公开(公告)号：CN118020648A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410296773.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙志鹏 ,  艾萌萌 ,  杨睿 ,  郑君洁

IPC: A01J5/00 ,  A01J5/007

Abstract: 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，涉及挤奶装置技术领域，包括底座、调节机构和挤奶杯，所述调节机构设置在底座的上方，所述调节机构包括固定板，所述固定板设有两个，且分别固定连接于底座的上表面左右两侧，其中一个所述固定板的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外侧壁并与螺杆固定连接。该装置通过第一电机带动滑块左右移动，通过第二电机、第一带轮和第二带轮带动第一凹型块转动，通过第三电机带动机械臂上下摆动，通过电动伸缩杆带动第二凹型块前后伸缩移动，结合上述过程实现自动调节挤奶杯的位置，且结合视觉传感器对挤奶杯进行快速定位并对准家畜乳房。

公开(公告)号：CN221959928U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420752264.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙志鹏 ,  艾萌萌 ,  郑君洁 ,  杨茹兰 ,  黎润翔

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电池安全检测系统，涉及电池安全检测技术领域。该电池安全检测系统，包括：主箱体，所述主箱体前表面通过铰链连接有箱体门，所述主箱体上表面连接有液压器，所述液压器下侧伸缩端下端连接有压块，所述主箱体内部下端连接有电动台虎钳，所述主箱体内部下端左右两侧皆连接有上侧连接有滑块的横向滑轨，所述横向滑轨上侧滑块上连接有一侧安装有滑块的纵向滑轨，所述纵向滑轨一侧滑块连接有支架电机，所述支架电机一侧输出端连接有支架，所述支架一侧设置有钳口支架，所述支架前表面一侧连接有角度转动电机，所述钳口支架一端连接有钳口连接板，所述钳口连接板内部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端连接有钳口。