带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117245696A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311423263.9

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质,方法具体包括:建立带电作业机器人机械臂配置指标体系;确定机械臂数量和机械臂作业范围;确定机械臂自重;确定机械臂末端机械接口;确定机械臂操作过程载荷和作业工具重量;确定机械臂负载能力;若符合指标的机械臂型号符合算法开发要求,则可确定机械臂型号。与现有技术相比,本发明具有建立了带电作业机器人机械臂配置指标体系,并通过构建标准数据库实现了适合不同情况机械臂的自动配置;配置指标体系中的各项指标范围根据实际作业需求和效率制定,提升了带电作业机器人作业任务完成的效率、可靠性和安全性;适用范围广,具体且具有通用性等优点。

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