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公开(公告)号：CN103812320A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410072021.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于磁悬浮分子泵控制系统的数字电源装置，其主要包括AC/DC变换器模块、自供电模块、DSP控制模块、低压DC/DC模块、CAN通信接口模块以及HMI人机接口模块。该装置运行时，DSP控制模块根据给定电压值，采用电压传感器和电流传感器的输出作为反馈，通过PWM控制AC/DC变换器模块和高压DC/DC模块中的开关器件，构成电流电压的双闭环控制系统，二者的电压输出作为磁轴承的功放电源和低压DC/DC模块的输入，低压DC/DC模块的输出作为磁轴承系统的控制电源。当外部电网失效时，高压DC/DC模块依靠电机的回馈能量进行电压转换，继续为磁轴承系统提供电能，实现磁轴承的掉电保护功能。
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公开(公告)号：CN101388631B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200810223619.3
申请日：2008-09-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种磁悬浮反作用飞轮电机控制系统，主要由Cuk升降压变换器、永磁无刷直流电动机、三相星型半桥、数字控制器、能耗单元等部件组成。系统通过位置检测装置将检测到的位置信号送入数字控制器，经数字控制器计算转换成PWM信号输出以控制Cuk升降压变换器的变压比、能耗单元和永磁无刷直流电动机换相及调速。本发明能够在不改变输入电压的情况下根据转速变化实时地对稳恒直流电源电压进行升降压变换以驱动永磁无刷直流电动机，通过三相星型半桥控制永磁无刷直流电动机换相，通过增大永磁无刷直流电动机输出力矩系数扩展磁悬浮反作用飞轮最大加速力矩，改善了系统动态性能，同时不增加总体功耗，对电能有限的航天器具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN100487374C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200610088867.2
申请日：2006-07-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/00 , G01C25/00 , E21B47/022
Abstract: 一种消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构，主要用于动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的消除，它主要由轴承、配重模块、定位模块、力矩电机、正反转定位臂、控制电路、惯性体组件组成，通过微控制器给出方波控制信号，由控制电路控制力矩电机，当方波信号为高电平时，力矩电机正转，电机正转定位臂与0°位定位模块接触；当方波信号为低电平时，力矩电机反转，电机反转定位臂与180°位定位模块接触，在力矩电机带动下惯性体组件绕轴承实现了0°和180°对转定位。本发明具有体积小、结构紧凑等优点，适于井下工作的特殊要求，对转定位后可实时消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响，使误差不积累，大大提高了系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN101388631A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810223619.3
申请日：2008-09-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种磁悬浮反作用飞轮电机控制系统，主要由Cuk升降压变换器、永磁无刷直流电动机、三相星型半桥、数字控制器、能耗单元等部件组成。系统通过位置检测装置将检测到的位置信号送入数字控制器，经数字控制器计算转换成PWM信号输出以控制Cuk升降压变换器的变压比、能耗单元和永磁无刷直流电动机换相及调速。本发明能够在不改变输入电压的情况下根据转速变化实时地对稳恒直流电源电压进行升降压变换以驱动永磁无刷直流电动机，通过三相星型半桥控制永磁无刷直流电动机换相，通过增大永磁无刷直流电动机输出力矩系数扩展磁悬浮反作用飞轮最大加速力矩，改善了系统动态性能，同时不增加总体功耗，对电能有限的航天器具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN1888384A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610088866.8
