公开(公告)号：CN203553762U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320744272.3

申请日：2013-11-21

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 王启源 ,  曹向勇 ,  于洪亮 ,  高安洁 ,  解玉文 ,  陈垚 ,  李红旗 ,  郭志广

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种翻转越障式架空线路作业机器人，该翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁，在所述横梁两端分别设有回转机构，所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动，在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线路相脱离的悬臂机构。本实用新型巡检范围大、驱动电机数量少、整体质量小、越障动作简单、越障适应性强。

公开(公告)号：CN203084193U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320015623.7

申请日：2013-01-11

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 王启源 ,  高安洁 ,  曹向勇 ,  于洪亮 ,  解玉文 ,  陈垚 ,  李红旗 ,  郭志广

IPC: G01S17/08

Abstract: 本实用新型提供一种导线对地距离测量系统，所述系统包括：激光雷达扫描系统，用于利用一激光雷达进行扫描，获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据；信号处理机，用于根据激光器的高度、激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据，获取输电线路对应的三维空间的点云数据；利用输电线路对应的三维空间的点云数据，测量输电线路对应的三维空间内各种地物到输电线路中的导线的距离。本实用新型通过可靠、安全、非接触式的激光雷达扫描对输电线路及周围环境进行三维重现，从而测量各种地物到输电线路中的导线的距离，提高了输电线路巡检的工作效率，保障了电网运行的安全性，防止了安全隐患。

公开(公告)号：CN204355271U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420699259.5

申请日：2014-11-20

Applicant: 河南送变电工程公司 ,  北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 刘宏达 ,  张建斌 ,  蔡伟 ,  郭志广 ,  何红太 ,  李红云 ,  陈垚 ,  秦源汛 ,  裴冠荣 ,  王成 ,  曹向勇 ,  李红旗 ,  杨义清

IPC: B64C27/02 ,  B64C27/32

Abstract: 本实用新型提供一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；旋翼支架的一端固定连接机舱；无刷电机、螺旋桨和防碰罩装设于旋翼支架上；螺旋桨能够在无刷电机的驱动下旋转并产生升力；防碰罩罩设于螺旋桨外部。本实用新型在螺旋桨的外部罩设防碰罩，达到了隔离开螺旋桨和外界的目的，防止飞行过程中螺旋桨与电力线发生碰撞或摩擦，保证了多旋翼巡检飞行器的飞行安全，为输电线路的巡检工作提供了方便。

公开(公告)号：CN203086055U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201220699170.X

申请日：2012-12-17

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 ,  青海省电力公司检修公司

Inventor： 李红旗 ,  郭志广 ,  曹向勇 ,  于洪亮 ,  解玉文 ,  王启源 ,  陈垚 ,  高安杰 ,  李军 ,  郅啸 ,  吴童生

IPC: H02G1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型提出一种架空输电线路综合作业机器人，所述架空输电线路综合作业机器人包括：通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9)，前悬臂(1)，设置在所述前臂(3)上；后悬臂(5)，设置在所述后臂(9)上；所述前悬臂(1)包括：前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12)，所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上，所述前驱动轮(11)设置在电线的上方，所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方，所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间。