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公开(公告)号:CN110350572A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201810284763.1
申请日:2018-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开一种多微网系统分层调频控制结构,主要针对分布式能源规模化利用的多微网系统。该控制结构分为:惯性响应控制、频率遏制控制、平衡恢复控制、平衡调度控制四层。控制结构的特点是加入了惯性响应控制,以应对分布式能源规模化并网造成的系统惯性下降;微网间通过平衡调度控制进行分布式优化,充分发挥分布式控制的灵活性,实现多微网系统全局优化目标,减轻每个微网需处理的信息量;保持各微网独立自治的特点,微网内部故障内部解决,提高了故障解决效率,减小了故障影响范围;各微网在控制上地位平等,微网间具有松耦合性,有利于应对微网并入或切除造成拓扑变化;各层调频控制结构具有开放性,均可面向多种控制方案。
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公开(公告)号:CN104158426A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410442112.2
申请日:2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 一种针对Z源并网逆变器的非线性控制算法研究。本发明基于能量的观点,依据Z源并网逆变器的数学模型,推导得到了Z源并网逆变器的端口受控哈密顿(PCH)模型。在Z源并网逆变器PCH模型的基础上,建立Z源并网逆变器运行时的能量匹配方程,从匹配方程的求解过程中,得到Z源并网逆变器的能量成型控制器。在控制效果方面,与现有的PI控制方法比较,所述的能量成型控制器具有鲁棒性强、稳态输出波动小、参数调整简便的优势。
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公开(公告)号:CN101854064B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201010160383.0
申请日:2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种针对双馈感应风力发电系统基于能量的机网侧联合控制算法,属于风电控制技术领域。本发明依据风电系统能量流动将整个系统划分为四个子系统;设计各个子系统端口变量,确定子系统间的互联结构;根据子系统内部结构和子系统间的反馈互联得到整个系统端口受控哈密顿模型;设定系统期望平衡点;由系统在平衡点处的期望能量与当前能量的偏差确定控制能量,列能量匹配方程,求解控制变量,得到基于能量的机网侧联合控制器。本发明物理意义清晰,鲁棒性强,协调控制变换器机侧与网侧功率,不但能较好地实现机侧网侧各自的控制目标,同时提高了直流电压的动态控制性能,从而降低了变换器中对电容容量要求,节约了系统成本,并增强了整个系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN117709781A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311696205.3
申请日:2023-12-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种储能多场景选型主客观权重融合方法、介质及系统,属于储能选型技术领域,其中,所保护的方法包括:建立多场景下储能选型指标集,包含多个储能选型指标;获取专家多轮模糊评价制定每个储能选型指标的主观权重;对所述储能选型指标集进行去模糊化处理,得到确定性指标集;制定确定性指标集中每个储能选型指标的客观赋权;基于最大方差原则实现主客观权重融合,构建综合评价权重;采用综合评价权重确定最终的储能选型的方案。解决了现有储能选型方法在计算指标权重时存在对储能选型指标进行主客观评价时,往往忽略对定性指标的定量分析,使得得到的最终指标方案主观性大,对选型结果的最优性有一定影响的技术问题。
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公开(公告)号:CN116961140A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310808196.6
申请日:2022-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种微电网系统,包括互相并联的I个逆变器,其中I≥2,每个逆变器分别连接各自的发电设备及负载,所述逆变器包括:单相逆变器;以及可调度VOC装置。可调度VOC装置包括控制单元与调制器,控制单元包括第一控制器、第二控制器和VOC模块;第一控制器基于无功功率预设值和逆变器的稳态输出无功功率确定电流反馈增益并对逆变器的出口电流进行增益;VOC模块基于经过增益的出口电流生成振荡电压;第二控制器基于有功功率预设值和逆变器的稳态输出有功功率确定电压比例因子并对振荡电压进行缩放;所述调制器基于经过缩放的振荡电压控制逆变器的全局同步并调节逆变器的功率。本发明能够实现对功率的实时动态调控。
