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公开(公告)号：CN118020648A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410296773.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，涉及挤奶装置技术领域，包括底座、调节机构和挤奶杯，所述调节机构设置在底座的上方，所述调节机构包括固定板，所述固定板设有两个，且分别固定连接于底座的上表面左右两侧，其中一个所述固定板的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外侧壁并与螺杆固定连接。该装置通过第一电机带动滑块左右移动，通过第二电机、第一带轮和第二带轮带动第一凹型块转动，通过第三电机带动机械臂上下摆动，通过电动伸缩杆带动第二凹型块前后伸缩移动，结合上述过程实现自动调节挤奶杯的位置，且结合视觉传感器对挤奶杯进行快速定位并对准家畜乳房。
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公开(公告)号：CN117895705A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410303730.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 黑龙江泓皓电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，且公开了一种驱动井下风机的永磁同步电机，解决了一旦抢修时间超过预设时间范围内，就会影响井下工作人员安全的问题，其包括电机壳体，所述电机壳体为两端开口的空腔结构，电机壳体的两端分别设有盖板，盖板和电机壳体通过锁死固定件连接，电机壳体内设有切换座，电机壳体内设有与切换座相配合的切换调整组件，切换座的一侧设有两个机架，机架和切换座通过导向单元连接，机架上固定连接有第一电机本体，电机壳体内转动连接有传动轴，第一电机本体的输出端固定连接有第一阻尼盘；工作人员在进行抢修或者定期检查的过程中，可以使得井下风机持续工作，增加通风的安全系数，提高了工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN117767840A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311716022.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于双闭环调控五相感应电机的装置系统涉及五相电机容错调控技术领域。本发明包括双闭环调控系统及装置，由PID稳压稳流模块、电流传感器、电压传感器、信号采集电路、处理器、控制器、五相变频器、控制单元、主电路和预警显示装置组成，所述电流传感器和电压传感器安置于五相电机端部绕组，两个传感器输出端连接信号采集电路，所述信号采集电路与处理器连接，所述处理器分别与五相变频器、控制器及预警显示装置连接，所述五相变频器输入端连接380V电网和200V供电电源，输出端连接PID模块1，所述PID模块1连接控制器输入端，所述控制器输出端分别连接PID模块2和控制单元，所述PID模块2和控制单元输出端均与主电路连接，所述主电路与五相异步电机定子绕组连接，所述五相异步电机绕组输出端与PID模块3连接；本发明可实现星接、角接、五角星形三种绕组回路切换，异常故障下智能调控，以确保五相电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN108462358B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810442938.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种基于halbach阵列的圆筒型双定子凸极永磁直线电动机，属于特种电机技术领域。本发明解决的技术问题是：现有圆筒型永磁直线电动机存在的推力密度和功率密度小的问题。本发明包括内、外初级和与之配合的次级，次级为凸极halbach阵列，包括内层凸极halbach阵列和外层凸极halbach阵列。其中径向充磁永磁体和轴向充磁永磁体相互交替紧贴排列构成凸极halbach阵列；紧贴内气隙背铁表面的凸极halbach磁体阵列构成内层凸极halbach阵列，紧贴外气隙背铁表面的凸极halbach磁体阵列构成外层凸极halbach阵列。本发明尤其适合于功率、推力要求较大的直线电机工程应用场合。
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公开(公告)号：CN114758856A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210378650.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及变压器技术领域，且公开了一种基于抗震缓冲的变压器柜，包括底座框，所述底座框的顶端固定安装有防护框，所述防护框的顶端固定安装有遮雨板，所述防护框的内部分别开设有第一安装腔、第二安装腔与第三安装腔，所述第一安装腔的内部固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱的外侧分别活动安装有第一压缩弹簧与第一滑动块，本发明通过将第一螺纹柱的转动，第一螺纹柱转动时会通过第二防护板与第二限位板的配合使用，使得第一挤压板通过防护垫与变压器之间相互连接，在变压器上下震动时，能够通过第一挤压板与防护垫的配合使用，使得变压器在震动时能够左右保持稳定状态，放置变压器移动位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601420A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910929374.