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公开(公告)号：CN110273962B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910515567.5
申请日：2019-06-14
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种通过手动调节改变阻尼力大小的盘式磁流变阻尼器，包括缸体、旋转轴、惯性块、导磁模块；惯性块呈阶梯状设在缸体内；缸体分为外缸体和内缸体，外缸体和内缸体之间形成空腔，外缸体上开长方形口，形成凹槽；导磁模块位于凹槽内，并能在凹槽内滑动；凹槽两侧开有第一螺纹孔；导磁模块上开有第二螺纹孔；第一螺纹孔和第二螺纹也相配合；当需要改变阻尼力时，移动导磁模块即可调节阻尼器的阻尼力大小；本发明结构简单，可以在不改变电流的作用下，通过手动调节导磁模块的位置来改变阻尼器输出的阻尼力大小。
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公开(公告)号：CN114673751B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210230962.0
申请日：2022-03-10
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种新型磁流变脂曲轴扭振减振器，包括为器件供电的导电滑环、上端盖、下壳体、法兰盘和用于将期间内部导线引出的导线管主轴、环形惯性块；环形惯性块的外侧固定有四个磁叶，连接柱上绕有电磁线圈；环形惯性块与上端盖之间形成第一阻尼通道；环形惯性块的外周的磁叶与导磁环之间形成第二阻尼通道；环形惯性块与下壳体的底部形成第三阻尼通道；第一阻尼通道、第二阻尼通道和第三阻尼通道相通，且充满磁流变脂。本发明结构简单，只要通过改变电流的大小就可以将扭振减振器中各阻尼通道的阻尼力进行实时控制，达到最佳的减振效果，提高了曲轴扭振减振的效率。
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公开(公告)号：CN114673751A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210230962.0
申请日：2022-03-10
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种新型磁流变脂曲轴扭振减振器，包括为器件供电的导电滑环、上端盖、下壳体、法兰盘和用于将期间内部导线引出的导线管主轴、环形惯性块；环形惯性块的外侧固定有四个磁叶，连接柱上绕有电磁线圈；环形惯性块与上端盖之间形成第一阻尼通道；环形惯性块的外周的磁叶与导磁环之间形成第二阻尼通道；环形惯性块与下壳体的底部形成第三阻尼通道；第一阻尼通道、第二阻尼通道和第三阻尼通道相通，且充满磁流变脂。本发明结构简单，只要通过改变电流的大小就可以将扭振减振器中各阻尼通道的阻尼力进行实时控制，达到最佳的减振效果，提高了曲轴扭振减振的效率。
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公开(公告)号：CN113146581B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110458757.5
申请日：2021-04-27
申请人： 嘉兴学院
发明人： 尹弟 , 姜飞龙 , 曹坚 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 胡红生 , 杨德山 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 刘春元 , 周振峰 , 朱海滨 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 陈晟 , 周丽 , 杨立娜 , 沈剑英 , 戴婷 , 崔文华 , 程树群 , 李伟荣 , 何琳 , 章璇 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统主要由气动肌肉、直线气缸、带轮、带、锥齿轮、连接件、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。多关节气动肌肉既可以通过带轮、带直接驱动或者差动转速驱动肩关节、肘关节、腕关节，也可以与气动马达一起驱动肩关节、肘关节、腕关节。直线气缸与气动肌肉并联作为基本模块，先并联后串联组建腰关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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公开(公告)号：CN111623080B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010402485.2
申请日：2020-05-13
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： F16F15/167 , F16F15/16
摘要： 本发明公开一种基于磁流变脂的发动机扭振减振器，包括减振装置、连接架、连接盘、转子、导电结构箱体；减振装置呈圆环形，中间中空，底部有接线孔；连接盘通过连接架固定在减振装置上；导电结构箱体通过转子与连接盘转动连接；减振装置包括硅油腔减振器和磁流变脂减振器；本发明通过硅油腔减振器和磁流变脂减振器的共同作用，并通过对磁流变脂腔内的磁场的控制，更快的对扭转振动进行减缓和消除。
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公开(公告)号：CN113090703A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110229396.7
