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公开(公告)号：CN111900730B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010696859.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电通道热稳定限额区间在线计算方法和装置，先根据节点有功对输电通道设备的有功灵敏度和设备开断对输电通道设备的有功转移比，计及节点有功可调空间，采用线性规划算法确定不同过载系数下输电通道热稳定限额区间上下限对应的节点有功调整候选方案，提高候选方案的有效性及候选方案生成的快速性，再采用计及节点电压和无功调节约束的潮流计算对候选方案进行设备开断前后输电通道设备的过载校核，确定输电通道热稳定限额区间上下限，保障计算精度，并采用多进程并行处理技术提高计算效率。本发明满足在线应用对准确性和实时性的要求，对调度人员充分掌握电网安全稳定运行边界、高效利用输电通道功率传输能力具有指导意义。
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公开(公告)号：CN113315131A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110541404.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网运行方式智能调节方法及系统，包括：获取当前电网数据，输入到预先确定的考虑安全约束的电网模型进行计算，根据计算结果提取电网运行状态数据；将电网运行状态数据输入到预先训练好的智能体，得到最优发电机控制策略，所述发电机控制策略为发电机有功功率控制信号；根据所述最优发电机控制策略对电网运行方式进行调节。优点：本发明利用预先训练好的智能体，实现了在考虑不确定性的情况下自动搜索可行的电网运行条件。
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公开(公告)号：CN110133440B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910445706.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔模型匹配及视觉导航的电力无人机及巡检方法，其无人机通过双目视觉传感器采集无人机前端的深度图像，进而测量无人机与前方对象的距离，通过云台及摄像头采集周边图像，进而识别对象，通过无人机飞控控制无人机的飞行姿态；所述方法包括对不同种类的输电线路杆塔进行杆塔模型建模；无人机在飞行过程中自动识别输电线路杆塔及杆塔种类，匹配并载入预建的杆塔模型；无人机对输电线路杆塔进行视觉定位，获取无人机与杆塔的相对位置；无人机按照最优飞行路径进行飞行巡检；本发明大大减少了建模工作量，增加了模型的通用性；本巡检方法不依赖于绝对坐标飞行，大大增加了灵活性，降低了成本，增强了电力设施安全性。
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公开(公告)号：CN112596517A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011416214.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 黄国方 , 张黎明 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 陆盛资 , 张斌 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞 , 刘兆领 , 张昕 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种配网带电作业电力斗臂车绝缘斗精准移斗方法及系统，方法包括：采集垂直和水平激光雷达的测距数据以及垂直转台和水平转台的旋转角度数据，计算获得垂直和水平激光雷达的空间坐标位置；采用侧视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得行线对应点云位置；采用俯视图方式可视化显示空间实时位置，计算获得最佳作业位置；调整电力斗臂车的绝缘斗运行到最佳目标位置。本发明通过场景感知、可视化重建和空间位置求解的方法，消除了人工定性移动绝缘斗臂，实现可视化的自动移动绝缘斗臂，提升现场作业效率。
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公开(公告)号：CN110203566B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910343163.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G08C17/02 , H04W48/16 , B65D88/74 , B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱抄表方法，包括：将无线抄表终端接入监控网络；无线抄表终端采集冷藏集装箱显示温度的图像数据；无线抄表终端对采集到的图像数据进行本地化识别，并将识别结果和原始图像数据通过监控网络发送到监控中心；监控中心通过卷积神经网络对原始图像数据进行云端识别，并将云端的识别结果和本地识别的结果进行比对，若比对结果一致则将该结果录入系统，不一致则将该结果做异常处理，本发明能够实现集装箱温度的远程无人抄表，大幅提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112234627A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010894073.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 李继红 , 项中明 , 赵寿生 , 孙维真 , 周泰斌 , 叶琳 , 孙景钌 , 张静 , 卞仁杰 , 林国松 , 吴雪莲 , 郑昌庭 , 李兆伟 , 刘福锁 , 胡长洪 , 项烨鋆 , 赵碚 , 刘津源
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种综合离线仿真与实时信息监测的主动解列控制方法。首先根据电力系统网架结构和运行方式确定预想故障集；然后基于离线仿真模型，仿真计算所有故障下的机组功角摇摆曲线，并应用扩展等面积准则进行轨迹分群；根据筛选的分群结果，聚类得到系统所有可能被激发的振荡分群结果及对应的触发故障集合，确定初始解列断面；再按照联络通道有功潮流，选择最优主动解列断面；实时监测系统故障信息以及重要的电气量信息，当满足故障触发或广域信息触发判据时，触发主动解列控制。本发明能够隔离严重故障对电网的影响，保证局部电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111178138A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911226884.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 单超 , 杨浩胜 , 刘晓铭 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 王文政 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云和双目视觉的配网导线作业点检测方法及装置，属于电工作业技术领域。方法包括以下过程：获取预计作业点周围的激光雷达点云图像和双目深度图像；对双目深度图像与激光雷达点云图像进行预融合，获得预融合后的双目深度图像；对预融合后的双目深度图像与激光雷达点云图像进行精确融合，获得融合后的激光雷达点云图像；从融合后的激光雷达点云图像中识别出行线和引线；根据行线和引线计算最佳作业点；计算作业点的位姿。本发明通过对二种技术获取数据的匹配和融合处理，得到分辨率与双目相当而距离精度与激光雷达相当的三维精细图像。
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公开(公告)号：CN110203570A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910417279.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱图像采集装置，包括广角摄像头，金属波纹软管和主机，还包括摄像头保护罩，在摄像头保护罩的外缘设有橡胶密封圈，广角摄像头固定安装在摄像头保护罩内，金属波纹软管一端和主机连接，另一端和摄像头保护罩连接；在广角摄像头的旁边装有补光灯阵列，在补光灯阵列的正面设有LED散光板，本发明能够在恶劣天气环境下完成冷藏集装箱的远程温度抄表。
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公开(公告)号：CN110112674A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910392832.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行越障的输电线路自主巡检机器人及越障方法，通过将多旋翼飞行装置与输电线路行走装置相结合，利用机器人双目视觉传感器感知障碍物，利用机载AI控制器自主分析障碍物、自主飞行越障、自主降落到输电线路地线上行走执行巡检任务，实现机器人的全自动运行及越障。机器人通过机载摄像设备采集输电线路设施的图片及视频，利用机载AI控制器分析故障并自动向控制中心发送数据，实现机器人全自主巡检。本发明使输电线路机器人的结构大为简化，利用飞行越障的方法极大地提高了输电线路巡检机器人的越障灵活性，极大地节约了成本，提高了输电线路巡检机器人的应用可行性及广泛性。
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公开(公告)号：CN110011396A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910315811.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法，所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口，所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接，通过直流充电管理模块与充电接口电连接；还包括充电协调管理模块，所述直流充电管理模块、太阳能充电管理模块分别与充电协调管理模块双向通信连接。所述充电方法包括：若检测到充电接口接入外部充电站且充电正常，则同时启用太阳能帆板为蓄电池协调充电；否则，仅通过太阳能帆板为蓄电池充电。本发明能实现太阳能帆板和外部充电站的协调充电，显著减少机器人在外部充电站的停运时间；且能单独通过太阳能帆板充电，提高机器人的续航时间，保证供电可靠性。
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