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公开(公告)号：CN111587648A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010524949.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司攀枝花市公司
Inventor： 张映杰 , 曾祥平 , 杨鹏 , 蒋立茂 , 白加林 , 邓佳 , 张宗锦 , 刘小谭 , 冯文龙 , 周彦君 , 吴建 , 罗富国 , 林川尧 , 周欢 , 陈立波 , 毛敏 , 唐林
Abstract: 本发明提供了一种烟苗移栽计量施肥器，涉及烟草机械化种植领域。该烟苗移栽计量施肥器包括载肥桶、栽苗筒、把手组件、连动组件、破土组件、计量组件和两个施肥组件，把手组件和破土组件均与栽苗筒连接，且把手组件设置于栽苗筒的一端，破土组件设置于栽苗筒的另一端，两个施肥组件设置于栽苗筒靠近破土组件的一端，并相对于栽苗筒对称设置，计量组件分别与栽苗筒和施肥组件连接，计量组件可计量施加肥料的数量；本发明提供的烟苗移栽计量施肥器能满足同时实现烟苗的移栽和计量施肥两个重要环节，且机具简单轻便，操作简单，不仅节省了劳动力，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN116391520B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671703.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明涉及桑树种植技术领域，具体涉及一种桑树修整剪，包括剪刀壳体；所述定刀片固定设置于所述剪刀壳体；所述动刀片铰接于所述剪刀壳体，且所述动刀片与所述定刀片呈贴合的交叉状；所述驱动电机用于驱动所述动刀片往复活动；所述驱动电源与所述驱动电机之间设置有驱动电线；所述驱动电源位于所述随身器皿内；所述随身带在所述随身器皿上设置有两条，所述随身带的两端分别连接于所述随身器皿的顶部和底部，本发明能够减小操作强度并提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116267226B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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公开(公告)号：CN116268490A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310308257.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 四川省烟草公司达州市公司 , 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司德阳市公司 , 中国烟草总公司四川省公司
Inventor： 阳苇丽 , 周彦君 , 尹宏博 , 王攀 , 肖洁 , 何正川 , 吴建 , 钟秋 , 林川尧 , 秦艳青 , 陈勇 , 张华述 , 谭舒 , 雷云康 , 向欢 , 赵宇 , 郭仕平 , 魏建均 , 李爱军 , 刘扬 , 孙本朴 , 牟鹏 , 杨吉光
IPC: A24B1/06
Abstract: 本发明公开了一种交替式编烟机，包括：基座、工作台面板、晾烟杆以及连杆机构和送杆机构；连杆机构包括主旋转杆、副旋转杆以及设置在主旋转杆与副旋转杆之间的中间旋转杆，主旋转杆通过杆件连接在第一带轮上，副旋转杆通过升降块与升降杆连接，升降杆上设置有同步板，同步板设有做上下往复运动的穿针；晾烟杆通过送杆机构驱动移动并带动穿针编好的烟叶。本发明的编烟机利用送杆机构拖动用于晾晒烟叶的晾烟杆，使晾烟杆水平移动，利用连杆机构驱动穿针与钩针运动，使穿针准确地将线穿过烟叶叶柄的中心部位，同时完成已编制烟叶在晾烟杆上的摆放，提高了工作效率和编烟的质量，适用于大规模烟草种植基地。
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公开(公告)号：CN116267226A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857417B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN115857417A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN114451158B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210067942.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 西南大学 , 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法，涉及嫁接用领域，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。
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公开(公告)号：CN114451158A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210067942.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 西南大学 , 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法，涉及嫁接用领域，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。
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公开(公告)号：CN111891364A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010700739.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 中国烟草总公司四川省公司
Abstract: 本发明公开一种烟草植保无人机，包括：机体、机臂、脚架、动力模块、喷洒模块和控制模块，多个机臂环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼，脚架对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接，动力模块包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接，喷洒模块包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头；喷洒模块采用折叠式结构，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅；机臂通过定位块和定位孔，能够在安装过程中进行水平调正，避免机臂倾斜，导致无人机飞行时出现不平稳现象。
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