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公开(公告)号：CN118020648A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410296773.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，涉及挤奶装置技术领域，包括底座、调节机构和挤奶杯，所述调节机构设置在底座的上方，所述调节机构包括固定板，所述固定板设有两个，且分别固定连接于底座的上表面左右两侧，其中一个所述固定板的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外侧壁并与螺杆固定连接。该装置通过第一电机带动滑块左右移动，通过第二电机、第一带轮和第二带轮带动第一凹型块转动，通过第三电机带动机械臂上下摆动，通过电动伸缩杆带动第二凹型块前后伸缩移动，结合上述过程实现自动调节挤奶杯的位置，且结合视觉传感器对挤奶杯进行快速定位并对准家畜乳房。
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