公开(公告)号：CN216577852U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123325696.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 苟瀚 ,  艾萌萌 ,  姜天一 ,  薛向峰

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电机自动化上料机械手臂，包括支撑柱，所述支撑柱的上侧固定安装有固定台，且固定台的表面滑动连接有连接板，所述连接板的一侧固定安装有固定筒，且固定筒的内部连接有滑柱，并且滑柱一侧的表面连接有齿牙，所述连接板的内部连接有齿轮，且滑柱的表面滑动连接有固定框。该电机自动化上料机械手臂，通过设置蜗轮、蜗杆、第一电机和连接块，蜗杆在固定框的内部转动连接，蜗杆的一侧与蜗轮的连接方式为啮合连接，方便带动蜗轮在固定框的内部转动，蜗轮通过连接块与固定板固定连接，方便通过蜗轮转动，带动固定板进行转动，对夹具的倾斜角度进行调整，方便在物料需要倾斜放置时使用，提升了装置的实用性。

公开(公告)号：CN216609073U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123325564.7

申请日：2021-12-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 苟瀚 ,  艾萌萌 ,  姜天一 ,  薛向峰

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电气设备带电检修的辅助操作绝缘机械臂，属于电气检修技术领域，包括检修箱，所述检修箱内腔的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧固定连接有机箱。本实用新型使用时通过第一电机、第一螺纹杆和第一螺纹套的设置，能够推动绝缘机械臂体移动出检修箱外部，再通过第二电机、第二螺纹杆和第二螺纹套的设置，能够带动绝缘机械臂体进行高度调节，使其能够带动检测头全方位的对带电线路进行检测，从而便于工作人员快速检查线路问题，提高了工作人员的安全性。