公开(公告)号：CN111207905A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010041875.1

申请日：2020-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙尔亮 ,  韩磊

IPC: G01M10/00

Abstract: 一种明渠结构尺寸及液面高度可调的槽道实验台，它涉及一种槽道实验台。本发明为了解决现有的槽道实验台存在无法实现多种结构条件下的实验测量的问题。本发明的多个螺杆沿槽道的宽度方向穿过槽道的一个侧板上，每个螺杆通过两个固定螺母连接并定位，可移动板沿槽道的宽度方向活动安装在槽道内并与多个螺杆连接，两根铝型材支架分别安装在槽道长度方向的两个侧板下部，铝型材压框的两端安装在两根铝型材支架上，铝型材压框与可移动板之间通过锁紧结构可拆卸连接。下沉组件安装在槽道的水流下游端部，通过手轮转动控制杆调节出口处活动导水板与下沉部分的角度，实现自由液面高度的控制，同时稳定上游自由液面的高度。本发明用于槽道实验。

公开(公告)号：CN108528746A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810554017.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李德友 ,  王洪杰 ,  付晓龙 ,  林松 ,  韩磊 ,  齐乃明 ,  霍明英 ,  范子琛

IPC: B64F1/00

Abstract: 一种被动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括肋板、环形连接绳、复位弹性组件、座环和底座；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板一端安装在座环上且能相对座环转动，肋板的一端还安装有复位弹性组件，肋板的另一端穿在环形连接绳上，多个肋板围成一个锥形结构，底座上加工有能使回收设备通过的通孔，本发明具有回收场地较小，对无人机的要求较低，可满足不同环境使用的优点。

公开(公告)号：CN101717904A

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200910073419.9

申请日：2009-12-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱景川 ,  王洋 ,  来忠红 ,  韩磊 ,  刘勇

IPC: C22F1/18

Abstract: 一种在双相钛合金中获得三态组织的热处理工艺，它涉及一种在钛合金中获得三态组织的热处理工艺。本发明解决了获得三态组织钛合金的近β锻造技术存在的工作温度区间相对较窄和不便于温度的控制的问题。本发明的工艺步骤为：第一次热处理，将初始组织为双态组织的钛合金加热到低β转变点10～30℃的温度范围内保温，保温时间每1mm保温60～300s，再放入水槽冷却到室温；第二次热处理，将经过第一次热处理后的钛合金加热到低β转变点40～60℃的温度范围内保温，保温时间在第一次热处理保温时间的基础上增加30～60min，然后以空冷方式进行冷却，得到三态组织钛合金。本发明的热处理工艺无需近β热变形预处理，且工作温度区间宽和便于温度的控制。

公开(公告)号：CN119618697A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411689316.6

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李德友 ,  杨彪 ,  杨琦 ,  付晓龙 ,  宫汝志 ,  韩磊 ,  王洪杰

IPC: G01M99/00 ,  G01R31/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种变速抽水压气混合储能试验验证装置及方法，属于储能技术领域。包括水池罐组件、共容罐组件、抽水蓄能机组和压缩机，水池罐组件、抽水蓄能机组、共容罐组件、压缩机顺次连接，抽水蓄能机组为变速抽水蓄能机组，压缩机为变频压缩机。本发明所提试验装置设计合理，成本低，可极其灵活地运行在压力预制、储能、发电、强化换热和近恒定水头运行工况中，可对关键性的指标进行全方位的验证以确定其可行性。

公开(公告)号：CN108252843A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810015488.3

申请日：2018-01-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宫汝志 ,  王洪杰 ,  韩磊 ,  周一夔 ,  陈阿龙

IPC: F03B11/00 ,  F03B3/18

CPC classification number: Y02E10/223 ,  Y02E10/226 ,  F03B11/00 ,  F03B3/18 ,  F03B3/186 ,  F03B11/008

Abstract: 本发明提出了一种基于流量变化对水轮机尾水管涡带产生影响的分析方法，包括以下步骤：步骤1、根据转轮转速与单位转速、水轮机流量与单位流量之间的换算关系选取工况点；步骤2、根据水泵水轮机模型的装置空化数确定各工况点的信息；步骤3、根据各工况点的信息对尾水管涡带的形状进行分析；步骤4、根据形状分析结果对旋涡结构的强弱特性进行分析；步骤5、根据各工况点的信息对涡带引起上下游流道内的压力脉动进行分析；步骤6、根据各工况点的信息对尾水管回收能量的性能进行分析。

公开(公告)号：CN107571988A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710797615.5

申请日：2017-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  范子琛 ,  齐乃明 ,  王洪杰 ,  李德友 ,  韩磊 ,  刘延芳

IPC: B64C25/68

Abstract: 一种用于无人机撞线回收的双钩装置，本发明涉及小型固定翼无人机回收领域。解决了现有无人机上的天钩装置易出现“脱钩”现象，且捕获过程稳定性差的问题。双钩装置的本体成“L”型结构，“L”型结构包括钩杆和两个挂钩；两个挂钩在同一平面内，且每个挂钩与钩杆间均形成弯曲部；两个挂钩间的夹角范围为30°至80°；钩杆上固定有铰链，且该铰链上铰接有1号限位挡片；每个挂钩上均固定有铰链，且该铰链上铰接有2号限位挡片；且两个2号限位挡片、1号限位挡片和弯曲部合围成锁喉腔。本发明主要应用在无人机上。

公开(公告)号：CN107521722A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710803787.9

申请日：2017-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 齐乃明 ,  范子琛 ,  霍明英 ,  王洪杰 ,  韩磊 ,  李德友 ,  刘延芳

IPC: B64G1/16 ,  B62D57/02

Abstract: 一种相对位置感应型仿生粘附吸盘，属于机器人领域，解决了现有粘附吸盘不适用于反卫星机器人的问题。所述吸盘：仿生粘附材料固定件的两端开口且内部隔断，在其第一开口端上设置有仿生粘附材料，在其外壁上、沿着其第二开口端设置有用于固定第一测距传感器～第三测距传感器的安装背板。每个测距传感器的发射端口均与所述第一开口端同向。所述吸盘通过转接件与反卫星机器人的舵机相连，转接件的第一端经所述第二开口端与隔板固连。处理器根据三个测距传感器发来的数据得到所述吸盘相对于目标平面的位姿，并根据所述位姿、通过改变仿生粘附材料两端电压的大小来实现仿生粘附材料对目标平面的脱附或粘附。本发明所述仿生粘附吸盘适用于反卫星机器人。

公开(公告)号：CN106892129A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710174960.3

申请日：2017-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍明英 ,  刘延芳 ,  齐乃明 ,  王洪杰 ,  韩磊 ,  李德友 ,  范子琛

IPC: B64F1/02 ,  B64F1/04

CPC classification number: B64F1/02 ,  B64F1/04

Abstract: 本发明提供一种精确定点回收、回收场地小、避免无人机前端敏感设备受损及对机翼强度要求低的小型固定翼无人机回收系统，属于小型固定翼无人机回收领域。折叠式天钩、阻拦装置、缓冲吸能装置和机械臂式回收支架；折叠式天钩固定在小型固定翼无人机上，当所述小型固定翼无人机检测到阻拦装置，控制所述折叠式天钩弹起，挂接在阻拦装置上，实现阻拦所述小型固定翼无人机；缓冲吸能装置，用于衰减所述阻拦装置的撞击动能；机械臂式回收支架，用于将阻拦的小型固定翼无人机放置到指定停放的位置。本发明适用于地面、舰上等空间狭小回收环境。