申请日：2006-07-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 一种基于神经网络的钻井测斜仪方位角误差补偿方法，包括有如下四个基本步骤：1)根据钻井测斜方位角输出信号的特点确定神经网络的结构模型；2)获取神经网络的训练样本；3)进行神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；4)根据倾斜角、初步计算的方位角、工具面角来计算真实方位角。神经网络具有分布并行处理，非线性映射，鲁棒容错和泛化能力强等特性，使得它在智能信息处理方面有广泛的应用。训练后的神经网络能很高精度地逼近钻井测斜仪系统输入与输出间的非线性关系且具有很强的泛化能力，能在整个测量范围内补偿钻井测斜仪的系统误差。本发明对计算的方位角进行较正，克服了不同方位角、倾斜角、工具面角带来的系统测量误差，输出准确的方位角。本发明的方法也可用于其它传感器输出信号的建模与补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105141201B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510650656.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮控制力矩陀螺高速电机无位置换相误差校正控制系统及方法，采用闭环的校正方法降低无刷直流电机无位置传感器换相的误差，在电机某相导通前和关断后同样时间间隔的对称位置，分别采样该相与虚拟中性点之间的电势差，并将采样值输入到控制器中，通过控制环节输出换相补偿时间，将该时间与反电动势过零点法得到的三路实际换相信号叠加，补偿由于硬件和软件对换相精度的影响，实现了磁悬浮控制力矩陀螺高速电机的高精度无位置换相控制。
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公开(公告)号：CN104215553B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410452392.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明公开了一种碱金属蒸汽的原子密度与极化率一体化测量装置，包括驱动激光子系统，测量敏感单元子系统，检测单元子系统。其中，测量敏感单元子系统的功能是为密度与极化率测量提供物理载体以及测试条件；驱动激光子系统的功能是极化气室中碱金属原子；检测单元子系统的功能是测量不同测试条件下检测光的偏转角，解算偏转角得到原子密度与极化率。该装置利用驱动激光子系统产生抽运光照射气室，在测量敏感单元子系统中加固定磁场以产生法拉第旋转角，利用检测单元子系统测量检测光的偏转角，最终通过数据处理器解算出原子密度与极化率。该装置具有测量系统简单，测量精度高的特点，对提高原子惯性与磁场测量的灵敏度具有重要作用。
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公开(公告)号：CN105141201A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510650656.2
申请日：2015-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮控制力矩陀螺高速电机无位置换相误差校正控制系统及方法，采用闭环的校正方法降低无刷直流电机无位置传感器换相的误差，在电机某相导通前和关断后同样时间间隔的对称位置，分别采样该相与虚拟中性点之间的电势差，并将采样值输入到控制器中，通过控制环节输出换相补偿时间，将该时间与反电动势过零点法得到的三路实际换相信号叠加，补偿由于硬件和软件对换相精度的影响，实现了磁悬浮控制力矩陀螺高速电机的高精度无位置换相控制。
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公开(公告)号：CN103049581A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025642.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了基于一致性聚类的Web文本分类方法，包括：输入一段文字信息数据，其中包括n个文本；根据含有m个词汇的预设词库，对n个文本进行分词处理；根据每个文本中的分词在词库中出现的次数，制作每个文本的m维向量空间模型，n个文本组合在一起形成n×m的向量空间矩阵；在n×m的向量空间矩阵中随机提取n×m′的子矩阵，其中m′小于m，对n×m′子矩阵进行聚类分析；重复上述步骤r次，直到得到r个聚类分析结果；将r个聚类分析结果再进行聚类分析，得到最终聚类结果，这个最终聚类结果表征n个文本之间的归类关系，由此将n个文本分类。本方法能够克服聚类分析中的维度灾难，对海量文本数据进行分析，特别适合网络舆情监控等信息安全领域。
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公开(公告)号：CN107153381B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710454660.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成化核磁共振陀螺磁场闭环数字控制系统，包括输入信号接口模块、模数转换芯片、FPGA模块、DSP模块、数模转换芯片、输出信号接口模块、通信接口模块。该装置通过输入信号接口模块和模数转换芯片获取核磁共振陀螺物理表头的光电检测信号，FPGA模块一方面对含有高频载波的光电检测信号进行一次解调得到平行分量和正交分量，另一方面对一次解调的平行分量进行二次解调，FPGA模块解调的数据传送给DSP模块，DSP模块按照一定的控制算法生成控制量，数模转换芯片和输出信号接口模块把控制量转换成模拟量传送到电流源电路，产生核磁共振陀螺线圈所需的控制电流，从而实现对核磁共振陀螺磁场的闭环控制，使得核磁共振陀螺控制装置的集成度大幅提高。
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