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公开(公告)号:CN116198703A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310484516.7
申请日:2023-05-04
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52 , B60F3/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了海底监测技术领域的一种深海长驻式海底环境移动监测平台,包括监测平台,监测平台表面左右两侧位置对称固定连接有两个固定框且监测平台左右两侧位置对称设有履带轮;固定框内设有第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动履带轮转动;监测平台内部开设有内腔,内腔内部设有检测机构和第二驱动机构,检测机构用于可检测出监测平台是否翻转;第二驱动机构用于驱动第一驱动机构运行且在检测机构检测出监测平台翻转后,驱动左右两侧的履带轮向靠近地面位置移动并最终将监测平台支撑起来;该装置结构简单,使用方便,可以在监测平台翻到,自动地调整履带轮的位置,在不影响周围海水浑浊度的情况下,可以使得监测平台能够继续移动监测。
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公开(公告)号:CN115973332B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310284716.8
申请日:2023-03-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及浮标投放技术领域,公开了一种采用无人船投放浮标的装置及方法,包括船体和用于与浮标进行预固定的托载环,所述船体两端均设置有伸缩浮筒,且伸缩浮筒远离船体一端设置有推进组件,所述船体上设置有用于容纳托载环的U型豁口,所述推进组件和船体之间设置有用于阻挡托载环的阻挡组件,所述船体包括U型浮管,所述伸缩浮筒包括第一圆筒,所述第一圆筒的外周面上固定有等距离呈环形分布的连接梁,且连接梁远离第一圆筒的一端与U型浮管一端固定连接。本发明方便与无人船中对接,同时结合设置的载放机构可以实现浮标的投放和回收,成功率高,同时配合设置的阻挡组件,可以限制浮标与无人船分离。
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公开(公告)号:CN104925239B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201510383391.4
申请日:2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置,属于水下机器人动力推进单元领域,包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板;所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架;所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发明的新型水下仿生机器人推进装置,能够简化仿生机器人设计的难度,改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式,增加其实际应用性能,并解决水下供电与动力换向的具体技术问题,对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号:CN106761658A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611271679.3
申请日:2016-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: E21B43/38
CPC classification number: E21B43/38
Abstract: 本发明涉及一种气锚,特别涉及一种改进型高效气锚,其特征是:它包括动力杆、旋转转化套、上螺旋叶片、下螺旋叶片、外气液分离套、内气液分离套、外环套、外中环套、内中环套、内环套等;动力杆连接上部的抽油杆,旋转转化套以滚珠丝杠的形式与动力杆相互作用,通过转化套轴承安装在上部接头上,并与上螺旋叶片固连,外气液分离套位于下筒体与外中环套之间,通过浮力阀球分离气体和液体,内气液分离套位于外中环套与内环套之间,通过浮力阀球分离气体和液体,外中环套与内环套安装在二级分离接头的槽中。它相对于现有的气锚而言,利用离心力进行气液分离,并通过添加环套增大原油流速来调高气液分离的效果。
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公开(公告)号:CN206636546U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201621495179.3
申请日:2016-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: E21B43/38
Abstract: 本实用新型涉及一种气锚,特别涉及一种改进型高效气锚,其特征是:它包括动力杆、旋转转化套、上螺旋叶片、下螺旋叶片、外气液分离套、内气液分离套、外环套、外中环套、内中环套、内环套等;动力杆连接上部的抽油杆,旋转转化套以滚珠丝杠的形式与动力杆相互作用,通过转化套轴承安装在上部接头上,并与上螺旋叶片固连,外气液分离套位于下筒体与外中环套之间,通过浮力阀球分离气体和液体,内气液分离套位于外中环套与内环套之间,通过浮力阀球分离气体和液体,外中环套与内环套安装在二级分离接头的槽中。它相对于现有的气锚而言,利用离心力进行气液分离,并通过添加环套增大原油流速来调高气液分离的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204775934U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520470103.4
申请日:2015-07-03
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本实用新型涉及一种新型水下仿生机器人推进装置,属于水下机器人动力推进单元领域,包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板;所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架;所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本实用新型的新型水下仿生机器人推进装置,能够简化仿生机器人设计的难度,改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式,增加其实际应用性能,并解决水下供电与动力换向的具体技术问题,对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。
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