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公开(公告)号：CN116418177A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394783.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法。本发明将采用一种二硫化钼材料胶接在电机的转子上，采用非接触式线圈互感原理的方式给二硫化钼材料供电，再通过非接触式线圈互感原理的方式将二硫化钼材料输出的电压信号传送到信号接收器中，信号接收器中的信号放大器将交流电压信号放大，从而得到放大后的交流电压峰值的信号，并将温度与交流电压峰值关系制表，信号接收器内置有AD转换器将表中的模拟信号转换成数字信号，将二硫化钼材料电压随温度变化的特性通过表格的方式存入信号接收器的flash区，当电压数字信号输入过来，通过查表计算的方式输出电机转子的温度。
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公开(公告)号：CN116222624A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091215.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明提出了一种电磁齿轮多圈式磁电编码器及其计圈数方法，旨在解决当前的单圈式磁电编码器不能记录旋转圈数的问题。本发明提出了一种通电线圈式的电磁齿轮，通过使用个数不同的线圈以及电磁齿轮，使得电磁齿轮间构成减速比的关系，使用霍尔元件解算每个电磁齿轮的旋转圈数，依靠本发明提出的记圈数方法得到电机主轴的旋转圈数。此编码器内使用电磁齿轮代替了传统的机械齿轮，没有机械接触，避免了机械磨损，电磁齿轮几乎也不需要进行维护，是一种可靠、稳定、计算简单的多圈式磁电编码器。
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公开(公告)号：CN115876229A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211259247.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及基于粒子群的新型编码器角度过零跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极磁钢与多对极磁钢组合而成的磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的三组磁场信号经过Clarke变换后使用反正切算法转换成角度值，再进行排序、多对极角度值加极限确定界限值x、划分区域、形成极数判断区间等处理后，用限定后的极数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将粒子群算法与之结合，不断带入极限确定界限值x进行迭代计算。本发明能够通过粒子群收敛速度快、精度高等优势，实现准确快速的找到没有跳点产生的确界值，是一种能快速、便捷的角度过零跳点抑制方法。
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