁移学习抵御DOS攻击的微电网控制方法。所述方法包括：根据微电网真实系统输出功率和第一预测系统输出功率，判断微电网当前是否受到DOS攻击；若受到DOS攻击，采集受到攻击状态下微电网系统的第一数据集、受攻击状态前处于正常状态的第二数据集；根据第一数据集、第二数据集，利用迁移算法将第一预测模型迁移为受攻击状态的第二预测模型；根据受攻击状态下的微电网真实系统输出功率与第二预测系统输出功率之间的误差，重构状态Tube不变集，构建代价函数及约束条件，确定微电网的控制参数。本说明书旨在准确预测微电网在受到攻击后的状态及输出功率，进一步提高微电网抵御拒绝服务攻击的能力。
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公开(公告)号：CN117614038A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410090947.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本说明书涉及电力技术领域，尤其一种基于迁移学习抵御DOS攻击的微电网控制方法。所述方法包括：根据微电网真实系统输出功率和第一预测系统输出功率，判断微电网当前是否受到DOS攻击；若受到DOS攻击，采集受到攻击状态下微电网系统的第一数据集、受攻击状态前处于正常状态的第二数据集；根据第一数据集、第二数据集，利用迁移算法将第一预测模型迁移为受攻击状态的第二预测模型；根据受攻击状态下的微电网真实系统输出功率与第二预测系统输出功率之间的误差，重构状态Tube不变集，构建代价函数及约束条件，确定微电网的控制参数。本说明书旨在准确预测微电网在受到攻击后的状态及输出功率，进一步提高微电网抵御拒绝服务攻击的能力。
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公开(公告)号：CN116708026B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310969950.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本文涉及电力技术领域，尤其是直流微电网网络攻击检测与全局状态估计方法及装置。所述方法包括：确定初始全局状态向量及初始协方差矩阵；根据初始全局状态向量、初始协方差矩阵、初始时刻所有区域的输入向量、当前时刻区域状态观测向量，确定当前时刻区域估计状态向量；根据当前时刻区域估计状态向量，确定未受到网络攻击的区域；利用未受到网络攻击的区域的区域估计状态向量，更新所述初始全局状态向量，得到更新后的全局估计状态；将当前时刻作为初始时刻，根据更新后的全局估计状态，迭代计算下一时刻各区域的区域估计状态向量。本文检测网络攻击的具体情况，分析网络攻击发生时的具体受攻击区域并提供准确的健康状态估计，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN116708026A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310969950.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本文涉及电力技术领域，尤其是直流微电网网络攻击检测与全局状态估计方法及装置。所述方法包括：确定初始全局状态向量及初始协方差矩阵；根据初始全局状态向量、初始协方差矩阵、初始时刻所有区域的输入向量、当前时刻区域状态观测向量，确定当前时刻区域估计状态向量；根据当前时刻区域估计状态向量，确定未受到网络攻击的区域；利用未受到网络攻击的区域的区域估计状态向量，更新所述初始全局状态向量，得到更新后的全局估计状态；将当前时刻作为初始时刻，根据更新后的全局估计状态，迭代计算下一时刻各区域的区域估计状态向量。本文检测网络攻击的具体情况，分析网络攻击发生时的具体受攻击区域并提供准确的健康状态估计，具有实用价值。
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