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及防爆电机技术领域，尤其是一种磁流体密封正压型防爆电机，包括壳体、转子、保持架、正压系统和护壳，壳体内安装有转子，转子的两端外侧均套设有保持架，转子转轴位于壳体外的部分固定套设有若干外凸环，两个保持架分别嵌设在壳体两侧的嵌槽内，保持架内安装有永磁体，壳体与正压系统连接，正压系统包括输气管、气压检测仪和保护气体罐，输气管嵌设在壳体外壁，输气管的另一端与保护气体罐连通，采用本发明的技术方案，密封系统中保持架的外端面与壳体之间设置有密封圈和润滑油，密封系统的密封圈与壳体能够实现静密封，且外凸环和内凹环相互配和，可形成曲折的阻尘面，具有阻尘作用。
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公开(公告)号：CN108512380A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810444066.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，属于电机技术领域。本发明解决的技术问题是：电机运行效率低，内外气隙磁密匹配性差，输出转矩低，调速性能差的问题。本发明内转子与外转子均为永磁结构，定子采用环形绕组，轴套筒转动套装在电机轴上，电机轴右端穿出轴套筒，内转子固定套装在轴套筒上，定子套装在内转子外部两者留有间隙，定子通过固定支架与电机轴固定连接，外转子套装在定子外部两者留有间隙，外转子的左端通过第一法兰盘及第一轴承与轴套筒连接，外转子的右端通过第二法兰盘及第二轴承与电机轴连接，永磁同步电动机还包括电磁联动装置，内转子与外转子经电磁联动装置实现同向转动。本发明可应用于混合动力汽车驱动系统。
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公开(公告)号：CN216609073U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123325564.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，属于电气检修技术领域，包括检修箱，所述检修箱内腔的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有机箱。本实用新型使用时通过第一电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，能够推动绝缘机械臂体移动出检修箱外部，再通过第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹套的设置，能够带动绝缘机械臂体进行高度调节，使其能够带动检测头全方位的对带电线路进行检测，从而便于工作人员快速检查线路问题，提高了工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN210431089U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921623461.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及防爆电机技术领域，尤其是一种磁流体密封正压型防爆电机，包括壳体、转子、保持架、正压系统和护壳，壳体内安装有转子，转子的两端外侧均套设有保持架，转子转轴位于壳体外的部分固定套设有若干外凸环，两个保持架分别嵌设在壳体两侧的嵌槽内，保持架内安装有永磁体，壳体与正压系统连接，正压系统包括输气管、气压检测仪和保护气体罐，输气管嵌设在壳体外壁，输气管的另一端与保护气体罐连通，采用本实用新型的技术方案，密封系统中保持架的外端面与壳体之间设置有密封圈和润滑油，密封系统的密封圈与壳体能够实现静密封，且外凸环和内凹环相互配和，可形成曲折的阻尘面，具有阻尘作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206077159U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621141022.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 传统的外转子电机，导线利用率偏低，端部漏抗较大，影响效率及转矩，增加制造成本。一种带水冷散热的外转子环形绕组感应电机，其组成包括：电机轴，电机轴（1）包括轴锻件（1‑7）和轴套筒（1‑5），轴锻件外表面具有“S”形槽（1‑2），轴套筒过盈配合包裹在轴锻件“S”形槽外面，在电机轴内部形成“S”形水冷通道，轴套筒上安装定子（2），定子内外部齿槽中缠绕着电机的环形绕组（3），环形绕组每匝线圈缠绕在定子内、外部齿槽中并通过定子轭背部闭合，定子外安装有转子（4），转子与定子之间具有气隙，转子外装有套筒，套筒外壁上套有防滑层。本实用新型申请应用于带水冷散热的外转子环形绕组感应电机。
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