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公开(公告)号:CN116865281A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310813194.6
申请日:2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种基于容量拼图的空气源热泵电网调峰方法,在每个调峰周期内执行以下步骤:基于集群评估指标确定参与调峰的空气源热泵集群并向其发布集群调峰任务;参与调峰的空气源热泵集群根据接收到的集群调峰任务确定本调峰周期的集群调整量,如果所述集群调整量大于其包含的所有空气源热泵供热系统的可调容量之和,则调度其包含的全部空气源热泵供热系统按照各自的可调容量进行本调峰周期的电网调峰,否则基于容量拼图调度其包含的各个空气源热泵供热系统进行本调峰周期的电网调峰。本申请提供的电网调峰方法,基于容量拼图思想对空气源热泵负荷参与电力系统调峰响应进行双层优化调度,能够实现精确地追踪负荷曲线的效果。
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公开(公告)号:CN116260148A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211477667.1
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种考虑网损最小的配电网空调优化调度方法,属于电网调峰调度领域。方法包括:根据空调负荷的一阶等效热参数模型以及空调的轮控工作原理,对分布在配电网节点下的空调负荷集群的总可调度容量PT进行表征;以配电网有功网损Ploss最小为目标,潮流方程、节点电压、可调度容量为约束,求解配电网最优潮流模型得到每个节点的最优削减量。本发明通过以配电网有功网损Ploss最小为目标求解配电网最优潮流模型,从而在实现调峰调度指令分配的同时降低了配电网的有功网损;本发明计及节点电压与可调度容量为约束,减少了配电网节点电压越限可能,提升了调度的安全性。
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公开(公告)号:CN115085570B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202210824407.0
申请日:2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/537
Abstract: 本申请提供一种三相逆变器载波同步控制装置及电力系统,其中,电力系统中的三相逆变器经过依次连接的滤波器Lf、电阻Rline以及电感lline与电力系统的交流母线相连;三相逆变器载波同步控制装置包括依次连接的预处理单元、控制率单元、VDP单元与载波调制单元;预处理单元基于三相逆变器输出的三相电流确定开关频率的零序电流分量;控制率单元基于开关频率的零序电流分量及三相逆变器的输出线路的感抗确定输入VDP单元的控制率;VDP单元基于控制率输出振荡电压;载波调制单元基于振荡电压生成三相逆变器的同步控制信号并控制三相逆变器的渐近同步。本申请的技术方案能够快速有效地实现并联逆变器系统的全局同步。
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公开(公告)号:CN115186765A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210928525.6
申请日:2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种训练数据集的构造方法,所述训练数据集被用于对电力系统的重要度预测模型进行训练,所述电力系统包括多个节点和多条线路,多个发电单元以及至少1个负荷单元,包括以下步骤:获取时间序列{ti}对应的电力系统的实际采样数据,其中i∈[1,T];基于随机选择的场景模式在{ti}的子序列{ti′}对电力系统施加扰动并计算对应的模拟采样数据,使用所述模拟采样数据对所述实际采样数据进行重构,得到电力系统的重构采样数据;基于所述重构采样数据构造所述训练数据集。使用本申请的方法所构造的训练数据集对电力系统的重要度预测模型进行训练,能够有效地提高预测模型对各种突发状况的预测精度。
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公开(公告)号:CN112821422A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110113734.0
申请日:2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供了一种分布式电力单元二级控制方法、装置及存储介质,通过在当前分布式电力单元的系统拓扑内确定当前分布式电力单元的至少一个邻近分布式电力单元;获取当前分布式电力单元的角频率和额定角频率,获取至少一个邻近分布式电力单元的邻近趋近律;基于角频率、额定角频率和邻近趋近律,计算得到当前分布式电路单元的控制器的滑模面和趋近律;基于滑模面和趋近律计算得到,当前分布式电力单元的二级控制信号,并通过二级控制信号可以平衡分布式电力单元的下垂控制引起的频率偏差。
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