申请日：2021-03-02
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： F16F15/023 , F16F9/53
摘要： 本发明公开一种汽车碰撞磁流变脂缓冲装置，包括缓冲平台、活塞杆、弹簧、筒体、活塞、外部导磁环和内部导磁环；活塞杆一端连接缓冲平台，另一端连接活塞，在活塞杆和筒体之间安装有弹簧；活塞内开有安装孔，安装孔内安装通流杆，通流杆上开孔；活塞外侧依次套设有内部导磁环和外部导磁环；内部导磁环和外部导磁之间形成磁流变阻尼通道；筒体内充满磁流变脂。本发明通过两个阶段，吸收碰撞产生的能量；第一阶段利用活塞内部的通孔可以及时有效降低冲击力的峰值，第二阶段利用磁流变脂的机理特性，在磁场的作用下变得粘稠产生阻尼力进而缓解剩余冲击力。
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公开(公告)号：CN110645304B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910795200.3
申请日：2019-08-27
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种自冷却型旋转式磁流变阻尼器，包括缸筒、转子总成、内盖、下盖、冷却装置；缸筒与下盖相连接形成筒体；转子总成包括转轴、活塞、旋转叶片；内盖和缸筒之间的空隙为第二磁流变阻尼通道；活塞位于内盖里面；活塞和内盖之间的空隙为第一磁流变阻尼通道；旋转叶片设置在活塞内；轴盘下方设有第一导流盘、第二导流盘、第三导流盘和第四导流盘，它们之间的空隙为第三磁流变阻尼通道；第一磁流变阻尼通道、第二磁流变阻尼通道和第三磁流变阻尼通道相连通；冷却装置包括水泵、冷却液水道、第一水管和第二水管；水泵位于转轴的一端，与转轴同轴。本发明结构简单，磁流变阻尼器始终在合适的温度范围下工作，提高工作效果。
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公开(公告)号：CN112775952A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110048730.9
申请日：2021-01-14
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 曹坚 , 钱苏翔 , 胡红生 , 杨琴 , 张海军 , 汪斌 , 朱海滨 , 刘睿莹 , 杨德山 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 杨立娜 , 沈剑英 , 崔文华 , 程树群 , 李伟荣 , 何琳 , 章璇 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 敖康 , 李心雨 , 刘亿 , 尹弟
摘要： 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控制系统组成。腰关节利用多根气动肌肉交叉驱动，髋关节、膝关节、踝关节由气动肌肉组件的肌群驱动，肩关节由气动肌肉肌群拮抗肌驱动，肘关节由单关节和多关节气动肌肉肌群拮抗肌驱动，腕关节则由并联气动肌肉组成。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN112775951A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110048715.4
申请日：2021-01-14
申请人： 嘉兴学院
发明人： 李心雨 , 姜飞龙 , 曹坚 , 钱苏翔 , 胡红生 , 杨琴 , 张海军 , 汪斌 , 朱海滨 , 程树群 , 李伟荣 , 何琳 , 章璇 , 董睿 , 伊光武 , 陈军委 , 刘睿莹 , 杨德山 , 欧阳青 , 宋玉来 , 钱承 , 殷小亮 , 赵伟 , 陈晟 , 周丽 , 朱荷蕾 , 许聚武 , 杨立娜 , 沈剑英 , 崔文华 , 刘亿 , 尹弟 , 敖康
摘要： 本发明涉及一种基于气动的仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人型机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动肌肉、连接件以及关节控制系统组成。腰关节组成包括两层串联的气动肌肉并联平台并联而成，肩关节则由气动马达与万向节组成具有主动元件的球铰，与气动肌肉组合驱动关节。肘关节、膝关节则由一组8根气动肌肉组成的柔性冗余并联驱动，腕关节、踝关节由并联气动肌肉驱动、髋关节由气动马达带动带轮驱动。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，柔顺性好、气动肌肉状态多样的特点，可用于教学和演示。
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公开(公告)号：CN112682680A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011595571.6
申请日：2020-12-29
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种液压振动打桩机振动箱内润滑油的泵吸式体外循环冷却装置，通过在振动箱外面安装吸油泵和散热器，吸油泵安装在第一端盖或第二端盖上；在主动轴上安装主动轮或在从动轴上安装主动轮，在吸油泵的旋转输入轴上安装从动轮，通过主动轮与从动轮的啮合将主动轴或从动轴的动力传递给吸油泵，吸油泵将振动箱内的润滑油吸到散热器中散热冷却，再经过回油管流回振动箱内，实现了润滑油在振动箱外部的冷却循环。本发明通过主动轴或从动轴工作过程中的转动附带给吸油泵提供动力，吸油泵无需外接其他动力装置，实现了振动箱内的润滑油的体外冷却循环，提高了设备的散热效率，及使用寿命。
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